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  • 无人机GPS信号的快速捕获与算法改进

    无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要,GPS技术已经成为无人机快速,安全,有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法,每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT,运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点,通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法做了改进并利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明,改进后的捕获方法能够在满足捕获精度的条件下,可以更快的完成捕获任务,有效地提升了导航定位的实时性。

    标签: GPS 无人机 信号 快速捕获

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:ainimao

  • 定向多节点DF协同通信系统中断概率及功率分配研究

    对基于定向天线的多节点DF协同通信系统进行研究,应用协作域的方法推导其中断概率,同时证明了机会中继条件下中断概率最优,并通过数值仿真得出最优功率分配因子范围。仿真结果表明多中继参与的情况下应根据实际场景选择其数量,在同等数量中继节点且功率受限的条件下,机会中继方案能获得更优的中断概率及更简单的功率分配方法。因此在多中继节点DF定向协同通信系统中,可以采用机会中继方案以实现最优的系统性能。

    标签: 定向 协同通信 中断 功率分配

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:hebmuljb

  • 基于反射内存网络的数据组播机制研究

    基于以太网的组播速率较低,无法满足实时系统,且无拥塞控制机制,易出现丢包、乱序等现象;同时,基于以太网组播的应用程序不能直接移植到反射内存网。针对上述问题,提出了一种基于反射内存网的组播实现方案,将组播技术与反射内存网技术相结合,实现了参与组播的各节点间的高速通信。该方案的实现,不仅提高了节点间的通信的可靠性,还提高了基于以太网组播的应用程序的可移植性。

    标签: 反射 内存 网络 数据组播

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:skfreeman

  • 陀螺仪的使用官网参考方案第二版

    为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性,激发高校学生参与比赛的兴趣,提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力,智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走,如图1- 1所示。其它两个组别的车模行走方式保持不变。

    标签: 陀螺仪 方案

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:苏苏苏苏

  • ADXL345快速入门及范例

    ADXL345的详细介绍资料 本模块使用说明书。 本压缩文件能够利用角度传感器对x,y,z三方的加速度值,角度值进行测量,并集成了1602对其进行显示。 为了便于使用,我们分别将模块单独化,如果您有使用的意向,可以单独摘出  angle.c 引入到您自己新建的工程中。 关于angle.c文件的内部函数使用说明。     首先为了便于使用和方便引用我们对内部函数进行了高度集成化,您在引入angle.c后直接在您的主程序中调用   dis_data();函数,可完成ADXL345芯片的测量数据,         测量数据说明: char    as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6];    //定义3轴静态重力加速度值的ASCII码值 unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4];    //定义3轴角度值的ASCII码值 as_Xjiasu[x]数组里边我们为了您的使用直接将 加速度值转换成了 能够直接显示到 1602上的ASCII码值,同理as_Xangel     真实数据存放说明。 float jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3];     //存放X,Y,Z 轴的静态重力加速度,角度值 存放了 加速度和角度的真实值(未经转换成ASCII码的数据)--本数据可以用于其他用途,直接参与MCU内部运算等。

    标签: ADXL 345 快速入门 范例

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:wpwpwlxwlx

  • 《Linux内核修炼之道》精华版

    本书将Linux内核的学习分为四个层次:全面了解,掌握基本功;兴趣导向,选择重点深度钻研;融入社区,参与开发做贡献;坚持,坚持,再坚持。总结起来,就是“全面了解抓基本,兴趣导向深钻研;融入社区做贡献,坚持坚持再坚持。”(如果您是一个修真小说爱好者,尽可以将其与炼气、筑基、结丹和元婴等层次相对应。)

    标签: Linux 内核

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:ccxzzhm

  • IBM在中国发挥并购效力的法则白皮书

    目录执行摘要 01并购:中国下一个阶段发展的主要增长战略 03通过培养技能和积累经验来克服困难 05在并购全程的三个阶段实现最大价值 061. 制定成功的并购战略:我们是在开展适当的交易吗 062. 评估收购目标:不仅考虑经济因素,而且还重点考虑业务模式与运行 093. 管理并监控整合工作:合并后的整合工作不到位常导致丧失大多数收益 11实现成功的并购:归根结底依赖于适当的能力、人才和方法 15结语 16 并购:中国下一个阶段发展的主要增长战略参与并购活动的中国公司越来越多。2007年前11个月的交易量比2006年全年增长了18%,交易额增加了25%1。近期开展的调查显示,每10家中国国内企业中就有9家称他们参加过或者打算进行并购活动。2 然而,最显著的趋势是中国公司在最近的并购交易中更多是买家身份,无论是国内收购还是跨越国界的收购。相比之下,国外企业收购中国公司呈现下滑趋势。多项国际调查显示,许多并购都无法实现预期成效。然而也有证据表明频繁参与并购的公司通过积累经验而提高了成功率。本文涵盖了IBM自己的经验-如何使用和管理并购以便实现可持续增长,以及怎样通过与领先公司合作来组织和管理并购。中国公司如能借鉴实用的洞察力和最佳业务实践来克服挑战,将会最大限度地提高并购全部三个阶段的价值,最终受益匪浅。在并购活动中,中国公司日益成为收购方,而不是被收购方2006年,国内的并购占到中国总交易量的60%以上3(见图1),主要驱动力来自政府或市场驱动的行业合并。中国政府一直都在稳定地合并大量国有企业以便打造更有竞争力的公司,特别是在电信、能源和交通运输及资源等“战略性”行业。这个趋势在今后几年中还将继续发展,国务院国有资产监督管理委员会(SASAC)计划到2008年底将国有企业的数量从2007年的155家减少至80-100家。4 在解除管制的行业,如零售、高科技和制造业,国内公司也掀起了一个合并浪潮,其目标是实现规模经济并提高效率,从而在竞争日益激烈的市场中立于不败之地。在中国发挥并购效力的法则谋事在人,成事在天?1H 2006 1H2007按类型对并购进行细分交易数量国内并购对内并购对外并购5 10 15 2016.3012.111.37.32.46.7600 400 200 05122582963161218交易额(单位:十亿美元)图1 按类型对并购进行细分资料来源:亚太区并购公告,2007,普华永道

