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控制<b>电梯系统</b>

  • 数控机床自适应模糊控制伺服系统研究

    一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平,而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点,FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差,可靠性低等缺点,研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统,具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景,以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台,从提高何服系统位置环控制的自适应能力,提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度,提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下:(1)在对比分析了几种控制系统架构基础上,提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片,FPGA作为何服系统运动控制芯片,而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分(2)针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案,进行了有关数学模型的建立占推导,并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明,该系统位置响应超调量小,响应时间短,系统性能优越(3)为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度,根据运动控制系统的模型,提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构,井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计,之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真(4)针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统,进行了系统控制界面的设计,FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计,进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字:数控机床:水磁同步电机:自适应模糊控制:ARM:FPGA

    标签: 数控机床 自适应模糊控制

    上传时间: 2022-03-11

    上传用户:20125101110

  • 汽车电子控制悬架系统

    汽车电子控制悬架系统,有需要的可以参考!

    标签: 汽车电子 悬架系统

    上传时间: 2022-04-12

    上传用户:默默

  • 基于SVPWM的异步电机矢量控制调速系统仿真

    摘要将异步电机调速的矢量控制方法与电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术相结合,构建了以SVPWM信号驱动功率器件的异步电机矢量控制调速系统结构图,并用Matlab软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明:该系统不仅具有矢量控制调速系统的优越性能,同时具有减少转矩波动,降低输出电流谐波,提高直流电压利用率等优点。本世纪70年代提出的矢量控制通过坐标变换的方法分解定子电流,使之转化为转矩和磁场两个分量,实现解耦控制,从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性,开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河"1。随着矢量控制技术的发展,如何优化矢量控制系统的研究已成为热门课题。同时,信号调制技术的发展也使得多种调速系统达到了很好的控制效果,其中SVPWM技术把电动机和逆变器看为一体,通过跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作,能达到转矩脉动小、谐波成分少、直流母线电压利用率高的效果,目前已在变频产品中得到了广泛地应用,本文通过软件对基于SVPWM的电机矢量控制系统进行了仿真,得到了良好的控制效果。

    标签: svpwm 异步电机 矢量控制

    上传时间: 2022-06-22

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  • 基于ARM技术的嵌入式电梯控制系统研制

    自1887年美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯以来,电梯作为一种垂直运动的升降设备,已日益成为人们生活中一项不可缺少的生活工具。随着经济的发展,高层建筑的不断涌现,电梯的功能与种类也随之而多样化,同时也对电梯的稳定性、安全性、舒适性、运行效率提出了更高的要求。 电梯控制系统是电梯技术的核心,它将电梯的各机械部件有机的组合起来,实现了电梯复杂的功能与稳定有效的运行。随着电子技术日新月异的发展,电梯控制系统经历了继电器控制、可编程逻辑控制(PLC)、智能微机控制的发展历程。本文在总结了当前电梯控制系统的基础上,设计了一套基于ARM技术与工业现场总线CAN(控制器局域网)的嵌入式集选型电梯控制系统。该控制系统采用变频变压调速方式,可与多款变频器相结合,并可匹配有齿轮曳引机和无齿轮永磁同步曳引机,适用于最高楼层为64层、4m/s以下电梯控制。该控制系统目前已成功应用在某电梯生厂家的国内、南非等电梯项目中。 论文阐述了本电梯控制系统的控制策略,详细介绍了以ARM7芯片LPC2378为核心的电梯主控制器的硬件结构及其软件设计。曳引机的速度控制是电梯控制技术的关键,因此为提高电梯运行时的舒适感与运行效率,文中建立了电梯运行速度曲线的数学模型,提出了根据设定时间参数与楼层间距自动生成速度曲线的计算方法。为优化电梯起动时的舒适感,论文还讨论了模糊控制技术在负载补偿中的应用。此外,本文在深入阐述CANOPEN协议原理的基础上,完成了基于CANOPEN的应用层协议设计,实现了电梯控制系统各控制器(主控制器、楼层控制器、轿厢控制器)之间实时、可靠的通信。

