摘要：建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型，采用数字重设计法针对给定的系统季数设计了数字补偿器。应用SISO Design Tool仿真平台，在伯德图分析和根轨连法的基础上设计了连续城的模拟补偿器，并进行了离散化处理。在建立系统s城模型时引入了模数转换器和数字脉宽调制发生器产生的延迟效应，使补偿器的设计考虑了采样速率对系统的影响，改善了传统离散设计的误盖。基于教字重设计法构建的数字补偿器实现了对脉宽调制信号的可编程精确控制，保证了变换器闭环工作良好的动态特性。仿真实验结果验证了所设计的数字补偿器的性能。关键词：数字控制系统；模数转换；数字重设计法；数字补偿器；数字脉宽调制1引言传统的开关电源采用模拟控制技术，使用比较器、误差放大器和模拟电源管理芯片等元器件来调整电源输出电压，存在着控制电路复杂、元器件数量多以及控制电路成型后很难修改等缺点，不利于开关电源的集成化和小型化。近年来随着微电子学的迅速发展，电源的控制也已经由模拟控制、模数混合控制，进入到数字控制阶段”，具有可编程性、设计可延续性、元件数量减少、先进的校正能力等优点。以往由于DSP等控制芯片的高成本，数字控制多用于大功率AC/DC变换器、PFC功率因数校正等场合”，而对于DC/DC高频开关电源只是实现了一些数字化的简单应用，如采用MCU提供保护、监控和通信功能。随着数字控制芯片成本的降低，数字控制也逐渐应用于DC/DC直流变换器，直接参与电源的反馈回路控制，实现了信号采样补偿和PWM调节的数字化。数字PID补偿器的设计非常关键，直接决定了电源的输出精度、动态响应等指标。近年来对DC/DC开关电源的数字补偿器的建模研究已有很多论述]，主要基于数字重设计法和直接数字设计法。数字重设计是在传统模拟电源研究方法的基础上，首先将数字电源简化为一个连续的线性系统，忽略了采样保持器效应后设计模拟补偿器，然后采用双线性近似（Tustin）、匹配零极点（MPZ）等方法对其离散化得到数字补偿器。直接数字设计是直接建立零阶保持器和被控对象的离散模型，再构建包括离散补偿器的反馈系统。数字重设计和直接数字设计法在高采样速率下设计的数字补偿器性能差别不是很大，只是在低采样速率下直接数字设计更加精确。
上传时间： 2022-06-18
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1引言随着CCD技术的飞速发展，传统的时序发生器实现方法如单片机D口驱动法，EPROM动法，直接数字驱动法等，存在着调试困难、灵活性较差、驱动时钟频率低等缺点，已不能很好地满足CCD应用向高速化，小型化，智能化发展的需要。而可编程逻辑器件CPLD具有了集成度高、速度快、可靠性好及硬件电路易于编程实现等特点，可满足这些需要，而且其与VHDL语言的结合可以更好地解决上述问题，非常适合CCD驱动电路的设计。再加上可编程逻辑器件可以通过软件编程对其硬件的结构和工作方式进行重构，从而使得硬件的设计可以如同软件设计那样方便快捷，本文以东芝公司TCD1702C为例，阐述了利用CPLD技术，在分析其驱动时序关系的基础上，使用VHDL语言实现了CCD驱动的原理和方法。2线阵的工作原理及驱动时序分析TCD1702C为THOSHBA公司生产的一种有效像元数为7500的双沟道二相线阵CCD，其像敏单元尺寸为7um×7um×7um长宽高。中心距亦为7um.最佳工作频率IMHzTCD1702C的原理结构如图1所示。它包括：由存储电极光敏区和电荷转移电极转移栅组成的摄像机构，两个CCD移位寄存器，输出机构和补偿机构四个部分，如图1所示，
上传时间： 2022-06-23
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近年来地球的环境恶化问题使得新能源汽车受到人们的重视。动力电池是决定着纯电动汽车的各方面性能的核心部件。电池管理系统（BMS）与整车控制器和充电机进行通讯，对动力电池组的充放电过程进行控制和保护，对各单体进行均衡控制，并根据一定的算法来估计动力电池组的电量状态（SOC），为驾驶员提供续航信息。整车企业及电池厂商需要针对电池管理系统的测试设备来验证考核BMS系统，以选配合适的BMS应用于动力电池组的管理。然而，电池管理系统作为一个技术尚未完全成熟的部件，其测试验证还没有统一的行业规范。本文首先对BMS的必要性和主要功能作了详细的分析，BMS的主要功能有对动力电池状态数据的采集、对动力电池进行充放电保护和热管理、估算动力电池的SOC、对动力电池中各单体电池进行均衡及与整车和充电机通讯。本文研究了锂电池Thevenin模型的参数识别方法并将开路电压法、安时积分法和扩展卡尔曼滤波法结合起来用于SOC估计。在这些工作的基础上，为某混合动力公交车的动力电池开发了一款BMS。该BMS采用主从式结构，主控制模块主要对负责总电压总电流的信号采集、动力电池的SOC进行估计、绝缘检测、与整车通讯等功能，从控模块实现单体电压、电池组温度采集和单体均衡等功能。为了检测该BMS的功能和精度，为电池组选配合适的BMS系统，创新性地设计了BMS测试验证系统。本文详细说明了该系统的总体方案和设计原理，并对BMS验证系统的输出精度作了详细的测试，数据表明其输出信号具有良好的精度，可以用于BMS产品的测试试验。
上传时间： 2022-07-05
