数字<b>Pid控制器</b>

采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。

采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。

标签： PID 控制算法控制器

上传时间： 2014-01-23

上传用户：gundan
离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.

离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.

标签： PID 离散系统数字控制仿真

上传时间： 2014-11-16

上传用户：sssl
数字PID控制器的MATLAB仿真

该文档为数字PID控制器的MATLAB仿真简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

标签： 数字pid控制器 matlab 仿真

上传时间： 2021-10-20

上传用户：aben
基于MATLAB的数字PID控制器仿真

文档为基于MATLAB的数字PID控制器仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

标签： matlab 数字PID控制器

上传时间： 2022-06-29

上传用户：lw125849842
基于FPGA的PID控制器研究与实现.rar

基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题，如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障，会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此，利用FPGA开发技术，实现智能控制器算法的芯片化，使之能够广泛的用于各种场合，具有很大的应用意义。首先分析FPGA的内部结构特点，总结FPGA设计技术及开发流程，指出实现结构优化设计，降低设计难度，是扩展设计功能、提高芯片性能和产品性价比的关键。控制系统由四个模块组成，主要包括核心控制器模块、输入输出模块以及人机接口。其中控制器部分为系统的关键部件。在分析FPGA设计结构类型和特点的基础上，提出一种基于FPGA改进型并行结构的PID温度控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中，采用将补码的加法器代替减法器设计，增加整数运算结果的位扩展处理，进行不同数据类型的整数归一化等不同角度的处理方法融合为一体，可以有效地减少逻辑运算部件。应用Ouartus Ⅱ图形输入与Verilog HDL语言相结合设计实现了PID控制器，用Modelsim仿真验证了设计结果的正确性，用Synplify Pro进行电路综合，在Quaitus Ⅱ软件中实现布局布线，最后生成FPGA的编程文件。根据控制系统的要求，论文设计完成了12位模数AD转换器、数据显示器、按键等相关外围接口电路。将一阶、纯滞后、大惯性电阻炉温作为控制对象，以EP1C3T144 FPGA为核心，构建PID控制系统。在采用Pt100温度传感器、分辨率为2℃、最大温度控制范围0～400℃的条件下，实验结果表明，达到无超调的稳定控制要求，为降低FPGA实现PID控制器的设计难度提供了有效的方法。

标签： FPGA PID 控制器

上传时间： 2013-06-13

上传用户：15071087253
基于FPGA的PID控制器研究与实现

基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题，如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障，会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此，利用FPGA开发技术，实现智能控制器算法的芯片化，使之能够广泛的用于各种场合，具有很大的应用意义。首先分析FPGA的内部结构特点，总结FPGA设计技术及开发流程，指出实现结构优化设计，降低设计难度，是扩展设计功能、提高芯片性能和产品性价比的关键。控制系统由四个模块组成，主要包括核心控制器模块、输入输出模块以及人机接口。其中控制器部分为系统的关键部件。在分析FPGA设计结构类型和特点的基础上，提出一种基于FPGA改进型并行结构的PID温度控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中，采用将补码的加法器代替减法器设计，增加整数运算结果的位扩展处理，进行不同数据类型的整数归一化等不同角度的处理方法融合为一体，可以有效地减少逻辑运算部件。应用Ouartus Ⅱ图形输入与Verilog HDL语言相结合设计实现了PID控制器，用Modelsim仿真验证了设计结果的正确性，用Synplify Pro进行电路综合，在Quaitus Ⅱ软件中实现布局布线，最后生成FPGA的编程文件。根据控制系统的要求，论文设计完成了12位模数AD转换器、数据显示器、按键等相关外围接口电路。将一阶、纯滞后、大惯性电阻炉温作为控制对象，以EP1C3T144 FPGA为核心，构建PID控制系统。在采用Pt100温度传感器、分辨率为2℃、最大温度控制范围0～400℃的条件下，实验结果表明，达到无超调的稳定控制要求，为降低FPGA实现PID控制器的设计难度提供了有效的方法。

标签： FPGA PID 控制器

上传时间： 2013-05-24

上传用户：gyq
PID控制器应用的非常广泛

PID控制器应用的非常广泛，而在计算机控制中，数字PID控制比连续PID控制更为优越，更为灵活。

标签： PID 控制器

上传时间： 2017-03-23

上传用户：lijinchuan
基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真

本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于

标签： Matlab PID 模糊控制器

上传时间： 2013-04-24

上传用户：wanghui2438
基于FPGA的PID控制器设计研究

基于FPGA的PID控制器设计研究，适合用fpga开发控制系统的专业人员参考

标签： FPGA PID 制器设计

上传时间： 2013-08-15

上传用户：xlcky
基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现

基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:

标签： PID BP神经网络控制器

上传时间： 2013-11-25

上传用户：SimonQQ