单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题,并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作;内容包括模糊控制基础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控制系统的稳定性、模糊控制系统的开发软件,用单片微型机实现模糊控制的技术和方法,模糊控制在家用电器和工业上应用的实际例子;反映了模糊控制目前的水平。 单片机模糊模糊控制目录 : 第一章 模糊逻辑、神经网络集成电路的发展 1.1 模糊逻辑及其集成电路的发展1.1.1 模糊逻辑的诞生和发展1.1.2 模糊集成电路的发展进程1.2 神经网络及其集成电路的发展1.2.1 神经网络的形成历史1.2.2 神经网络集成电路的发展1.3 模糊逻辑和神经网络的结合1.3.1 模糊逻辑和神经网络结合的意义1.3.2 模糊逻辑和神经网络结合的前景第二章 模糊逻辑及其理论基础 2.1 模糊集合与隶属函数2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隶属函数2.1.3 分解定理与扩张定理2.1.4 模糊数2.2 模糊关系、模糊矩阵与模糊变换2.2.1 模糊关系2.2.2 模糊矩阵2.2.3 模糊变换2.3模糊逻辑和函数2.3.1模糊命题2.3.2模糊逻辑2.3.3模糊逻辑函数2.4模糊语言2.4.1 语言及语言的模糊性2.4.2 模糊语言2.4.3 语法规则和算子2.4.4 模糊条件语句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精确值法2.5.5 模糊推理的强度转移法第三章 模糊控制基础 3.1 模糊控制的系统结构3.2 精确量的模糊化3.2.1 语言变量的分档3.2.2 语言变量值的表示方法3.2.3 精确量转换成模糊量3.3 模糊量的精确化3.3.1 最大隶属度法3.3.2 中位数法3.3.3 重心法3.4 模糊控制规则及控制算法3.4.1 模糊控制规则的格式3.4.2 模糊控制规则的生成3.4.3 模糊控制规则的优化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神经网络方法3.5.1 神经元和神经网络3.5.2 神经网络的分布存储和容错性3.5.3 神经网络的学习算法3.5.4 神经网络实现的模糊控制3.5.5 神经网络构造隶属函数3.5.6 神经网络存储控制规则3.5.7 神经网络实现模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器结构4.2 模糊控制器设计4.2.1 常规模糊控制器设计4.2.2 变结构模糊控制器设计4.2.3 自组织模糊控制器设计4.2.4 自适应模糊控制器设计4.3 模糊控制器的数学模型4.3.1 常规模糊控制器的数学模型4.3.2 模糊控制器数学模型的建立第五章 模糊控制系统 5.1 模糊系统的辨识和建模5.1.1 模糊系统辨识的数学基础5.1.2 基于模糊关系方程的模糊模型辨识5.1.3 基于语言控制规则的模糊模型辨识5.2 模糊控制系统的设计5.2.1 模糊控制系统的一般设计过程5.2.2 模糊控制系统的典型设计5.3 模糊控制系统的稳定性5.3.1 稳定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 语言规则描述的模糊控制系统的稳定性5.3.3 关系方程描述的模糊控制系统的稳定性第六章 数字单片机与模糊控制6.1 数字单片机MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9单片机性能概论6.1.2 MC68HC705P9单片机基本结构6.1.3 MC68HC705P9指令系统6.2 数字单片机模糊控制方式6.2.1 数字单片机与模糊控制关系6.2.2 数字单片机模糊控制方式第七章 模糊单片机与模糊控制7.1 模糊单片机NLX2307.1.1 模糊单片机NLX230性能概况7.1.2 NLX230的结构及引脚7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的内部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技术7.2 NLX230开发系统7.3 NLX230应用例子第八章 模糊控制的开发软件8.1 模糊推理机原理8.2 模糊推理机的算法8.3 模糊推理机结构和清单8.4 模糊逻辑知识基发生器8.5 模糊推理开发环境8.5.1 FIDE的工作条件8.5.2 FIDE的结构8.5.3 FIDE的工作过程第九章 模糊控制在家用电器中的应用9.1 模糊控制的电冰箱9.1.1 电冰箱模糊控制系统结构9.1.2 模糊控制规则和模糊量9.1.3 控制系统的电路结构9.1.4 控制规则的自调整9.2 模糊控制的电饭锅9.2.1 煮饭的工艺过程曲线9.2.2 模糊控制的逻辑结构9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制软件框图9.3 模糊控制的微波炉9.3.1 控制电路的结构框图9.3.2 微波炉的模糊量与推理9.3.3 微波炉控制电路结构原理9.3.4 控制软件原理及框图9.4 模糊控制的洗衣机9.4.1 模糊洗衣机控制系统逻辑结构9.4.2 模糊洗衣机的模糊推理9.4.3 洗衣机物理量检测方法9.4.4 布质和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的应用10.1 模糊参数自适应PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊参数自适应PID控制系统结构10.1.3 模糊控制规则的产生10.1.4 模糊推理机理及运行结果10.2 恒温炉模糊控制10.2.1 恒温炉模糊控制的系统结构10.2.2 模糊控制器及控制规则的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感应电机模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系统结构10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊电阻观测器10.3.4 模糊控制器及运行
