激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,其工作原理与传统雷达基本相同,都是通过雷达发射信号,由接收系统收集从目标返回的信号,并对其进行观察和处理来发现目标、测量目标的坐标和运动参数等1-7].由于激光雷达发射的激光频率较微波高几个数量级,故频率的量变使得激光雷达技术产生了质的变革.因此,激光雷达在精度、分辨率、抗干扰性和某些特定参数测量能力方面都是普通雷达所无法比拟的.雷达系统的核心部分是三维成像激光雷达信号处理系统,其处理的数据量大、实时性要求高,因此,对信号处理系统的设计要求很高,由于FPGA运算速度快、实时性好,在数字信号处理方面有明显的优势,故设计一种基于FPGA和MCU的三维成像激光雷达信号处理系统,具有重要的现实意义.1成像激光雷达原理与系统方案设计激光雷达系统由雷达发射系统、接收系统、控制系统和信号处理系统等部分构成,其原理框图见图1.发射系统与接收系统用于发射一定的激光波束并接收目标的反射光信号,同时将光信号转化为电信号,包括激光器、光电探测器、发射光学系统和接收光学系统几部分;信号处理系统是将光电探测器接收到的信号进行放大,并从信号中提取有用信息,然后将这种信息转化为所需要的信号形式,包括前置放大、信号处理和数据采集等部分;处理与显示系统是整个成像系统的终端部分,其功能是将采集到的数据形成图像并显示.
上传时间: 2022-06-24
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随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下面就简要的介绍一下单片机及其典型应用方式:
标签: 单片机 电动智能超声波避障小车
上传时间: 2022-06-29
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金属探测仪可以用来探测金属的存在,在许多场景下都有广泛应用,例如飞机安检、快递运送、娱乐活动等。设计一款灵敏度高且便携的智能金属探测仪具有重要的现实意义。本文基于STC89C51单片机设计了一款智能型金属探测仪,该设计能够利用电磁感应原理对金属进行探测。进行金属探测时,感应线圈中变化方向的电流能够产生变化的磁场。当金属探测器的感应线圈附近存在金属时,由于金属探测器的感应线圈能够产生不断变化的磁场,所以感应磁场能够在接近的金属内部形成闭合的感应圈,促使感应电流产生。感应电流能够产生感应磁场来影响原来的磁场,从而促使振荡频率发生变化,进而能够通过单片机检测出金属的存在。本文设计的智能金属探测仪具有以下功能:1、 能够对钥匙、刀具等金属的检测;2、 能够通过两个按键调整阈值频率;3、 能将阈值频率存储到单片机内部EEPROM存储单元,实现掉电记忆功能;4、 线圈的振荡频率和设定的阈值频率显示在LCD1602显示屏;5、 当检测到有金属时能够通过蜂鸣器报警。本文设计出系统方案,研究并且调试硬件和软件。通过实验验证,智能金属探测仪系统功能正常,运行稳定,灵敏度高。能够准确探测出金属的有无,具有较强的应用价值。
上传时间: 2022-07-03
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智能语音触发器资料,“Hey Siri”功能允许用户启动Siri。一个很小的语音识别器一直在运行并监听这两个单词。当它检测到“Hey Siri”时,Siri将余下的语音作为命令或查询进行解析。“Hey Siri”探测器使用深度神经网络(DNN)将每个时刻的声音的声学模式转换为语音声音的概率分布。然后,它计算你所说的短语是“Hey Siri”的可能性分数。如果得分足够高,Siri会被唤醒。 整个系统有几个部分。Siri的大部分实现都是“在云端”,包括主要的自动语音识别,自然语言解释和各种信息服务。还有一些服务器可以提供检测器使用的声学模型的更新。我们主要关注探测器:一个专门的语音识别器,它只关注“Hey Siri”
标签: 智能语音触发器
上传时间: 2022-07-26
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智能火灾自动报警系统设计火 灾自动报警系统能够在火灾初期, 将燃烧产生的烟雾、热量和光辐射等物理量, 通过感温、感烟和感光等火灾探测器变成电信号, 传输到火灾报警控制器, 并同时显示出火灾发生的部位, 记录火灾发生的时间。火 灾自动报警系统的组成形式多种多样, 它的发展目前可分为三个阶段[ 1 ]:1 多线制开关量式火灾探测报警系统。这是第一代产品,目前国内极少数厂家生产外, 它基本上已处于被淘汰状态。2 总线制可寻址开关量式火灾探测报警系统。这是第二代产品,尤其式二总线制开关量式探测报警系统目前正被大量使用。3 模拟量传输式智能火灾报警系统。这是第三代产品。目前我国已经开始从传统的开关量式火灾探测报警技术, 跨入具有先进水平的模拟量式智能火灾探测报警技术的新阶段, 它的系统的误报率降低到最低限度, 并大幅度地提高了报警的准确度和可靠性。
