小波变换在信号处理中的应用,包括分解,去噪,以及检测传感器故障等
标签: 小波变换 信号处理 中的应用 分解
上传时间: 2016-10-22
上传用户:q123321
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签: 系統
上传时间: 2013-12-19
上传用户:mhp0114
齿轮故障诊断源代码,特别是针对点蚀故障,主要利用小波削噪功能检测微弱故障信号
标签: 齿轮 故障诊断 源代码
上传时间: 2016-10-29
上传用户:海陆空653
低相噪、低杂波数字锁相环路滤波器的设计,caj格式,下载前请安装相应阅读器
标签: caj 低杂波 数字 锁相环路
上传时间: 2014-02-28
上传用户:yangbo69
--文件名:mine4.vhd。 --功能:实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 --A的占空比也是可控的),可以存储任意波形特征数据并能重现该波形,还可完成 --各种波形的线形叠加输出。 --说明: SSS(前三位)和SW信号控制4种常见波形种哪种波形输出。4种波形的频率、 --幅度(基准幅度A)的调节均是通过up、down、set按键和4个BCD码置入器以及一 --个置入档位控制信号(ss)完成的(AMP的调节范围是0~5V,调节量阶为1/51V)。 --其中方波的幅度还可通过u0、d0调节输出数据的归一化幅值(AMP0)进行进一步 --细调(调节量阶为1/(51*255)V)。方波A的占空比通过zu、zp按键调节(调节 --量阶1/64*T)。系统采用内部存储器——RAM实现任意输入波形的存储,程序只支 --持键盘式波形特征参数置入存储,posting 为进入任意波置入(set)、清除(clr)状态 --控制信号,SSS控制存储波形的输出。P180为预留端口,
标签: mine vhd 方波 波形
上传时间: 2017-02-09
上传用户:z1191176801
电子书《应用模式识别技术导论—人脸识别与语音识别》(苏剑波 徐波,上海交大出版社,2001年5月),附阅读器:WinDjView。
标签: 电子书 模式识别技术 人脸识别 语音识别
上传时间: 2014-01-01
上传用户:wab1981
波形发生器之疏密波的产生,这是一个通过内部选择器来从密波和疏波当中在某一该是选择输出的程序。
标签: 波形发生器
上传时间: 2017-02-11
上传用户:hxy200501
函数信号发生器 本系统能够产生正弦波、方波、三角波。同时还可以作为频率计测频率。函数信号的产生由MAX038和外围电路完成,能产生1Hz—20MHz的波形。波形选择由单片机完成。输出或输入频率经74HC390分频后,由单片机完成自动频率检测显示。 关键词:波形产生器、频率计、MAX038、74HC390、AT89S51。
标签: MAX 038 函数信号发生器 三角波
上传时间: 2014-01-08
上传用户:evil
公交车站报站器LCD显示,采用FM12864FLCD显示模块(带中文字库) 功能说明:键盘显示,键盘采用普通彩电遥控器(SAA3010A), 语音芯片采用ISD1420P,能够录放20秒, 单片机采用AT89C51, 通过键盘控制实现,语音报站同时LCD显示站名, 晶振24MHz。
标签: LCD
上传时间: 2014-01-17
上传用户:笨小孩
数字音乐盒code 1.利用I/O口产生一定频率的方波,驱动蜂鸣器,发出不同的音调,从而演奏乐曲(最少三首乐曲,每首不少于30秒) 2.采用LCD显示信息 3.开机时有英文欢迎提示字符,播放时显示歌曲序号(或名称) 4.可通过功能键选择乐曲,暂停,播放。 5.选作内容:显示乐曲播放时间或剩余时间
标签: code 数字 定频 音乐盒
上传时间: 2017-04-20
上传用户:牛布牛