上传时间: 2014-12-28
上传用户:semi1981
I2C 总线包括了两条串行总线(时钟线SCL 和数据线SDA),通过这两条总线能实现多个芯片之间的通信。在互相连接的芯片中,至少有一个芯片作为总线控制器,而其它芯片则作为从控制器。在本应用说明中,介绍了用Holtek 的八位RISC 结构的单片机作为单总线控制器的软件实现的方法。在本文的示例中,采用了一片EEPROM(型号HT24LC02,2Kbit)作为从控制器参与测试。电路说明:HT24LC02 的A0、A1、A2、VSS、WP 引脚接地,VCC 接+5V,SCL 接PA3,SDA 接PA2使用说明:例程中先向eeprom 中写数据,写完后,再将eeprom 中内容读出来,并将读出数据进行比较,若数据不相等程序跳到fail_out 中;若相等,最后程序跳到ok_end 中。本说明中提供了一个源文件OP_HT24.ASM 和一个包含文件HT24.ASM。在应用时,要将OP_HT24.ASM 文件添加到用户的project 中,并修改HT24.INC 文件中的变量设置,以建立SCL/SDA引脚来与用户的应用电路相匹配。
上传时间: 2013-10-19
上传用户:ming52900
该对讲机模块是一款性价比极高的全集成对讲机Module,内置高性能射频收发芯片、微控制器以及射频功放(PA)。外部控制器通过标准的异步串行接口(RS232)设置模块的参数、功能,并可通过串口AT指令控制整个模块的收发。 该模块体积小、集成度高、性能稳定、应用灵活,且符合世界大多数国家对讲机标准,很容易通过CE/FCC等认证;采用此模块可做成小型对讲机,也可将模块嵌入到其它手持终端设备以实现无线对讲功能。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:caoyuanyuan1818
目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:1214209695
CAN(Controller Area Network——控制器局域网)是一种由 CAN 控制器组成的高性能串行数据局域通信网络,是国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国 Bosch 公司于 1984 年推出,最初用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN-bus 总线模型符合 OSI 的 7 层结构;CAN-bus 规范已被 ISO 估计标准组织制定为国际标准。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:lvzhr
PCM9880是一块PC/104界面的双端口隔离CAN总线通讯卡,它提供PC与控制器局域网之间的连接。采用高性能的SJA1000控制器和82C250收发器,每个端口工作的波特率可达1Mbps。内置CAN控制器具有总线仲裁和带错误侦测自动重复传输功能,有效的避免了数据丢失,确保了系统的稳定。端口采用直接存储地址映射,加快CAN控制器访问速度。两个板载控制器对应不同的内存地址,应此两路控制器可以同时独立工作。卡上还有光电隔离器,能保护PC和设备免受接地回路的破坏,大大增强了系统在恶劣环境下的可靠性。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:Amygdala
PS2键盘驱动程序,单向的,只能由键盘发向控制器,控制器读键盘。使用codevision编译器,控制器使用AVR mega16.
上传时间: 2015-12-18
上传用户:tb_6877751
该文件中是关于一些VHDL许多编程实例以及源码分析,希望对VHDL爱好者有用。卷2实例包括:多路彩灯控制器的设计与分析、智力抢器的设计与分析、微波炉控制器、数据采集控制系统、电梯控制器的设计与分析
上传时间: 2013-12-17
上传用户:tyler
东芯IVSEP3203F50移动终端应用处理器用户手册 第1 章 东芯IV SEP3203F50 概述. 第2 章 ARM7TDMI 内核 第3 章 EMI 外部存储器接口 第4 章 片上SRAM 第5 章 时钟与功耗管理模块PMC 第6 章 LCD 控制器 第7 章 MMA 多媒体加速器 第8 章 DMA 控制器 第9 章 INTC 中断控制器. 第10 章 RTC 实时时钟控制器. 第11 章 TIMER 通用定时器 第12 章 UART 通用异步收发器. 第13 章 SPI 串行外设接口 第14 章 USB 设备接口 第15 章 PWM 脉冲调制器. 第16 章 多媒体卡控制器MMC/SD 第17 章 AC 97 控制器 第18 章 GPIO 通用输入输出.
上传时间: 2014-01-23
上传用户:源码3
清理工具PS2键盘驱动程序,单向的,只能由键盘发向控制器,控制器读键盘。使用codevision编译器,控制器使用AVR mega16
上传时间: 2016-11-13
上传用户:yt1993410