标签: 智能火灾自动报警系统
上传时间: 2022-07-28
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 32资源包含以下内容:1. C51单片机_定时器可调时钟_程序.docx2. 单片机的40个实验.pdf3. 通信速率可调的单片机多机通信系统研究.zip4. 小车程序.doc5. 基于MC9S12HY32的电动汽车仪表盘设计.zip6. 基于AVR的太阳能高速公路智能电子显示屏系统设计.zip7. 智能小车程序.doc8. 基于51单片机多功能太阳能路灯的设计.zip9. 从零开始学单片机C语言 李建清.扫描版.pdf10. PWM调速+循迹智能小车程序.doc11. 单片机驱动数码管显示设计.pdf12. 51单片机的结构知识.doc13. C18编辑器入门.pdf14. 单片机的学习资料+实验精华.doc15. 16x16+ds1302.rar16. 基于C8051F020的等精度测量频率.doc17. 8路抢答器设计.doc18. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲.rar19. AVR系列单片机C语言.pdf20. 51单片机编程中常用的一些函数.zip21. 51单片机在线调试仿真系统(MSUODS_Tri)培训手册.pdf22. 51单片机教程详细解析(经典收藏).pdf23. MCS51单片机原理_定时器.pdf24. 51单片机经典入门教程(非常棒的教程).pdf25. Keil uVision2 软件.rar26. 51单片机最小系统原理图.doc27. 34个单片机实例(包括框图和程序).doc28. 单片机外围电路扩展.ppt29. HC6800EM3 v20原理图(电路图).pdf30. 单片机外围电路设计.docx31. ARM体系结构概述.pdf32. 单片机硬件电路设计.ppt33. PC与单片机借助LABview进行简单的接受和发送数据.rar34. 单片机定时器详解.doc35. 单片机控制步进电机程序.doc36. 用单片机设计电子音乐门铃.rar37. [30.Arduino.Projects.for.the.Evil.Genius].Simon.Monk.文字版.pdf38. 单片机的串口知识.zip39. [Getting.Started.with.Arduino(2nd.2011.9)].Massimo.Banzi.文字版.pdf40. 智能小车制作.doc41. 智能循迹小车设计报告.ppt42. Arduino_电子积木基础套装中文教程.pdf43. Tiny6410SDK-1111-底板原理图(Tiny6410开发板原理图).pdf44. ATmega64资料.PDF45. arduino语言说明.doc46. Sonix(松翰)8bit单片26系列IO型原理及基础教程.pdf47. ATmega128资料.PDF48. arduino_manual.pdf49. 基于单片机的智能型金属探测器的设计.doc50. 电动机的单片机控制.pdf51. Arduino使用教程.pdf52. ENC-03M陀螺仪模块.rar53. 单片机器件手册.pdf54. Arduino电子积木用户手册.pdf55. RF905-无线调试板开发包.rar56. [Beginning.Arduino].Michael.McRoberts.文字版.pdf57. Arduino_booklet02.pdf58. 郭天祥《十天学会单片机和C语言编程》.pdf59. [Arduino:A.Quick-Start.Guide].Maik.Schmidt.文字版.pdf60. 实验四 移位寄存器.pdf61. 郭天祥51单片机.rar62. STC89C52单片机的中文介绍.pdf63. 基于单片机的数字电压表设计.pdf64. 郭天祥 十天学会单片机和c语言--课后答案.doc65. 12864点阵型液晶显示.pdf66. 单片机学习方法与感悟.rar67. pcf8591资料.pdf68. 万年历C程序.rar69. ATmega16_cn学习资料.pdf70. C8051F34x中文版.pdf71. C51单片机及C语言知识点必备秘籍.pdf72. 