系统以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题
上传时间： 2013-12-09
上传用户：moerwang
mega8产生的两路PWM信号，用于控制舵机
上传时间： 2014-01-01
上传用户：hustfanenze
第二届飞思卡尔杯智能车大赛，本人编写，欢迎参考。使用DG128，实现定时中断，光电管感应后AD转换，PWM控制舵机与电机，捕捉速度的脉冲信号。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：siguazgb
MC9S12XS128单片机，清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换，舵机占空比，PWM驱动电机，霍尔元件测速 部分细节自行修改。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：nanxia
根据功能的不同，小车分为六部分：摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块
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上传时间： 2017-09-21
上传用户：rocwangdp
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 //积分 #define VV_KDVALUE 3 //微分 #define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，设置死区范围 typedef struct PID //定义数法核心数据 { signed int vi_Ref; //速度PID，速度设定值 signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反馈值
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
标签： 双足机器人
上传时间： 2016-10-22
上传用户：lanbaoer
Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记 此文件为个人学习视频中截图积累知识笔记,仅记录一些关键步骤及相关知识文字圈点,方便快速记忆使用而作,知识点基础传感器见目录,相关具体代码操作皆有完整截图保存。目的按知识层次阶段整理而成。目录初积 基础知识 函数 样板测试 函数介绍 器件知识 面包板 LED灯 蜂鸣器 显示管 舵机 超声波测距 红外传感器 触摸传感器 声音传感器 雨滴传感器 温度传感器 温湿度传感器 激光发射器 红外遥控器 火焰传感器 滚珠传感器 步进电机 摇杆 LCD 电量灯 点阵实验 WIFI通讯 鼠标模拟 串口调试 控制风扇 74HC595芯片 实时时钟 案例 平衡玩具 智能晾衣架 电压表进阶 应用实例 Siri开关 设计思路 光猫 小实例 知识补充 RFID Mqtt 芯片知识 CH340G ESP2866 NodeMCU 问题
标签： arduino
上传时间： 2021-11-27
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在做一个基于STM32的小项目的时候用到的SG90,随便调试成功了以后分享一下给大家，可以直接使用
上传时间： 2021-12-17
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此项目为stm32单片机控制的，文件为项目源码，只要有32基础就可以看懂。
上传时间： 2022-02-02
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