    标签: IBM 并购 白皮书

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:pol123

  • 电子工程师创新设计必备宝典之FPGA开发全攻略

    2008年,我参加了几次可编程器件供应商举办的技术研讨会,让我留下深刻印象的是参加这些研讨会的工程师人数之多,简直可以用爆满来形容,很多工程师聚精会神地全天听讲,很少出现吃完午饭就闪人的现象,而且工程师们对研讨会上展出的基于可编程器件的通信、消费电子、医疗电子、工业等解决方案也有浓厚的兴趣,这和其他器件研讨会形成了鲜明的对比。 Garnter和iSuppli公布的数据显示:2008年,全球半导体整体销售出现25年以来首次萎缩现象,但是,可编程器件却还在保持了增长,预计2008年可编程逻辑器件(PLD)市场销售额增长7.6%,可编程器件的领头羊美国供应商赛灵思公司2008年营业收入预计升6.5%!在全球经济危机的背景下,这是非常骄人的业绩!也足见可编程器件在应用领域的热度没有受到经济危机的影响!这可能也解释了为什么那么多工程师对可编程器件感兴趣吧。 在与工程师的交流中,我发现,很多工程师非常需要普及以FPGA为代表的可编程器件的应用开发知识,也有很多工程师苦于进阶无门,缺乏专业、权威性的指导,在Google上搜索后,我发现很少有帮助工程师设计的FPGA电子书,即使有也只是介绍一些概念性的基础知识,缺乏实用性和系统性,于是,我萌生了出版一本指导工程师FPGA应用开发电子书的想法,而且这个电子书要突出实用性,让大家都可以免费下载,并提供许多技巧和资源信息,很高兴美国赛灵思公司对这个想法给予了大力支持,赛灵思公司亚太区市场经理张俊伟小姐和高级产品经理梁晓明先生对电子书提出了宝贵的意见,并提供了大量FPGA设计资源,也介绍了一些FPGA设计高手参与了电子书的编撰,很短的时间内,一个电子书项目团队组建起来,北京邮电大学的研究生田耘先生和赛灵思公司上海办事处的苏同麒先生等人都参与了电子书的编写,他们是有丰富设计经验的高手,在大家的共同努力下,这本凝结着智慧的FPGA电子书终于和大家见面了!我希望这本电子书可以成为对FPGA有兴趣或正在使用FPGA进行开发的工程师的手头设计宝典之一,也希望这个电子书可以对工程师们学习FPGA开发和进阶有实用的帮助!如果可能,未来我们还将出版后续版本!

    标签: FPGA 电子工程师 创新设计 宝典

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:wab1981

  • 充分利用IP以及拓扑规划提高PCB设计效率

    本文探讨的重点是PCB设计人员利用IP,并进一步采用拓扑规划和布线工具来支持IP,快速完成整个PCB设计。从图1可以看出,设计工程师的职责是通过布局少量必要元件、并在这些元件之间规划关键互连路径来获取IP。一旦获取到了IP,就可将这些IP信息提供给PCB设计人员,由他们完成剩余的设计。 图1:设计工程师获取IP,PCB设计人员进一步采用拓扑规划和布线工具支持IP,快速完成整个PCB设计。现在无需再通过设计工程师和PCB设计人员之间的交互和反复过程来获取正确的设计意图,设计工程师已经获取这些信息,并且结果相当精确,这对PCB设计人员来说帮助很大。在很多设计中,设计工程师和PCB设计人员要进行交互式布局和布线,这会消耗双方许多宝贵的时间。从以往的经历来看交互操作是必要的,但很耗时间,且效率低下。设计工程师提供的最初规划可能只是一个手工绘图,没有适当比例的元件、总线宽度或引脚输出提示。随着PCB设计人员参与到设计中来,虽然采用拓扑规划技术的工程师可以获取某些元件的布局和互连,不过,这个设计可能还需要布局其它元件、获取其它IO及总线结构和所有互连才能完成。PCB设计人员需要采用拓扑规划,并与经过布局的和尚未布局的元件进行交互,这样做可以形成最佳的布局和交互规划,从而提高PCB设计效率。随着关键区域和高密区域布局完成及拓扑规划被获取,布局可能先于最终拓扑规划完成。因此,一些拓扑路径可能必须与现有布局一起工作。虽然它们的优先级较低,但仍需要进行连接。因而一部分规划围绕布局后的元件产生了。此外,这一级规划可能需要更多细节来为其它信号提供必要的优先级。

    标签: PCB 利用IP 拓扑规划

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:lz4v4

  • 基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计

    基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计 若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的 控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机 转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个 3 型触发器! 通过; 参与组合逻辑来实现# 其逻辑电路 如图D 所示# ;H 为控制信号!

    标签: GAL 器件 步进电机 控制器

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:非洲之星