51实验板原理图显示部分.pdf73. HT45R37 使用SPI 進行資料傳輸的方法.pdf74. 32位单片机C语言编程:基于PIC32图书电子版.zip75. HT45F23 Comparator 功能使用範例.pdf76. HOT-51电路图.pdf77. HT45F23 OPA 功能.pdf78. AVR单片机C语言程序设计实例精粹[图与程序].rar79. HT45F23 ADC 功能應用實例.pdf80. 单片机面试题.doc81. 如何将代码烧入STC单片机.doc82. 8051C语言设计艺术.pdf83. 51单片机学习资料打包.zip84. 10天学会单片机实例100.zip85. 单片机的40个实验.pdf86. atmega48资料.pdf87. MCS-51单片机原理.pdf88. AVR单片机C语言开发入门指导.pdf89. PID通俗释义.doc90. MSP430 电容单触式传感器设计指南.pdf91. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.pdf92. 51单片机小精灵.rar93. 基于单片机的嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现.pdf94. 实战AVR单片机C语言.pdf95. 如何设计复杂的多任务程序.rar96. 流水灯的设计.pdf97. 深入浅出AVR单片机.pdf98. 巡线小车.zip99. 89ZLG72单片机资料.pdf100. ATmega48单片机学习板.doc
上传时间: 2013-07-30
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 47资源包含以下内容:1. 单片机语音电路的设计.pdf2. delay延时教程.docx3. 单片机串口测试程序实例.doc4. 单片机教程(通俗易懂).pdf5. 8051单片机C语言彻底应用.pdf6. 芯睿单片机各类型号常用选型表.rar7. 基于MATLAB的MCU串行通信.rar8. 元器件封装.doc9. TX-1C型单片机开发板原理图.zip10. HMI触控界面开发指南.rar11. MS-51单片机指令集及寄存器.docx12. HMI智能终端指令集开发指南.rar13. 四路抢答器的设计和制作.doc14. MSP430--JTAG常见问题.zip15. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf16. AT93C46_56_55串行EEPROM及单片机程序.rar17. 单片机基础教程.pdf18. 谭浩强c语言PDF版.pdf19. 05_MCS-51的内部功能部件.pdf20. 单片机课程设计实例教程.pdf21. 给单片机初学者的40个实验.pdf22. PIC单片机C语言程序设计.pdf23. ATmega8中文资料.docx24. STM32L152-EVAL 评估板用户指南.pdf25. STM32L151xx数据表.pdf26. 单片机无线串行接口电路设计.doc27. 汇编零起点教学.zip28. PC与单片机数据采集系统的USB通讯设计.pdf29. ST STM32L152 32位MCU开发评估方案.pdf30. 创维25np9000.pdf31. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf32. 51单片机应用开发大全所含100个范例代码及电路图.rar33. MSP430与CC2420示例.rar34. 单片机控制相关资料(电路、程序).doc35. 基于AVR单片机的直流电源监控系统.zip36. MSP430F2012实现烟雾探测器.rar37. Proteus教程.pdf38. sscom30丁丁串口调试工具.zip39. 基于MSP430的简易玻璃破碎检测器.rar40. 多点定闹电子日历钟方案.rar41. 单片机无线通信模块开发与应用.rar42. 利用MSP430扫描接口使用GMR传感器.rar43. 基于单片机的某型直升机控制保护盒的数字化设计.zip44. ds1302中文资料.pdf45. 基于单片机AT89S52控制的数字频率计的设计.zip46. k10 Quick start guide编程快速入门.pdf47. 单片机远程通信的电路设计.pdf48. 基于AT89C52单片机的电扇系统改造设计.zip49. 一个单片机应用的单元电路.doc50. 无线遥控模块(单片机).doc51. 基于51单片机的多功能数控电流源设计.zip52. MSP430实现PCB的电容式接触传感.rar53. 