    标签: ARM 技术的嵌入式 电梯控制系统

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:西伯利亚狼

  • 以单片微机87C196MC为核心的电梯门机变频调速控制系统

    电梯的开关门过程是一个变速运动过程 ,需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制;本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC 为核心的电梯门机变频调速控制系统,功率驱动电路采用驱动MOSFET 的专用集成电路IR2130;分析了基于PWM 技术控制电梯门机运行的方法;采用单片微机和功率驱动专用集成电路将门系统电机的交流变频器和驱动控制器集为一体,得到了一种可靠性高、控制灵活、成本低、体积小的电梯门机控制器。关键字:变频器;正弦脉宽调制;电梯门机系统 电梯的门机系统是电梯的一个非常重要的子系统。门机系统性能的优劣直接关系着整个电梯系统能否正常地运行。所以说,对门机系统的设计开发及制造是电梯系统设计开发及制造的一个关键环节。从控制这个角度来说,研究的重点应侧重于如何把先进的变频调速技术应用到门机系统中,使门机系统能高效经济可靠地运行。在目前的工程实践中,交流电机的变频调速策略主要有两种方法,即正弦脉宽调制方法(SPWM)和空间矢量脉宽调制方法(SVPWM)。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高频三角载波比较产生PWM 脉冲序列:当基波(正弦波)高于三角载波时,相应的开关器件导通,反之,当基波低于三角载波时,相应的开关器件截止。产生的PWM 脉冲序列作为逆变器功率开关器件的驱动控制信号。本电梯门机变频调速系统就是采用SPWM 调制方法,采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作为核心控制芯片,由87C196MC 的PWM 波形发生模块产生PWM 信号去驱动功率电路,从而带动门机按照预先设定的运行曲线运行。

    标签: C196 196 87C 87

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:zhaoman32

  • PLC电梯控制系统,交流双速电梯时常用的一种电梯

    PLC电梯控制系统,交流双速电梯时常用的一种电梯,它具有操作简单,运行方便的特点,乘坐舒适感较好;既可实现无司机控制,也可进行有司机操作,是一种高度自动控制的电梯。

    标签: PLC 电梯 电梯控制系统 交流

    上传时间: 2017-04-22

    上传用户:曹云鹏

  • LED面板驱动控制芯片VK1628/1629A,B,C,D版本/1640/1651/1650

    VK元泰原厂LED的面板驱动产品主要应用于段式和点阵式LED的显示驱动包括但不局限以下产品: 仪表显示、大小家电、标志牌、健身器材显示面板等,同时涉及显示器控制器、双斜率与显示驱动ADC及显示器驱动计数器相关产品,产品具备显示、背光、按键扫描、单线、两线及三线通讯等不同特色。LED面板显示驱动控制芯片/段式和点阵式LED显示驱动专家。样品免费,大量原装现货!欢迎加Q索取产品PDF资料。   VK元泰原厂LED显示屏驱动主要大量应用于以下这些产品简介: 1:VCR、VCD、DVD 及家庭影院等产品的显示屏驱动。 2:电磁炉、微波炉、冰箱、空调 、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。 3:电子产品LED显示屏驱动,电子秤及小家电产品的显示屏驱动。 4:机顶盒、各种家电设备、智能电表等数码管、多段位显示屏驱动   VK1628概述 VK1628 是 1/5~1/8 占空比的 LED 显示控制驱动电路。由 10 根段输出、4 根栅输出、3 根段/栅输出,1 个显示存储器、控制电路、键扫描电路组成了一个高可靠性的单片机外围 LED 驱动电路。串行数据通过4线串行接口输入到 VK1628采用 SOP28 的封装形式。   VK1629A概述 VK1629A 是LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动等电路。主要应用于冰箱、空调、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。   VK1629B概述 VK1629B 是 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、键盘扫描、LED 高压驱动等电路。主要应用于冰箱、空调、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。   VK1629C 概述 VK1629C 是带键盘扫描接口的 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部 集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。主要应用于冰箱、空调、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。   VK1629D 概述 VK1629D 是 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动等电路。主要应用于冰箱、空调、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。   VK1640 概述 VK1640 是一款 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动。本产品采用 CMOS 工艺,主要应用于小型 LED 显示屏驱动。   VK1640B概述 -----  SSOP24 超小封装体积方便开发设计,更低成本单价! VK1640B 是一款 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、 数据锁存器、LED 高压驱动。本产品采用 CMOS 工艺,主要应用于小型 LED 显示屏驱动。   VK1650概述 VK1650 是一种带键盘扫描电路接口的 LED 驱动控制专用电路。内部集成有 MCU 输入输出控制数字接口、数据锁存器、LED 驱动、键盘扫描、辉度调节等电路。本芯片性能稳定、质量可靠、抗干扰能力强,可适应于 24 小时长期连续工作的应用场合。   VK1651概述 VK1651 是一种带键盘扫描接口的 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集 成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。本产品性能优良,质量可靠。主要应用于电磁炉。微波炉及小家电产品的显示屏驱动。   VK1668概述 VK1668 是 1/5~1/8 占空比的 LED 显示控制驱动电路。由 10 根段输出、4 根栅输出、3 根段/栅输出,1 个显示存储器、控制电路、键扫描电路组成了一个高可靠性的单片机外围 LED 驱动电路。串行数据通过4线串行接口输入到 VK1668采用 SOP24 的封装形式。   VK6932概述 VK6932 是一款 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动。本产品采用 CMOS 工艺,主要应用于 LED 显示屏驱动。   VK16K33 概述 --- RAM映射16*8 LED控制器驱动器,带按键控制 VK16K33是一个内存映射和多功能LED控制器驱动程序。更大显示设备中的段是128个模式(16个SEG 和 8个COM),矩阵键为13*3(更大值)。扫描路。VK16K33的软件配置特点使其适用于多个LED应用包括LED模块和显示子系统。VK16K33与大多数微控制器兼容,并且通过双线双向I2c总线进行通信。 内存映射的LED控制器及驱动器 VK1628 --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52  共阴驱动:10段7位/13段4位 共阳驱动:7段10位  按键:10x2 封装SOP28 VK1629 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN/DOUT    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:8x4  封装QFP44 VK1629A --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:---  封装SOP32 VK1629B --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:112  共阴驱动:14段8位   共阳驱动:8段14位   按键:8x2  封装SOP32 VK1629C --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:120  共阴驱动:15段8位  共阳驱动:8段15位   按键:8x1  封装SOP32 VK1629D --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:96  共阴驱动:12段8位  共阳驱动:8段12位   按键:8x4  封装SOP32 VK1640 --- 通讯接口: CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:8段16位  共阳驱动:16段8位   按键:---  封装SOP28 VK1640B -- 通讯接口: CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:96 共阴驱动:8段12位 共阳驱动:12段8位(封装小,价格低)封装SSOP24 VK1650 --- 通讯接口: SCL/SDA    电源电压:5V(3.0~5.5V)    驱动点阵:8x16 共阴驱动:8段4位   共阳驱动:4段8位   按键:7x4  封装SOP16/DIP16 VK1651 --- 通讯接口: SCL/SDA    电源电压:5V(3.0~5.5V)    驱动点阵:8x14 共阴驱动:7段4位   共阳驱动:4段7位   按键:7x4  封装SOP16/DIP16 VK1668 ---通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52 共阴驱动:10段7位/13段4位 共阳驱动:7段10位 按键:10x2 封装SOP24 VK6932 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:8段16位17.5/140mA  共阳驱动:16段8位 按键:--- 封装SOP32 VK16K33 --- 通讯接口:SCL/SDA   电源电压:5V(4.5V~5.5V)   驱动点阵:128/96/64                   共阴驱动:16段8位/12段8位/8段8位  共阳驱动:8段16位/8段12位/8段8位 按键:13x3 10x3 8x3  封装SOP20/SOP24/SOP28     联 系 人:许先生 联 系 QQ:191 888 5898  联系手机:188 9858 2398

