介绍了网络控制系统的基本概念,利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台,实现了对网络控制系统的实时仿真,并重点对控制器的算法进行了研究,给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证明,模糊PID可以很好地应用于网络控制。
上传时间: 2013-10-20
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基于通用GPU并行计算技术,结合遥感图像数据融合处理特点,利用NVIDIA公司的CUDA编程框架,在其 GPU平台上对BROVEY变换和YIQ变换融合算法进行了并行研究与实现。实验结果表明,随着遥感图像融合算法的计算复杂度、融合处理的问题规模逐渐增加,GPU并行处理的加速性能优势也逐渐增大,GPU通用计算技术在遥感信息处理领域具有广阔的应用前景。
上传时间: 2013-12-10
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传统空时自适应处理(STAP)算法不能抑制和导航信号同一方向的窄带干扰并且输出信干噪比不理想。针对此问题,本文提出了一种结合加权波束的改进STAP抗干扰算法。这种新的算法能有效地抑制窄带和宽带干扰,并提升了输出信干噪比(SINR)。
上传时间: 2013-11-05
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选择映射法(SLM)和概率类算法都可以降低OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)系统的PAPR(Peak to Average Power Ratio),传统SLM算法自身较为复杂,但由于其优良的性能,弃之可惜。研究表明,SLM算法和限幅类算法在性能上具有一定的互补性。任何一个算法未必能达到抑制PAPR的理想效果,在深入研究了两个算法的基础上,将其优点联合起来,以达到降低OFDM系统PAPR的目的。最后对联合改进算法进行了分析与仿真,并验证了联合改进算法的有效性和可行性
上传时间: 2013-11-22
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在ZigBee网络中,传统的路由算法单纯的减少网络的总体能耗,而忽略了网络能耗的不平衡导致局部网络能量的枯竭,致使网络瘫痪的问题。针对这一问题,文中从网络中节点能耗均衡出发,提出了一种将剩余能量和能量阈值综合考虑的路由算法。实验表明,该算法能有效地减缓节点的死亡时间,大大延长网络寿命。
上传时间: 2013-11-20
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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签: Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间: 2013-10-11
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无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要,GPS技术已经成为无人机快速,安全,有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法,每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT,运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点,通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法做了改进并利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明,改进后的捕获方法能够在满足捕获精度的条件下,可以更快的完成捕获任务,有效地提升了导航定位的实时性。
上传时间: 2014-01-09
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根据突发OFDM系统的特点,提出了一种具有实用价值的OFDM帧同步方法。在经典SC算法的基础上,提出了改进型SC算法和基于时域PN序列的改进型SC算法。对这两种算法进行了仿真对比,仿真结果表明基于时域PN序列的SC算法能够实现突发帧的精同步,而改进型SC算法只能实现粗同步。但是改进型SC算法更适合FPGA实现,采用Verilog HDL语言,在Quartus II上完成开发,同时给出了其在ModelSim 6.5b下的仿真结果,结果表明,方案是完全可行的。
上传时间: 2013-11-12
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针对实际应用中电子战设备对雷达信号分选的实时性要求,在分析了序列差直方图算法和多核DSP任务并行模式的基础上,设计了基于TMS320C6678的八核DSP雷达信号分选电路,对密集的雷达信号进行分选。实验结果表明:该电路可对常规雷达信号实现快速分选,并且分选效果良好,系统可靠性高。
上传时间: 2013-10-16
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通过对入侵检测技术的分析,文中提出了一种基于分类算法的关于误用检测和异常检测的入侵检测系统模型框架。通过对决策树算法的改进,该系统的误报率和漏报率得到了有效降低,入侵检测系统的检测率得到了一定的提高。
上传时间: 2013-11-16
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