船载中小型信息监控终端的设计与实现.zip54. 基于单片机的倒车雷达的设计.zip55. 基于单片机的区域交通信号控制系统.zip56. 单片机照明灯智能控制器.rar57. W78E858芯片资料.pdf58. 亚龙单片机实验模块说明书.zip59. STC12C5A60S2系列ADC测试结果(使用12位DA测试--4096个测试点).rar60. IAR_Embedded_Workbench用户指南.pdf61. 周立功写给学单片机的年轻人.doc62. 100个单片机实例.rar63. [汇编仿真软件].Emu8086-v4.07.rar64. 程序烧写软件.rar65. 配套实验板原理图及Pcb.rar66. 应用8098单片机控制磁粉探伤.pdf67. TC35开发板原理图.rar68. AT89S52_CN.pdf69. ATMega8最小系统原理图.rar70. c51流水灯仿真与程序.rar71. vga线接法图解.rar72. keil编译错误分析.rar73. 刚出来的单片机工程师必读.rar74. 电子工程师必读的15篇文章.rar75. DHT12_单片机温度湿度控制电路.pdf76. ArduinoTestSuite.rar77. 51单片机实现Modbus从机程序.docx78. c8051f38x.pdf79. PIC单片机仿真步骤.rar80. 基于单片机的智能稳压电源的设计.rar81. 51单片机c语言超强学习资料.rar82. 51单片机230个Proteus仿真实例.rar83. 51单片机学习资料打包.zip84. VGA驱动实现方法.zip85. PIC16C54C锁相环程序.zip86. ucos在ATMEGA128L上的移植.zip87. 基于单片机的MMC上文件系统实现.zip88. 并口烧录M8和T26方法.zip89. 单片机5V与3V电平互联的19种技巧.zip90. 基础训练篇--初识单片机.rar91. FAT32 文件系统(图解).zip92. 西门子S7-300 PLC模拟量转换.zip93. 合泰单片机HT48软件堆栈的应用.zip94. 触摸屏与PLC通讯问题.zip95. Keil C编译器编程规则和代码优化.zip96. PLCISM SP3仿真PLC之间的通讯.zip97. IO模拟串口通讯方法实例.zip98. step7编程错误集合.zip99. 摩托罗拉单片机型号识别对照表.pdf100. AVR单片机在测控系统中的应用.zip
上传时间: 2013-05-21
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 50资源包含以下内容:1. PIC单片机的组成习题解答.pdf2. AT89S52单片机开发板设计报告.pdf3. 多核心单片机.pdf4. HT46R47,HT46R22,HT46R23,HT46R2.pdf5. MCS-51单片机的系统扩展技术--数/模转换接口.pdf6. TD-51单片机原理实验指导书.pdf7. ABOV FLASH系列单片机ABOV FLA.pdf8. PIC单片机概述.pdf9. 初学单片机应知.pdf10. 基于51单片机的无线识别装置系统.rar11. 用SST单片机做ISP的下载程序.pdf12. PIC单片机学习网初学试题.pdf13. 基于单片机和基站器件EM4095的手持式低频RFID读卡器.rar14. LED图文编辑系统用户使用手册.pdf15. LPC900系列单片机轻松上手.pdf16. 基于AT89C52单片机的温度巡回检测系统设计.rar17. LAB6000U(USB接口)单片机/微控制器仿真实验系统.pdf18. LPC900系列单片机ICP解决方案.pdf19. 基于ISA总线的计算机与DSP的通信.rar20. AN1071用于MICROCHIP 16位单片机的IRDA标.pdf21. 单片机名词解释.pdf22. 单片机家族AM系列.pdf23. P89LPC915/P89LPC916/P89LPC917器.pdf24. USB全自动下载单片机移动实验板实验指导书.pdf25. 单片机原理及应用授课教案.pdf26. MCS-51系列芯源的单片机教程.pdf27. 单片机应用系统设计与开发.pdf28. AT89S51单片机实验及实践教程.pdf29. 多音频讯号的量测及分析系统--DAQ Card的应用.pdf30. 谈电子设计竞赛赛前准备.pdf31. 89C52单片机模块.pdf32. 智能数字交流毫伏表的设计与实现AD637.pdf33. 如何实现单片机系统的低功耗.pdf34. 