俞立鲁棒控制设计，LMI方法中的例题程序，简单又详细的给出了一个系统的鲁棒控制器设计实例。
上传时间： 2014-12-08
上传用户：ayfeixiao
基于遗传算法的直升机鲁棒控制其设计,没有源代码，但是清楚的讲述了鲁棒控制器设计的原理。
上传时间： 2017-08-31
上传用户：龙飞艇
基于IMP模式下的fuzzy model based模糊控制器设计的原始文档，描述了IMP fmb系统的原理以及控制器设计方法，并给出保守性实验测试
标签： IMP T-S模糊控制器 LMI
上传时间： 2016-02-29
上传用户：twtltn
基于FPGA和verilog的交通灯控制器设计
上传时间： 2018-01-09
上传用户：asdfghjklqwer
GB 4717-2005火灾报警控制器,设计烟雾报警器的设计依据。
标签： 火灾报警 控制器GB 4717-2005火灾报警控制器
上传时间： 2018-02-06
上传用户：qjx011
电子电气专业毕业设计毕业论文及产品设计软硬件资料文档资料合集6（23个）:06.zip交通控制器设计资料全遥控数字音量控制的D 类功率放大器资料具有定时功能的八路数显抢答器的设计危险气体泄露报警器设计资料同步电机模型的MATLAB仿真资料微型打印机控制电路的设计资料抢答器proteus仿真资料数字万年历资料数字式秒表文档资料数字式调频收音机设计资料数字温度计资料数字示波器的制作数控云台proteus仿真+程序资料数控直流电流源资料数控直流电源数控直流稳压电源完整论文资料数控频率计来水厂全自动恒压供水监控系统资料水库控制系统资料汽车实验台电路控制系统汽车尾灯控制电路设计资料牧场智能挤奶与综合信息管理系统资料简易智能电动车资料量程自动切换数字电压表proteus仿真+程序资料
标签： 电子电气专业毕业设计
上传时间： 2021-12-08
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基于TL494开关电源设计.doc基于TL494的DC-DC开关电源设计 摘 要 随着电子技术的高速发展,电子系统的应用领域越来越广泛,电子设备的种类也越来越多,电子设备与人们的工作、生活的关系日益密切。近年来 ,随着功率电子器件(如IGBT、MOSFET)、PWM技术及开关电源理论的发展 ,新一代的电源开始逐步取代传统的电源电路。该电路具有体积小，控制方便灵活，输出特性好、纹波小、负载调整率高等特点。 开关电源中的功率调整管工作在开关状态，具有功耗小、效率高、稳压范围宽、温升低、体积小等突出优点，在通信设备、数控装置、仪器仪表、视频音响、家用电器等电子电路中得到广泛应用。开关电源的高频变换电路形式很多, 常用的变换电路有推挽、全桥、半桥、单端正激和单端反激等形式。本论文采用双端驱动集成电路——TL494输的PWM脉冲控制器设计小汽车中的音响供电电源，利用MOSFET管作为开关管，可以提高电源变压器的工作效率，有利于抑制脉冲干扰，同时还可以减小电源变压器的体积。
上传时间： 2022-02-23
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倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上，人们又进行拓展，产生了各式各样的倒立摆：有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级：倒立摆的运动轨道可以是水平的，也可以是倾斜的：倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景：如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统：火箭等飞行器的飞行过程中，其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性，因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言，从目前的研究情况来看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代，国外就开始了倒立摆的研究，我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置，实现了单级倒立摆的稳定控制，在60年代后期，作为一个典型的不稳定严重非线性证例，倒立摆的概念被提出，并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力，受到世界各国许多科学家的重视，寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前，倒立摆的控制方法可分如下几类
上传时间： 2022-04-05
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基于STM32的可编程控制器设计，兼容三菱FX2N系列PLC，支持GXWORKS梯形图编程，有意者QQ1430359631
上传时间： 2022-06-04
上传用户：得之我幸78
针对冬季供暖问题,该文研制了一种新型的智能全自动控制系统.整个控制系统主要由CPU主板、继电器分板以及控制面板组成,CPU主板实现温度的采集、处理、水位的测量、电源监视及报警等功能.继电器板用于控制循环泵的启停、紧急情况下的切断电源等.控制面板完成功能的切换以及显示等功能.控制系统在功能上具有供暖、热水、定时启动三大功能,还具有漏电、超温、低水位保护及报警功能.在控制方法上,由于温度控制领域多采用PID控制方法,有对不同的控温对象要用不同的PID参数,且调整不方便的缺点.该文采用模糊控制方法,模拟最佳控制者--人的控制行为,利用人的经验知识实现一种专家式的非线性控制.整个控制由模糊控制器完成,该文讨论了以温度偏差和温度变化率为输入量、电压为输出量的双输入单输出模糊控制器设计方法.以提高系统的控制精度、安全性和可靠性.该文研制的电锅炉控制系统,利用C语言编制控制程序,提高了开发效率及控制的灵活性.实际使用证明,该控制系统稳定、可靠、具有优良的控制效果.
上传时间： 2013-06-11
上传用户：muyehuli