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带扬声器驱动的立体声多媒体数字信号编译码器描述WM8978是一个低功耗、高质量的立体声多媒体数字信号编译码器。它主要应用于便携式应用，比如数码照相机、可携式数码摄像机。它结合了立体声差分麦克风的前置放大与扬声器、耳机和差分、立体声线输出的驱动，减少了应用时必需的外部组件，比如不需要单独的麦克风或者耳机的放大器。高级的片上数字信号处理功能，包含一个5路均衡功能，一个用于ADC和麦克风或者线路输入之间的混合信号的电平自动控制功能，一个纯粹的录音或者重放的数字限幅功能。另外在ADC的线路上提供了一个数字滤波的功能，可以更好的应用滤波，比如“减少风噪声”。WM8978可以被应用为一个主机或者一个从机。基于共同的参考时钟频率，比如12MHz和13MHz，内部的PLL可以为编译码器提供所有需要的音频时钟。WM8978工作在模拟电源电压2.5V到3.3V，尽管它的数字核心部分为了节省电能可以把工作电压下降到1.62V。如果需要增大输出功率，扬声器和OUT3/4线输出可以在5V电源运行。芯片的个别部分也可以通过软件进行断电控制。
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上传时间： 2022-07-06
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随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设，自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景，设计过程中所用到的原理及理论，然后详细描述了其软硬件的实现过程，同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述，最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语，第五章中则对引出的一种现场总线（CAN总线）进行了研究与实现，该章首先从其网络模型上入手，介绍了各层的功能及层次结构，然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CANopen协议，最后给出了数字式称重仪成为CANopen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有：（1）智能称重仪硬件电路的设计，包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计：（2）软件编程及调试，实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能，数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能；（3CANopen协议研究，给出了CANopen协议的详细描述，同时按其标准完成了CANopen协议下最小能力设备的实现过程。
上传时间： 2022-07-19
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主要讲诉 线性方程组求解算法 代数插值和曲线拟合 数值积分算法 常用数字滤波 自动控制算法 数据压缩算法等
上传时间： 2022-07-26
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（103）资源包含以下内容：1. 直读压力计的开发程序.2. 单片机入门,包括9个小实验的汇编程序和protues仿真,可连接观看程序运行效果.3. 单片机典型模块设计实例导航的光盘中带的程序,是入门者不可多得的资源.4. blob源代码.5. 温度芯片驱动程序.采用一根信号线,它既要包括时间信息,又要包括数据信息..6. 数字时钟.在基于单片机系统的数字钟电路中,输入装置是按键开关..7. 这是R90的原理图.8. 包括中英文资料和详尽图解.9. 彩色液晶显示板的控制程序.10. 作嵌入式的都或多或少和Flash打交道.11. 基于ARM的GUI图形用户接口的开发.12. 周立功LPC2300开发板 基于US/osII2.52 的TCP/IP 演示完整源代码.13. 在网上找到的收音机程序.14. 利用AT89S51单片机的T0、T1的定时计数器功能.15. RA8822_240x64完整资料.16. embedded gui,嵌入式gui.构造自己的gui.17. T6963C接口的液晶屏(240*128点阵)底层驱动程序.18. AD2S99资料,是一个详细的,很好用的.19. 一个可以在开发板上运行的fat文件系统,是在windows平台下开发的,是学习文件系统的好帮手.20. 一本叫自己动手写嵌入式操作系统的书的源代码,作者是蓝枫叶,详细介绍了如何写一个嵌入式操作系统,而不是操作系统.21. 通过matlab的图形GUI界面.22. 友善qq2440开发板上的示例编程代码.23. 最重要最好的2410文章,FS2410P教学平台实验指导手册.24. 电子罗盘fad-dcm-spi的源程序.25. LCD12864菜单程序,使用在AT89S52上面.26. 汽车嵌入式系统标准,AUTOSARAUTOSAR_SWSW_Architecture-Memory_Stack.27. 在msp430上面写的一个小的rtos.28. 汽车嵌入式系统标准,AUTOSARAUTOSAR_SWSW_Architecture-Communication_Stack.29. 嵌入式应用很好的资料哦.30. JENNIC无线传感器网络 ZIGBEE 文件资料.31. pcb设计生成光绘文件通过CAm检测.32. 基于mcs51的单片机32个LED的跑马灯程序.33. 一个温度转换的程序.34. 一本关于qt 中splite的讲稿 很好 相信对你有所帮助.35. 此程序为无线接受作用.36. 此程序是用来实行贪吃蛇小游戏功能的.37. 本程序为电梯内部的显示程序.38. 44b0+s6b0724包括系统初始化.39. 可以实现FFT信号频谱分析 及fir 数字滤波.40. ads7841说明文件以及程序(适用于c语言).
