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控制实验

控制实验是依据研究目的人为地设置一个特定的非自然状态环境,按一定程序改变某些因素或控制条件,并通过观察和分析两个以上变量的变化过程,以测试其相互关系和变化规律的研究方法。在传播研究中,控制实验是研究信息与受众相互关系的一种精密的研究方法。从研究现场不同可以分为实验室研究方法和实地实验研究方法。以自变数和控制数作为区分,又可分为单因子、双因子以及多因子三种实验研究方法。[1]
  • 倒立摆PID控制及MATLAB仿真

    道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状;介绍倒立摆系统硬件组成,对单级倒立摆模型进行建模,并分析其稳定性;研究倒立摆系统的几种控制策略,分别设计了相应的控制器,以MATLAB为基础,做了大量的仿真研究,比较了各种控制方法的效果;借助固高科技MATLAB实时控制软件实验平台;利用设计的控制方法对单级倒立摆系统进行实时控制,通过在线调整参数和突加干扰等,研究其实时性和抗千扰等性能;对本论文进行总结,对下一步研究作一些展望。关键词:一级倒立摆,PID,MATLAB仿真

    标签: PID控制 matlab

    上传时间: 2022-07-02

    上传用户:1208020161

  • 红外控制小车(电机用PWM驱动)

    该程序是用pwm来驱动电机,可以通过红外遥控器控制小车实现前进,后退,左转,右转,加速,减速等功能。实验用开发板为普中HC6800-ES V2.0开发板。红外输入口为P3^2;红外遥控开关的1键为前进键,2键为后退键,4键为后左转键,5键为后右转键,>>|键为减速键,|<<键为加速键,pwm输出口为P2^0,P2^1,P2^2,P2^3,四个I/O口电机驱动芯片采用的是L9110模块,上面搭载了两枚L911sAU1827A芯片。

    标签: 红外控制小车 电机 pwm 驱动

    上传时间: 2022-07-05

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  • ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发

    摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。

    标签: 工业机器人 LinuxCNC

    上传时间: 2022-07-12

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  • DSP原理及电机控制应用:基于TMS320LF240x系列

    本书介绍了TMS320LF240xDSP的硬件概况、内部资源、寻址方式、指令系统、程序编写和开发环境等。编写体系以TMS320LFZ4-0x模块的原理和应用为主线,介绍了一个功能模块(或外设)的基本原理,并列举出相应的应用实例,给出应用的电路原理接线图和汇编程序清单、C语言程序清单。使用C语言或使用C语言与汇编语言混合编程开发DSP控制应用程序,可达到事半功倍的效果,在满足控制应用程序的运行速度基础上可更好地维护程序和移植程序。书中提伙的所有程序均在重庆大学—美国德州仪器公司数字信号处理器解决方案实验室设计的实验开发板上调试通过 。

    标签: dsp 电机控制

    上传时间: 2022-07-12

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  • STM8S的无位置传感器无刷直流电机控制方法

    无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高.介绍一种无刷直流电机位置检测方法,利用反电动势过零点检测电动机换相,给出无刷直流电动机的换相点估算方法.利用 STM8S的中断功能,采用三段式起动,实现对电动机换相控制和实时监控.设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的 I/O口;最后采用 ZW-57BL01无刷直流电机进行实验,实验表明,该方法电动机起动平稳,调速范围广、实现容易、成本低,具有较高的应用价值.无刷直流电机没有机械换相的限制,结构简单、运行可靠、维护方便;易于小型化、成本低、调速特性好、效率高[1-4].无刷直流电机主要由电机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成;按位置传感器分类,可分为有位置传感器式和无位置传感器式[1-2],其中传感器常用霍尔位置传感器和光码盘[1],文献[5-7]给出了有位置传感器的无刷直流电机控制方法,采用有位置传感器控制,能较好地进行位置检测,但不利于系统小型化,会增加电机系统的成本,且不易维护.

    标签: STM8S 无位置传感器 电机控制

    上传时间: 2022-07-12

    上传用户:bluedrops

  • Proteus的直流无刷电机控制仿真的研究与开发

    直流无刷电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。目前为止,虽然在传动应用领域当中占据主导的地位是各种交流电动机以及直流电动机,但是直流无刷电动机正在迅猛发展,日益受到人们广泛的关注。BLDC电机具有直流电机方便调速的优点,但它没有机械换向的种种问题,同时扩大了调速的范围。此外还有很多有优点,比如噪音比较低,效率高以及转矩波动较小,具有重要的研究意义。本文在学习Proteus 仿真软件的基础上,利用dsPIC33FJ12MC202单片机进行了直流无刷电机的控制研究,实现了仿真的硬件电路及单片机程序的仿真。通过MPLAB软件对代码进行编写和调试,并且结合Proteus软件的硬件仿真。最终得到实验结果。以此为基础,通过程序实现了开环控制、PID控制、门限值控制等不同方案的设计;通过进行这些比较,得出开环控制难以获得较好的控制效果,而PID控制与门限值控制相比PID控制的灵活性及控制精度更高。

    标签: proteus 直流无刷电机控制

    上传时间: 2022-07-21

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  • 电梯仿真(Elevator Simulation) 实验指导书

    ees实验指导书本实验指导书主要针对电梯仿真设备(Elevator Simulation, EET),详细描述了基于西门子S7-1200对其进行控制的过程。 实验过程中,使用西门子博途(TIA Portal)软件中的STEP7 Professional V13和WINCC Professional V13完成控制程序的编写和监控画面的组态,指导书中给出了实验的具体操作步骤。若使用博途STEP7 Basic V13和WINCC Basic V13,此实验指导书同样适用。无论Professional版,还是Advanced版,其与Basic版最大的区别在于,Professional版(或Advanced版)除了含了Basic版的功能外,可扩充性比Basic版强。 本实验指导书的实验设计本着循序渐进的原则,由浅入深。认真完成指导书中所列实验,有助于帮助学员更好的掌握电梯的控制及日常运行管理的知识。 指导书中所提供的实验也具有良好的扩展性,学员可利用所具备的系统平台对所提供的实验进行合理创新,以达到更好地学习目的。

    标签: 电梯仿真

    上传时间: 2022-07-21

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  • 数学建模与数学实验(第3版)课件+matlab

    数学建模与数学实验(第3版)课件+matlab

    标签: matlab 数学建模 实验

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • 先进PID控制MATLAB仿真

    先进PID控制MATLAB仿真

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • MATLAB语言与自动控制系统设计

    MATLAB语言与自动控制系统设计

    标签: MATLAB 语言 自动控制 系统设计

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm