文中详细描述了路灯模拟控制系统的设计方法。系统包括单片机控制、显示、红外感应、恒流驱动、路灯单元控制、故障检测与报警等6个模块。单片机控制模块以STC12C5A60S2为核心,完成各感应器件的信号采集任务,控制LED灯的工作模式,LCD显示各种数据。采用PWM波数字调节恒流源输出功率,达到控制LED路灯的照度;故障检测与报警模块可以实时检测各路灯单元的工作状态。实验证明该系统电路运行可靠。
上传时间: 2013-12-04
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为提高温度测量效率,降低系统的成本,扩展传输距离,设计出一种新型温度采集系统。单片机通过控制具有单总线方式的温度传感器DS18B20实现对温度的测量,同时单片机通过控制具有单总线方式300~450MHz频率范围内的MAX7044与MAX7033无线发射与接收芯片实现温度数据的无线传输。与传统温度采集系统相比,该系统利用单总线方式连接,采用无线传输方式实现远距离通信,易于系统的集成与扩展。实验结果表明,该系统结构简单、方便移植,能够同时实现多达上百点温度的测量与500m范围的传输。 Abstract: To improve the temperature measurement efficiency and reduce system cost,expansion of transmission distance,a new type of temperature acquisition system is designed.Microcontroller controlled temperature sensor DS18B20which has a single-bus achieves temperature measurement,while microcontroller by controlled the MAX7044and MAX7033chip with a single-bus and having300~450MHz radiofrequency to achieve the wireless transmission of temperature data.Compared with conventional temperature acquisition system,the system uses single-bus connected,and uses wireless transmission means to achieve long-distance communications,easy-to-system integration and expansion.The experimental results show that the system is simple,convenient transplantation,and can be implemented in as many as a hundred-point temperature measure-ment and the transmission range of500meters.
上传时间: 2013-10-29
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介绍基于ATmega8型单片机的温度测量及加热控制系统。分析系统的工作原理,详尽讨论系统的硬件电路和软件流程。实验证明,该系统工作可靠,稳定性高。 Abstract: The new temperature measuring and heating control system based on ATmega8 MCU is introduced.The system’s working principles is analyzed.The design principles of hardware and software are also discussed in detail.This system has been testified and it works steady and reliably.
上传时间: 2013-11-21
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摘要:介绍一种基于单片机的温室温度自动控制系统。热敏电阻采集温室内的温度,单片机控制温度在液晶屏上实时显示,利用上位机进行实时监控,通过串行通信将采集到的数据送至上位机,应用系统自带的超级终端软件实现温室温度在上位机中的实时显示。关键词:P89V51RD2单片机;温度检测;液晶显示器
上传时间: 2014-12-27
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间: 2013-10-14
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针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。
上传时间: 2013-10-13
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摘要:本设计的温度测量及加热控制系统以AT89S52单片机为核心部件,外加温度采集电路、键盘及显示电路、加热控制电路和越限报警等电路。采用单总线型数字式的温度传感器DS18B20,及行列式键盘和动态显示的方式,以容易控制的固态继电器作加热控制的开关器件。本作品既可以对当前温度进行实时显示又可以对温度进行控制,以使达到用户需要的温度,并使其恒定在这一温度。人性化的行列式键盘设计使设置温度简单快速,两位整数一位小数的显示方式具有更高的显示精度。建立在模糊控制理论上的控制算法,使控制精度完全能满足一般社会生产的要求。通过对系统软件和硬件设计的合理规划,发挥单片机自身集成众多系统级功能单元的优势,在不减少功能的前提下有效降低了硬件成本,系统操控简便。实验证明该温控系统能达到0.2℃的静态误差,0.45℃的控制精度,以及只有0.83%的超调量,因而本设计具有很高的可靠性和稳定性。关键词:单片机 恒温控制 模糊控制
上传时间: 2013-11-24
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单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用,温、湿度则是系统常需要测量、控制和保持的量。文中介绍了一种基于ATA9C51 的单片机的温度和湿度检测与控制的方案,针对被测对象的温度与湿度在不同变化范围需要不同的PID 参数的特点,根据检测温度和湿度自动选择合适的一组PID 参数进行控制的方案,整个设计简明、清晰。
上传时间: 2013-10-30
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基于单片机的陶瓷窑多点温度检测系统:摘 要:系统以51单片机为核心,利用K型热电偶作为传感器,对陶瓷窑中多点温度进行监控,通过串行通信,可供PC机上绘制温度变化曲线图的技术人员分析问题,并设计了新颖的冷端补偿电路和通用查表法,本系统成本低,测温精度高,可靠实用.关键词:单片机;串行通信;冷端温度补偿;VB 在烧结陶瓷时,火候的控制对陶瓷的质量、色泽有直接的影响,进一步影响陶瓷成品的价格,而长期以来控制火候的工作就依靠工人师傅的经验,本文设计了一种多点温度实时监控系统,它能在Pc机上实时显示测量点的温度而且如果温度超过设定的临界值时,就发出信号报警,并且可以通过Pc机绘制同一个时刻不同点或者是不同时刻同一点的温度变化曲线.这样能有助于发现问题并解决问题,为节约成本和提高生产率、生产质量做出贡献.
上传时间: 2013-10-16
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该文介绍89C51 单片机在直流电机转速控制系统中的应用、实现方法、硬件结构等。本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51 单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832 芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看,直流调速还是交流拖动系统的基础[4]。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单一,而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异,使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系统成本,从而有效的提高工作效率[1]。
上传时间: 2013-12-29
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