上传时间： 2013-06-13
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（107）资源包含以下内容：1. 实现了i2c。介绍了代码的可执行性.2. 介绍了如何实现URAT。介绍了如何用VERILOG代码实现URAT。.3. 此程序为C51编程的OCM12864点阵汉字液晶显示.4. 24C64 EEPROM读写的C语言程序.5. 多功能旅游数字助理 (Multifunctional Tour Digital Assistant).6. 微电子方面的.7. 网络是嵌入式应用的常备功能.8. winrunner使用教程 winrunner是基于MS Windows的功能测试工具.9. 嵌入式FAT16文件系统,code C , Full version,function contains read file,write file,create file,etc.10. verilog语言编写.11. 嵌入式EVC正玄信号产生程序.12. 这是一个数字中的课程设计.13. 几个LPC2378的原理图.14. nxp lpc2368原理图.15. PS2Dev Environment for Win32。用于SONY的Psp游戏机的Sdk开发包.16. ATMEGA16 Processor software guild.17. DS18B20 for 8051 in C51.18. 嵌入式期刊.19. 本文介绍了AVR中TWI（I2C）的工作原理.20. 常用芯片及元件手册,快速查找各种芯片及元件参数.21. 基于Nios_的视频处理系统的设计与实现,研究生论文.22. 六数码管显示.23. 51 下载软件.24. 不错的交通灯控制程序。实现十字路口交通灯功能.25. 在进行嵌入式程序设计时.26. WindowsEmbedded从入门到精通系列课程.27. WindowsEmbedded从入门到精通系列课程.28. ucOS 在单片机上实现.29. 《单片机C语言编程与实例》的代码第4章.30. 介绍了一种处理被测信号为线性、连续、缓慢变化的较为简单的数字滤波方法。.31. 数字滤波器的基本结构 IIR数字滤波器的基本结构 FIR数字滤波器的基本结构 格型结构等等都是最基本的东西.32. 实现dsPIC33FJ256MC710与AVAGO的OPTICAL SENSOR之间的SPI通讯.33. uboot-1.1.1.gz。uboot1.1.1.bin的压缩包.34. SSD5 EX6 源代码.35. 包括ICD演示程序、ICDDEMO教学实验板原理图、使用说明书、MPLAB使用向导等多项与ICD使用相关的内容。.36. ep2c5的核心板原理图.37. μC/OS-II 学习指导 uC/OS-II 源码公开的嵌入式实时多任务操作系统内核.38. 一份关于s3c44b0的实验指导手册,里面包括了详细的代码和说明,好不容易得到的..39. 实验4 看门狗应用实验 S3C2410的 开发环境ADS1.2.40. PWM timer实验基于S3C2410的开发环境是ADS1.2.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（127）资源包含以下内容：1. PLC 学习 让学生了解PLC的基本结构和组成.2. wdog的示例文件.3. 这是一个数字滤波程序.4. T6963C程序.5. PCI总线驱动开发的入门资料,包含了配置空间,内存空间的详细解答, 非常适合初学者..6. 一种高速PCI数据接口卡的方案设计, 介绍了软件和硬件和驱动开发. 对开发者有用..7. pc机的系统总线介绍, 包括PCI, isa,南北桥等, 适合初学,高手就不必看了..8. 工控行业的控制卡驱动和应用程序, 能用于演示简单的pci控制卡的加工应用..9. 内含丰富的单片机源代码.10. 电子万年历 包括程序及原理图 公历年月日时分秒 温度.11. 用verilogHDL语言编写程序代码实现LCD液晶字符显示.12. 51 计算器 protus keil 源码 图.13. picc18 单片机 游戏 国际象棋 protus仿真 源码 图.14. 基于STM32系列的程序包,包括SPI,ADC,CAN.15. 基于LPC系列ARM7的CAN通信,包括了收发.16. LCD1602液晶显示程序,实现字符串等信息显示功能..17. opb接口sdram控制器源码.18. stc89c51系列介绍.19. IT人物传记：磁盘之父--约翰逊与舒加特 可以看下他的成功经验.20. nRF2401的驱动程序.21. 