    标签: 1628 1629 1640 1651 1650 LED VK 面板 芯片 版本

    上传时间: 2019-02-16

    上传用户:szqxw1688

  • 一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统及其微控制器实现

    在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上,引入一个控制参数进行系统改造,构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明,系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱,从而工作于鲁棒混沌状态,理论分析则揭示出控制参数对于系统的混沌振荡具有线性或非线性调幅作用。此外,在以改进的Euler算法进行离散化后,采用微控制器MSP430F249进行了实验验证,证明了系统的可实现性。

    标签: Lyapunov 鲁棒 混沌系统 微控制器

    上传时间: 2014-01-06

    上传用户:Shaikh

  • ERO系统.针对生产型、分销型、服务型企业等不同的行业特点

    ERO系统.针对生产型、分销型、服务型企业等不同的行业特点,对全部资源进行整合,把企业的客户关系、产品设计、生产管理、库存管理、委外管理、采购管理、资金控制、财务系统、人力资源、协同办公、物流配送、电子商务、质量控制、系统安全等整合为非常明确可控制的模块化流程单元,使企业的人力、物力、财力、信息得到最充分、最合理、最具效率的信息化应用,帮助企业增强核心竞争力,使企业可持续发展。从系统架构来看它的特点如下: 三层结构设计:本系统是基于INTERNET的B/S架构,通过建立用户层、业务逻辑层、数据层的三层体系实现胖服务器+瘦客户端; 支持多平台:本系统采用J2EE开发体系,通过支持Linux、Windows、Unix等操作系统,支持Mysql、Oracle 、DB2、 Sql Server等数据库,支持Apache、Jboss、Websphere等中间件实现一次编译到处运行;

    标签: ERO 分销 服务

    上传时间: 2014-11-23

    上传用户:蠢蠢66

  • 基于Proteus仿真的电梯升降显示系统设计

    电梯作为高层建筑的附属产物今天发挥着不可代替的作用,尤其在近地垂直方向的位移上电梯的存在不可或缺,基于单片机控制的电梯升降显示则是单片机在现代生活中应用的典型范例,采用AT89C51单片机与LED点阵屏组合而成的电梯显示系统,显示更加灵活、人性化,相对于数码管的显示内容也更加丰富,实用性更强,通过利用Proteus软件对于电梯显示仿真系统的设计、仿真,可以提供实现类似功能的程序设计思路与设计程序。

    标签: proteus

    上传时间: 2022-03-27

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