本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
探討電容可以使用的壽命，以便cost down
标签： 電容元件
上传时间： 2015-06-28
上传用户：任金霞2018
計算用，省時省力又方便古力大家多多運用 計算用，省時省力又方便古力大家多多運用
标签： 重疊電2016012
上传时间： 2016-02-17
上传用户：栗子zxw
算10000以内数阶乘的C语言程序
上传时间： 2013-12-27
上传用户：851197153
扫雷游戏 JAVA编写 可以进行算雷数等功能
上传时间： 2015-02-13
上传用户：450976175
算出数的素数因子的算法
标签： 算法
上传时间： 2013-12-23
上传用户：chens000
数 值 算 法,三 次 自 然 样跳
标签：
上传时间： 2013-12-06
上传用户：GHF
1、说明： 本书中所有的常用数值算法子过程按书中的章数分别放在以C开头的子目录中。 所有这些为验证上述子过程而编的验证过程按书中的章数分别放在以D开头的子目录中。 所有为验证过程而做的工程，按书中的章数分别放在以V开头的子目录中。 2、使用： 1）最简单的做法是若D盘有大于50M的空间，读者只须将光盘上的子目录“DELPHI_SHU”
上传时间： 2015-05-22
上传用户：sy_jiadeyi
数 据 结 构 算 法 演 示 平 台
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上传时间： 2014-08-21
上传用户：skfreeman
算两个整数相除,可以算到小数点后无穷位.用的是数组.可以看一下
上传时间： 2014-01-27
上传用户：顶得柱