周立功的GUI源代码.22. uip-1.0-apps C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式产品和项目中使用.23. uip-1.0doc C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.24. uip-1.0lib C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.25. uip-1.0uip C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.26. uip-1.0unix C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.27. 中文图形显示控制芯片ST7920的原理与应用.28. small trto,基于51的操作系统.29. 基于实时嵌入式系统的WAP移植和应用开发。.30. ARM开发环境IAR下针对ZLG的实验板EasyARM615的应用示例程序.31. ARM开发环境IAR下针对ZLG的实验板的预定义工程模板.32. java源代码,protel原理图 H桥电机驱动器 特点：5-7V低电压供电.33. 一个简单的gui设计案例.34. Testing_Embedded_Software嵌入式软件测试原版书.35. spi的几种工作模式。可能有点乱.36. USB_D12开发评估板实现USB键盘的全部源代码.37. 《ARM嵌入式系统开发典型模块》.经典.38. ucos-II的中文注释源代码.39. 发动机测试平台原理图.40. vb 下的电子琴模拟程序 支持多种声音.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（152）资源包含以下内容：1. SST25系列编程方法.2. altera pci license al tera pci license.3. 关于嵌入式开发的词汇表.4. PIC单片机控制12位高速串行DA（max538）产生阶梯波.5. 关于MATLAB的GUI 程序设计的电子书.6. 通过61单片机显示飞翔的小鸟.7. 61A的IRQ4中断有三个中断源：1KHz、2Kz和4KHz,每一个中断分别控制与IOA0-IOA1、IOA2-IOA3和IOA4-IOA7相连的LED灯。.8. 基于ADI blackfin处理器的范例程序.9. 这是我在网上找到的一个关于数字滤波的方法集锦.10. 基于51单片机.11. 台湾研华 PCM-3718HO 手册 可用于嵌入式开发.12. 硬盘安装Linux系统方法 boot.init 使用方法：显示所有隐藏和受保护文件.13. Design of Image Collection System Based on High-speed PCI Bus基于PCI总线的高速图像采集系统设计.14. 嵌入式LCD屏驱动.15. 在PCB设计中.16. 用ISD1700来实现读温度.17. AT89S52控制ZLG7289扩展键盘和数码管显示代码.18. 4*4键盘C51单片机程序.本程序已经调试通过.19. 很好的数字电路设计ppt.20. PLC通过RS232BD与计算机串口通信程序.21. Minigui编程应用开发,介绍了嵌入式环境下图形开发方法.22. 4个按键判断指令防真实验 4个按键判断指令防真实验.23. 运行程序.24. 在通讯领域中使用相当广泛的HDLC.25. 2乘8按键扫描程序 4个IO口 74LS164串行数据端 时钟端 两个普通IO口.26. FLASH BIOS擦写工具.27. high effeciency about embedded linux c.28. 基于linux下spi 转 GM8142串口.29. BCD码波盘 BCD码波盘.30. 8通道温度控制检测 8通道温度控制检测.31. 51单片机串行口扩展键盘接口仿真 51单片机串行口扩展键盘接口仿真.32. 51单片机实现的电子密码.33. 51定时器常用例子包括测频率测脉宽产生波形.34. 8051双机通信简例 8051双机通信简例.35. 12864液晶滚动显示.36. AD双通道采集程序+proteus仿真.37. DS18B20+LED显示的温度计D S18B20+LED显示的温度计DS18B20+LED显示的温度计.38. DS1302+DS18B20的液晶显示实时时钟DS1 302+DS18B20的液晶显示实时时钟.39. DS1621高精度温度测量模拟.40. 2006年下半年(11月)嵌入式系统设计师考试试题及答案.
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