AVR mega16开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn本产品是我公司自主研发生产的，AVR Mega16开发板是以ATMEL的Mega16单片机为核心，高性能低定价的单片机开发工具，产品集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器，用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统的学习，操作简单，使用方便，兼容开发型号：ATmega32，AVR mega16开发板可以做为学习板 仿真器 编程器使用，三种功能与一体，不需要单独买仿真器 编程器，省时，省事，省钱。货号：EasyAVR-M16规格： 套 重量：400克 单价298/套。AVR mega16开发板板载资源： 1.5V供电接口，输入7~9V 内正外负，送电源 2.板载AVR JTAG ICE USB接口 3.板载AVR ISP USB接口 4.Atmega16芯片，片内资源丰富 5.USB1.1 通讯接口 6.RS232 串行通讯口 7.RS485通讯接口 8.8个独立按键 9.4位一体七段数码管 HC595驱动 10.8个独立LED 11.1路有源蜂鸣器，也可接无源蜂鸣器 12.实时钟PCF8563 13.1IIC总线EEPROM AT24c01 14.1-wire单总线 15.晶振和复位电路 16.可选的有源晶振电路 17.AD电压调整电位器 18.电位器参考电压和待测电压调整 19.4个8位拨码开关 20.32Pin MCU外接端子 所有引脚标注 21.12864液晶接口 22.1602液晶接口 23.标准KF396尼龙接线端子 24.透明防滑硅胶脚垫 AVR mega16开发板实验例程： 模数转换（AD）： 单通道AD采集，七段数码管显示结果 双通道分时采集，利用串口将结果传至PC 蜂鸣器： 按键检测，蜂鸣器鸣叫 PCF8563定时，蜂鸣器1s鸣叫一次 键盘： 按键检测，蜂鸣器鸣叫 按键检测，LED显示 LED： 跑马灯程序 按键检测，LED显示 定时器： 定时器T1实现1秒定时，利用七段数码管显示 内部EEPROM： 利用EEPROM记录开机次数，七段数码管显示结果 WDT： 看们狗定时器简单实验 DS18B20： DS18B20检测温度，七段数码管显示结果 DS18B20检测温度，利用串口将结果传至PC SPI： 利用SPI驱动SPI器件74HC595，实现七段数码管的显示 TWI： 利用TWI驱动TWI器件24C01 利用TWI驱动TWI器件PCF8563 24C01： 24C01读写，利用JTAG察看结果 24C01读写，利用串口将结果传至PC AVR mega16开发板说明书下载：EasyAVR-M16-SK-3in1.pdf，内容详细，让您学习起来事半功倍，深入了解单片机电路的设计，找到好工作没问题，详细介绍电路设计和如果学习开发等内容，即使不买板子也值得你收藏。 物品清单： 1.AVR mega16开发板 (板载JTAG ISP 二合一) 2.9V 直流电源 3.USB通讯线缆 4.开发板说明书 5.资料光盘 原理图 开发软件 范例程序
上传时间： 2013-10-23
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JTAG仿真器 mega16开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn 有了mega16开发板 JTAG仿真器就可以开始学习强大的AVR单片机，不用再单独买编程器，仿真器。本产品是AVRVI设计生产的AVR学习开发生产工具，以Atmega16为核心，集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器，用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统的学习。同时mega16开发板器 JTAG仿真器还提供精致的说明书，让您事半功倍，深入了解单片机电路的设计，找到好工作没问题，详细介绍电路设计和如果学习开发等内容，即使不买板子也值得你收藏。mega16开发板 JTAG仿真器的货号：EasyAVR-M16 规格： 套 重量：400克。单价298/套 mega16开发板 JTAG仿真器开发板板载资源列表（部分）： 1.1路有源蜂鸣器，也可接无源蜂鸣器 2.实时钟PCF8563 3.1IIC总线EEPROM AT24c01 4.1-wire单总线 5.晶振和复位电路 6.可选的有源晶振电路 7.AD电压调整电位器 8.电位器参考电压和待测电压调整 9.mega16开发板 JTAG仿真器拥有4个8位拨码开关 0.32Pin MCU外接端子 所有引脚标注 11.12864液晶接口 12.1602液晶接口 13.mega16开发板 JTAG仿真器有标准KF396尼龙接线端子 14.透明防滑硅胶脚垫 mega16开发板 JTAG仿真器的三个关键特点：开发板集成常用资源：LED、按键、七段数码管、RS232、LCD接口等；开发板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP编程器；信号调理电路，输入0～10V，轨至轨信号调理。购买mega16开发板 JTAG仿真器是，我们会以优惠的价格提供给客户一些可选配件：18B20 10元；1602字符液晶 20元；12864 图形液晶带字库 80元；串口通讯线缆 5元；有源晶振 5元；杜邦头连线10条 5元，以上全配只需要加100元，如需要5V 小型步进电机另加20元。欢迎大家咨询选购。 开发板系列我公司还出售： mega128四合一开发板 498/套 ATMEL 原装 ATSTK500开发板 750/块 ATmega8 开发板 学习板 Mini Mega8 核心板 87/块 ATmega48 开发板 学习板 Mini Mega48 核心板 84/块 ATMega88 开发板 学习板 mini mega88 核心板 91/块 ATmega16 开发板 AVR学习板 Mega16 核心板 106/块 ATmega32 开发板 学习板 Mini M32 核心板 116/块 ATmega128 开发板 学习板 Mini M128 核心板 147/块 ATmega64 开发板 学习板 Mini M64 核心板 144/块
上传时间： 2013-10-19
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（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行： 大多发生在起动加速段或低速进给时， 一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;(3) 电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;(4) 电动机转矩降低： 伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时， 发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;(5) 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100 出厂标准设置PA17 ：400 ，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“ 4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;(6) 电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+ 方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/ 出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
标签： 伺服系统
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