·摘 要:从改善步进电机动静态性能的角度出发，给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案，主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明，驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘]
上传时间： 2013-07-05
上传用户：neu_liyan
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器
标签： 机器人控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lksms
模拟电路最棒的串讲，每一章课程都很精简，让你两个小时轻松搞定模电基础。新手入门必备
标签： 模电
上传时间： 2013-07-27
上传用户：lili1990
文中讨论了图像的高斯加性噪声模型和图像的稀疏性表示，提出了利用映射函数来描述图像的去噪过程，通过求解映射函数和利用映射函数对加噪图像的小波变换子带系数进行变换，达到了降低图像噪声并使加噪图像逼近原始图像的目的。经过实验比较，验证了本文算法的可行性和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：许小华
为了提高数字水印抗击各种图像攻击的性能和保持图像的稳健性和不可见性，提出了一种基于离散小波变换（DWT），SVD（singular value decomposition）奇异值分解水印图像和原始载体图像的离散余弦变换（DCT）的自适应水印嵌入算法，主要是将水印图像的两次小波变换后的低频分量潜入到原始图像分块经过SVD分解的S分量矩阵中，同时根据图像的JPEG压缩比的不同计算各个图像块的水印调节因子。实验证明该算法在抗击JPEG压缩、中值滤波、加噪等均具有很好的鲁棒性，嵌入后的图像的PSNR达到38，具有良好的视觉掩蔽性
标签： 数字水印算法
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ca05991270
文中设计研制了一种新型的基于仿射变换模型的实时图像跟踪系统。本跟踪系统已经通过实践检验，能够稳定的、准确的、快速的跟踪目标。并且系统有很大的升级潜力，除了能够满足仿射变换跟踪的要求之外，还能适用于其他的一些算法，构成鲁棒性更强的图像跟踪系统。实践证明该跟踪系统性能优于经典的相关跟踪系统。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：zsjzc
SIFT算法具有旋转、平移、尺度缩放和亮度的变化保持不变性的优点，也有算法复杂、计算时间长的缺点。本文提出了以街区距离代替欧式距离的新方法，来提高SIFT特征匹配效率，缩短匹配时间，提高SIFT算法的实时性。实验结果表明，该方法在保持图像匹配率和算法鲁棒性的同时，可以减少运算时间。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：zhangzhenyu
为了使计算机能更好的识别人脸表情，对基于Gabor小波变换的人脸表情识别方法进行了研究。首先对包含表情区域的静态灰度图像进行预处理，包括对确定的人脸表情区域进行尺寸和灰度归一化，然后利用二维Gabor小波变换提取脸部表情特征，使用快速PCA方法对提取的Gabor小波特征初步降维。再在低维的空间中，利用Fisher准则提取那些有利于分类的特征，最后用SVM分类器进行分类。实验结果表明，上述提出的方法比传统的方法识别速度更快，能达到实时性的要求，并且具有很好的鲁棒性，识别率高。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：小眼睛LSL
为提高静变电源输出电压的质量，研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合，实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下，对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明，模糊PID控制器减少了超调量，抗干扰性和鲁棒性强，系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。
上传时间： 2014-12-24
上传用户：togetsomething
对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明，采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳态性能，且输出的并网电流谐波含量低，波形质量好。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：zycidjl
