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控制系统设计

控制系统设计是由王广雄著的一本自动化书籍,于2008年3月由清华大学出版社出版。主要讲述了控制系统设计近年来的新进展,介绍控制系统的设计思想和方法,主要说明设计中的基本问题和处理准则。[1]
  • 基于PIC16F877A的车内有害气体检测控制系统设计

    在研究车内有害气体成份的基础上,设计了一个基于PICl6F877A的车内有害气体检测控制系统。对该系统的控制方案、电源电路、复位电路、振荡电路、传感器检测电路、车窗控制电路、语音控制电路和相应的控制软件进行了设计。试验表明,该系统能有效检测车内确定的有害气体成份,并能对车内有害气体浓度进行有效调节,可改善车内空气质量。

    标签: F877 877A PIC 16F

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:lijinchuan

  • 基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计

    摘要:设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾,并且可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾。关键词:自动对靶;AVR;串口通信;颜色分割

    标签: AVR 单片机 自动 控制系统设计

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:redmoons

  • 基于STM32的脉冲变极性弧焊控制系统设计

    采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协同工作,完成了光谱触发信号的精确延时。同时实现了运行过程中对系统电压的测量、监控、传输以及参数输入、显示、存储等功能,并简述了软件开发方法。

    标签: STM 32 脉冲 极性

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:苍山观海

  • 基于AT89C51单片机的压力控制系统设计

    【摘要】本文设计了以PC机为上位机、AT89C51单片机为下位机,并辅之以传感器、变频器以及相关接口部件的二级集散压力控制系统。着重介绍了基于TLC2543单片机的数据采集与处理系统。总结了基于单片机的过程控制系统的优势。关键词:过程控制,单片机,数据采集

    标签: 89C C51 AT 89

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:BOBOniu

  • 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

    娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。

    标签: ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:macarco

  • 超声波金丝球焊线机焊接压力控制系统设计

    以STC12C2052AD单片机芯片为控制核心,采用PID控制技术,设计了一套针对半导体封装设备超声波金丝球焊线机的焊接压力控制系统。使其具备了高精度、多参数设置、高灵敏度、用户界面友好以及系统成本低等特点。

    标签: 超声波 焊接 压力控制 系统设计

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:tianyi996

  • 基于单片机的提花机控制系统设计

    摘要:本文设计的提花机控制系统将织物花型设计从软盘传输到提花机,弥补了提花机由纸板提供数据输入的不足。本文介绍了该控制系统的软、硬件设计,并给出几种提高系统可靠性的措施关键词:提花机控制系统,软盘,可靠性

    标签: 单片机 提花机 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:hanwu

  • 基于RS485和单片机的排队机控制系统设计

    随着计算机技术以及网络技术的发展,将RS-485网络控制系统应用在排队控制上,设计一种可以代替人们来排队的系统,可以提高人们生活质量。本文详细介绍了排队机系统各控制器的设计,包括各个功能模块的硬件电路和控制软件的设计,这些功能模块和控制器是排队机控制系统的重要组成部分。

    标签: 485 RS 单片机 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:330402686

  • 防火门单片机控制系统设计

    摘要:对利用AVR单片机AT90S1200设计防火门控制系统进行了讨论,所设计的系统具有一定的智能,并达到了完全实用的程度。关键词:防火门;单片机;控制系统

    标签: 防火 单片机控制 系统设计

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:aa7821634

  • BRT大型客车铰接装置控制系统设计

    摘要:BRT(BuS Rapid Transit)这一新型的运营系统,在未来的城市公共交通中必然扮演重要角色。本文主要介绍基于CAN总线的铰接装置控制系统的设计。关键词:客车;铰接装置;CAN总线;控制系统

    标签: BRT 大型 铰接 装置

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:qq10538412