80C196MC单片机实现多处理机互联技术应用.pdf35. 单片机原理与接口技术实验指导书.pdf36. Proteus与Keil整合构建单片机虚拟实验室.pdf37. PHILIPS单片机的现状及其发展趋势.pdf38. 单片机是怎样在液晶上显示字符的.pdf39. 单片机的C语言轻松入门.pdf40. 单片机应用系统设计与开发.pdf41. 用AT89C52和TLC1543实现数据采集系统.pdf42. 基于AT89C52单片机的智能呼救系统设计.rar43. 基于单片机的嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现.pdf44. 基于AT89C52单片机的飞机副翼控制系统设计.rar45. 职业学校单片机教学改革实践.pdf46. NXP P89LPC901单片机汽车起动保护控制器设计.rar47. 基于AT89C51的智能矿井环境质量监控系统.rar48. 基于AVR单片机Mega16的电子时钟设计.rar49. 基于PIC16C711的脉冲点火控制器设计.rar50. 基于C8051F020的触摸屏驱动控制.rar51. 基于MS5534B的微功耗气压数据采集.rar52. 基于AT89S52的汉字显示屏的设计.rar53. 基于8051F330的音频信号发生器的设计.rar54. 基于AT89C2051的温度监控系统的设计.rar55. 基于C8051F340的数据采集器设计.rar56. 基于ATmega48单片机的可调交流电子负载的设计.rar57. 基于C8051F320的模拟枪战系统设计.rar58. 基于W77E58的跑步机联网系统的开发.rar59. 基于DAC7512的数控直流恒流源设计.rar60. C8051F320列车安全巡检仪的设计.rar61. ADS1110与AT89C51单片机系统的接口电路设计.rar62. 基于CC1110单片机公交报站系统的设计.rar63. 基于MAX262的程控滤波器设计.rar64. 基于单总线器件DS18B20的温度测量仪.rar65. 基于UC3854A控制的PFC中分岔现象仿真研究.rar66. 基于AVR单片机的USB接口设计.rar67. 利用MAXQ2000微控制器实现快速傅里叶变换.rar68. LS7266R1在电子式万能材料试验机中的应用.rar69. 基于P89LPC922单片机的汽车后车窗控制器设计.rar70. 基于MPC555与CS8900A的以太网扩展设计.rar71. 基于MC33993的多路开关检测接口电路设计.rar72. 基于Mega169的空调控制器的设计.rar73. 基于C8051F005单片机的参数测试仪的设计.rar74. 基于STC12C5408AD的记忆示波器.rar75. TLC1549串口传输与单片机的AD设计.rar76. 基于C8051F020的通用串口适配器的设计.rar77. 基于MSP430F149的智能电池巡检系统的设计.rar78. MSP430在频率测量系统中的应用.rar79. 多路温度采集及监控系统的设计.rar80. 基于ISD2500与ATmega8的智能语音系统设计.rar81. 基于89C51的摄像机镜头控制电路设计.rar82. 基于ADuC841的膜片钳放大器系统设计.rar83. 基于MSP430的指纹保险柜的实现.rar84. 基于ATmgea8单片机的加热控制系统.rar85. 基于ATmega168的ADC按键设计.rar86. 基于51单片机的作息号音自动播放器设计.rar87. 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计.rar88. 基于P87LPC764单片机的延时漏电继电器设计.rar89. 基于P87C591的信号采集节点的设计.rar90. SAM8系列S3C825A型单片机软件设计.rar91. 基于C8051F系列单片机的无线收发电路设计.rar92. 基于单片机与ADS1121的示波器数字多用表实现.rar93. 基于ROM单片机的汉字输入法的实现.rar94. 高性价比单片机P89LPC932及其应用.rar95. 基于MSP430F149的无线环境监测传感器系统设计.rar96. 文字转发音单片处理器WTS701的原理及应用.rar97. 基于DS1991和PIC单片机的智能水卡设计.rar98. 基于PIC单片机的光电感烟探测器设计.rar99. 基于AT89S52的空调温度控制系统的设计.rar100. S3C2410完全开发流程与源码.rar
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