本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较, 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动 外部硬件设备,实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法,是构建本实验平台的核心技术 之一,具有普遍适用性,有一定的推广价值。
标签: 实时控制 应用研究
上传时间: 2014-07-29
上传用户:zhaiyanzhong
Linux2.6内核驱动实例包: globalmem驱动、含并发控制的globalmem驱动、globalfifo驱动、poll应用程序范例、异步通知应用程序范例、支持异步通知的globalfifo、 S3C2410实时钟驱动、秒设备驱动与应用程序、DMA范例、静态映射范例、作为input设备触摸屏驱动、 作为普通字符设备触摸屏驱动、看门狗驱动、平台设备、S3C2410串口驱动、S3C2410 I2C主机驱动、 SAA711x I2C设备驱动、CS8900以太网设备驱动、S3C2410 LCD驱动、FRAMEBUFFER应用程序范例
标签: globalfifo globalmem Linux 驱动
上传时间: 2014-01-14
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基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制软件部分,大部分使用C语言写的,平台是CCS3.1,希望对这方面有需求的有帮助
标签: F2812 2812 320F TMS
上传时间: 2016-11-25
上传用户:xg262122
lcd控制实验,在PAX270平台下了实现LCD功能的程序
标签: lcd 控制实验
上传时间: 2016-12-11
上传用户:tianjinfan
利用MSP430F2274代触摸控制的及无线模块的演示程序,使用IAR的平台
标签: F2274 2274 430F MSP
上传时间: 2016-12-30
上传用户:bruce
J2ME平台上实现的俄罗斯方块程序,界面比较简单,有难度和速度控制
标签: J2ME 俄罗斯方块 程序
上传时间: 2013-12-12
上传用户:kiklkook
可在S3C2440A平台上运行的VIDCAT源码,控制USB摄像头拍照的程序,可生成图片文件存储在FLASH盘中
标签: S3C2440A VIDCAT 运行 源码
上传时间: 2013-12-10
上传用户:liglechongchong
该为无线遥控器控制台灯程序,台灯与单片机的引脚为P3.3,该程序开发平台为keilC51,该程序在硬件平台上做实验效果很好
标签: 无线遥控器 控制 台灯 程序
上传时间: 2017-01-15
上传用户:dongqiangqiang
开源的usbport 的usb主机协议栈,本协议栈可以支持多种不同的usb控制芯片,芯片的驱动可以动态加载和卸载,usbport采用C语言编写,可以使用于arm7/arm9/avr等多种平台。
标签: usb usbport 协议栈 开源
上传时间: 2013-12-20
上传用户:tfyt
以PIC4580为平台开发的集成液晶屏显示功能,CAN通讯功能,按键检测,AD采样,数码管控制等的程序。
标签: 4580 PIC 平台开发 屏显
上传时间: 2017-01-31
上传用户:天诚24