提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析,并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的测量精度和测量速度。设计并实现了基于CPLD的自触发脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了测量精度,并且结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能便携式的激光测距仪。
上传时间: 2013-10-26
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摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
标签: 超声波测距系统
上传时间: 2014-01-08
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介绍了一种新的逆向思维故障诊断方法。将此方法应用于某型雷达系统内部视频放大电路故障知识的自动获取,应用结果证实了所提方法可以降低知识获取的工作量以及对专家的依赖性,能在一定程度上实现知识获取的“自动化”。
上传时间: 2013-10-21
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超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。) 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理: 采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间: 2013-11-01
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检测机器故障和解决的最好手册
上传时间: 2013-12-09
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Fenris是一个检测并把高层次的语言结构做成文档的多功能故障检测器、调试器、代码分析工具。它能回复符号,把程序执行流绘成图,检查内部运行情况,恢复符号表,并处理反调试保护。它有一个命令行接口和一个类似SoftICE的GUI与Web前端
上传时间: 2014-01-15
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本书介绍中文Windows 2000 Professional操作系统的使用方法和技巧。主要内容包括:Windows 2000的基础知识、使用Windows 2000及其应用程序、网络、系统维护及故障排除等。本书语言风趣幽默,生动活泼,通俗易懂,寓教于乐,是一本优秀的中文Windows 2000 Professional入门参考书。
标签: Windows 2000 Professional 操作系统
上传时间: 2014-01-07
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计算机故障速查手册
上传时间: 2013-12-17
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Oracle8i故障解决手册
标签: Oracle8i
上传时间: 2013-12-29
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计算机故障速查手册.pdf
上传时间: 2013-12-19
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