为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明，系统具有良好的静态和动态性能，验证了该控制方法的有效性和正确性。
上传时间： 2013-11-10
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LED照明具有节能、安全、环保的特性，作为一个新兴的技术领域，在最近几年得到很大发展。LED是典型的电流驱动器件，精确控制驱动电流，可决定光效、电源效率、散热等许多参数。为了降低电流纹波系数，在高频反激式开关电源中，采用梯形积分PI控制方法。通过搭建基于MATLAB/Simulink 的反激式开关电源模型，对梯形积分PI控制方法进行了仿真。仿真结果表明， 梯形积分PI控制方法能有效的减小电源的纹波电流，电流纹波系数降低到1.5%，达到了控制目的。
上传时间： 2013-10-20
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提出了一种固定开关频率的三电平PWM整流器的直接功率控制方法。该方法基于空间电压矢量调制，实现了动态过程中有功功率和无功功率的解耦控制。
上传时间： 2013-11-07
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根据观测对象的不同，光伏电池的最大功率点跟踪（MPPT）方法可以分为基于输入参数和基于输出参数两种。为了深入分析两种控制方法的动、静态特性，本文以Boost 拓扑为最大功率跟踪电路，选用简单有效的扰动观测方法，利用开关平均法建立系统小信号模型，通过求解占空比扰动至输入、输出观测对象之间的小信号传递函数，对比分析了基于输入参数和输出参数MPPT 系统的动态特性。分析结果利于合理选择最大功率控制方法，优化系统参数，指导占空比扰动步长和扰动观测周期的选取。
上传时间： 2014-01-02
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载波相移SPWM 调制法目前是级联型逆变器的主流调制方法，其等效载波频率高，谐波特性好，功率单元之间输出功率平衡。而移相空间矢量调制法基于传统的两电平空间矢量调制法，并采用载波移相的思想，因此兼有空间矢量法和载波相移SPWM 法的优势，谐波特性好，电压利用率高，且控制方法简单便于数字实现，可与矢量控制和直接转矩控制等各种现代方法相结合应用于电机的变频调速系统中。本文以三级级联型逆变器为例对载波相移SPWM 调制法和移相空间矢量调制法分别进行了研究，通过仿真对比，总结出移相空间矢量调制法与载波相移SPWM 调制法的异同和所具有的优势。
上传时间： 2014-12-24
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对并联谐振逆变器的工作原理(即换流过程) 进行了分析,详细地分析并联逆变器各种情况下的工作状态;通过分析得出逆变器的最佳工作状态,即容性工作状态。对锁相环的结构做了简要分析,并给出其相位模型;在此基础上以CD4046为例介绍锁相环(PLL) 电路参数的计算方法。设计了一种他激重复扫频转自激的逆变器启动电路,大大提高了逆变器启动的成功率。
上传时间： 2013-10-26
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电机控制
上传时间： 2014-12-24
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。
上传时间： 2013-10-13
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HT46R22单片机在电磁炉功率控制中的应用:介绍了电磁炉的基本工作原理，并提出了一种采用HT46R22 单片机实现电磁炉功率稳定输出的功率控制方法，最后简单介绍了该方法的软硬件设计过程。关键词：电磁炉；HT46R22；功率控制引言近年来，随着环保和节能意识的逐步提高，一种新兴的"绿色的厨具"--电磁炉正在家庭中普及。它改变了传统的明火烹调方式，利用电磁感应原理，使电流通过内置的线圈时产生磁场，磁场内的磁力线感应到铁制器皿，产生无数高速运动的小涡流，涡流产生的巨大循环能量转换为有效热能，使锅具自行高速加热，最终直接加热食物。电磁炉的热效率达到90％以上，同时它无烟无灰，无污染，不升高室温，不产生一氧化碳等有害物质，安全环保。电磁炉还采用了微电脑控制，能够随意控制温度。正是由于上述种种优点，电磁炉在发达国家的家庭普及率已经达到80％以上。为了提高电热转换率，家用电磁炉一般采用的是高频电磁炉，须将工频电整流成直流电后再逆变成20kHz 以上的高频振荡电流，在高频下，稳定功率输出和实时检测就成了设计的难点和关键所在。采用Holtek 公司产的A/D 型单片机HT46R22 可以方便地实现定温控制、实时检测、报警检测和功率控制，本文着重介绍功率控制的实现。
上传时间： 2013-10-21
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