摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析，这些算法对于提高Kalman滤波精度，增强滤波的稳定性，提高惯性导航系统性能具有一定的效果. 同时具有广阔的应用前景。 关键词:惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H}滤波 鲁棒滤波
上传时间： 2014-05-30
上传用户：er1219
基于C语言和单片机的数字移相设计 C语言程序设计，相位检测，滤波移位 CPLD和51单片机
上传时间： 2014-01-07
上传用户：zhliu007
卡尔曼滤波在AVR单片机的应用，引脚接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
上传时间： 2013-12-13
上传用户：dengzb84
通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签： 定位
上传时间： 2015-04-19
上传用户：hyc77
随着 国 内 遥感卫星的迅 速发展卫星 图 像的 图 幅越来 越大分辨率越来越高 。 在轨 遥感 图 像的几何 精 度 评价要求从待评遥感 图 像和 多源 参考 图 像之间精确 地提取出 分布 均 匀 的控 制 点 信 息 。 使用 滤波 对高 分辨率影像进 行增强时 ， 会 产生过增强 和饱和 现象 影响 了 控制 点 提取效果。 为 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 种基于 稀 疏识別的 自 适应 图像增 强算 法。 方法 首先计算 图像子区域的 辐射质量参数并构 建 分类特征 ； 然 后通过 稀疏识别算 法确 定子区域的 地物 类型； 最后根据子区域所属 地物类 型 ， 选择不同 的 滤 波 参数 实 现整幅图 像 的 自 适 应增 强 并 在增 强 的 遥感图 像上提 取控制 点 信息 实 现遥感图像 的 几何精 度 自 动 化评价。 结果 针 对资源 三号卫星影 像的 实 验结果表明 针对不同 的 子区域地物 类型进行 自 适 应 增强， 有 效 防 止了 基于全局统一 参 数的 滤波带来 的 过增 强和饱和现象 有 效增强 了 高 分辨 率图像 的纹理。 结论 提出 了 一 种 新的高分 辨率遥 感影像增强 策略 增强了 高 分辨率图 像的 纹理， 提高 了控制 点的 获 取数 目 和 准 确 率。 关键词： 稀疏识别 ； 辐射参数 ； 自 适应 增强； 提取控制 点
上传时间： 2015-11-22
上传用户：chao1020
c#窗体程序，数字图像处理的各种操作如打开图像、绘制灰度直方图、直方图均衡化、平移、镜像、缩放、旋转、滤波、添加噪声、平滑、锐化、边缘化、阈值分割、压缩编码等，有图有源码，诚信可靠，童叟无欺！！
上传时间： 2015-11-23
上传用户：gbstar
为 了提高 电力 电容器 的使 用率 ，延 长其 寿命 ，对 电力 电容 器进行 失效 分析是 十分必 要 的。与 传统 的电压 、 电流 表法和双电压表法相 比，现在测量 电容器 电容值大多采用 数字 电容表如 ：A I-6600 ，测量范 围宽 ，准 确度高 。通 过对一组 12 个滤波 电容器在 2003～2011 年期间运 行 中所 积 累的 电容值 数据 进行 比较 、分析 和讨论 ，指 出在轧 制 生产 线上谐波电流大 、环境 温度高是造成 电力 电容器 失效 的 主要原 因 ；并提 出 了切 实可 行 的预 防措 施 ，以抑制谐 波 、改善环境温度 、实现对 电力 电容器 的实 时监 测
上传时间： 2016-09-05
上传用户：lllliii
最简单的阿尔法 贝塔 伽马 滤波程序 设置了初值 和真实值 并对真实值和估计值进行了比较
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2016-10-21
上传用户：260970449
程佩青 数字信号处理 第四版 课后答案 低通滤波单元滤除信号的部分高频成分，防止模数转换时失去原信号的基本特征。模数转换单元每隔一段时间测量一次模拟信号，并将测量结果用二进制数表示。 数字信号处理单元实际上是一个计算机，它按照指令对二进制的数字信号进行计算。例如，将声波信号与一个高频正弦波信号相乘，可实现幅度调制。实际上，数字信号往往还要变回模拟信号，才能发挥它的作用。例如，无线电是电磁波通过天线向外发射的，这时的电磁波只能是模拟信号。
标签： 数字信号处理
上传时间： 2018-07-28
上传用户：linda0307
采用BPSK基带数字信号调制，实现滤波多音调制系统。
上传时间： 2020-06-08
上传用户：Wdkiller
