该芯片可以替代STM32F103C8T6，国产件，价格好
上传时间： 2022-04-20
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计算机科学无处不在，但传统教材枯燥无趣，致使很多程序员从未深入研究过这一对于实现高效程序设计至关重要的学科，也将很多对此话题感兴趣的非程序员挡在了门外。本书以简明扼要的形式介绍计算机科学知识，浅显易懂，既适合程序员巩固编程基础，也适合普通人了解计算机科学和计算思维。- 梳理了求解问题所需的基本数学知识，将想法转换为可供计算机执行的解决方案- 介绍了复杂度，借由时间复杂度与空间复杂度分析评估算法性能- 算法设计中使用的主要策略- 数据结构与抽象数据类型，以及它们如何影响最常见的数据操作的性能- 求解各类问题所用的一些知名算法与技术- 理解不同类型的数据库管理系统及其特性- 基本的计算机工作原理- 程序设计的本质
标签： 计算机
上传时间： 2022-05-22
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SystemVerilog 语言简介SystemVerilog是一种硬件描述和验证语言（HDVL），它基于IEEE 1364-2001Verilog硬件描述语言（HDL），并对其进行了扩展，包括扩充了C语言数据类型、结构、压缩和非压缩数组、接口、断言等等，这些都使得SystemVeri1og在一个更高的抽象层次上提高了设计建模的能力。SystemVerilog由Acce11era开发，它主要定位在芯片的实现和验证流程上，并为系统级的设计流程提供了强大的连接能力。下面我们从几个方面对SystemVerilog所作的增强进行简要的介绍，期望能够通过这个介绍使大家对SystemVerilog有一个概括性的了解。1.接口（Interface）Verilog模块之间的连接是通过模块端口进行的。为了给组成设计的各个模块定义端口，我们必须对期望的硬件设计有一个详细的认识。不幸的是，在设计的早期，我们很难把握设计的细节。而且，一旦模块的端口定义完成后，我们也很难改变端口的配置。另外，一个设计中的许多模块往往具有相同的端口定义，在Verilog中，我们必须在每个模块中进行相同的定义，这为我们增加了无谓的工作量。
标签： systemverilog
上传时间： 2022-07-01
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课程用到的软件汇集.rar 第1讲、Python金融应用概述.rar 178.8M2017-11-02 18:36 第2讲、基本数据类型与结构.rar 141.6M2017-11-02 18:36 第3讲、Python数据可视化.rar 144.3M2017-11-02 18:36 第4讲、金融时间序列数据处理与分析.rar 158.3M2017-11-02 18:36 第5讲、Python中的输入输出操作.rar 177.1M2017-11-02 18:36 第6讲、Python效率分析与提升.rar 183.2M2017-11-02 18:36 第7讲、Python金融应用数学方法.rar 166.5M2017-11-02 18:36 第8讲、随机分析.rar 226.3M2017-11-02 18:36 第9讲、金融中的统计学及Python实现-revised.rar 227M2017-11-02 18:36 第10讲、金融中数值方法及Python实现.rar 166.5M2017-11-02 18:36 第11讲、Python与Excel的集成.rar 162.1M2017-11-02 18:36 第12讲、Python面向对象与图形界面编程.rar 135.1M2017-11-02 18:36 第13讲、金融中的大数据应用与Python实现.rar 152.4M2017-11-02 18:36 第14讲、案例1：金融衍生品分析库的Python开发与应用.rar 521.1M2017-11-02 18:36 第15讲、案例2：量化投资系统与Python实现.rar 533.5M2017-11-02 18:36
上传时间： 2013-07-03
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第00讲-开山篇[ED2000.COM].avi 35.3M 第01讲-内容介绍.项目演示.原理剖析[ED2000.COM].avi 70.1M 第02讲-变量.数据类型[ED2000.COM].avi 46.9M 第03讲-运算符.流程控制[ED2000.COM].avi 40.2M 第04讲-.流程控制[ED2000.COM].avi 47.3M 第05讲-类.对象[ED2000.COM].avi 28.1M 第06讲-成员属性.成员方法[ED2000.COM].avi 43.8M 第07讲-成员方法.构造方法[ED2000.COM].avi 42.8M 第08讲-this.类变量[ED2000.COM].avi 27.9M 第09讲-类方法.封装[ED2000.COM].avi 63.5M 第10讲-访问修饰符.重载.覆盖[ED2000.COM].avi 59.3M 第11讲-约瑟夫问题[ED2000.COM].avi 43.4M 第12讲-多态[ED2000.COM].avi 32.1M 第13讲-抽象类.接口[ED2000.COM].avi 40.4M 第14讲-final.作业评讲[ED2000.COM].avi 110.5M 第15讲-作业.测试题[ED2000.COM].avi 85.1M 第16讲-数组[ED2000.COM].avi 50.2M 第17讲-排序[ED2000.COM].avi 55.9M 第18讲-排序.查找[ED2000.COM].avi 50.7M 第19讲-多维数组[ED2000.COM].avi 15M 第20讲-二进制.位运算.位移运算[ED2000.COM].avi 30.6M 第21讲-集合[ED2000.COM].avi 37.4M 第22讲-集合[ED2000.COM].avi 56.2M 第23讲-集合[ED2000.COM].avi 36.6M 第24讲-集合补充[ED2000.COM].avi 14.4M 第25讲-泛型.异常[ED2000.COM].avi 48.2M 第26讲-异常[ED2000.COM].avi 41.7M 第27讲-作业评讲[ED2000.COM].avi 41.2M 第28讲-面试题评讲[ED2000.COM].avi 49.2M 第29讲-满汉楼.swing介绍[ED2000.COM].avi 47.8M 第30讲-布局管理器[ED2000.COM].avi 41.8M 第31讲-常用组件[ED2000.COM].avi 58M 第32讲-swing编程实战[ED2000.COM].avi 43.6M 第33讲-绘图技术.坦克大战1[ED2000.COM].avi 44.6M 第34讲-绘图技术.坦克大战2[ED2000.COM].avi 47.2M 第35讲-事件处理.坦克大战3[ED2000.COM].avi 65.5M 第36讲-事件监听.坦克大战4[ED2000.COM].avi 54.2M 第37讲-事件总结.坦克大战5[ED2000.COM].avi 48.2M 第38讲-线程.坦克大战6[ED2000.COM].avi 43.4M 第39讲-线程.坦克大战7[ED2000.COM].avi 49.2M 第40讲-线程[ED2000.COM].avi 44.7M 第41讲-坦克大战8[ED2000.COM].avi 48.4M 第42讲-坦克大战9[ED2000.COM].avi 84.1M 第43讲-io编程.坦克大战10[ED2000.COM].avi 48M 第44讲-io编程[ED2000.COM].avi 51.2M 第45讲-io编程[ED2000.COM].avi 47.4M 第46讲-io编程.记事本开发[ED2000.COM].avi 40M 第47讲-坦克大战11[ED2000.COM].avi 52.4M 第48讲-坦克大战12[ED2000.COM].avi 45.1M 第49讲-坦克大战13[ED2000.COM].avi 88.3M 第50讲-坦克大战14[ED2000.COM].avi 13.5M 第51讲-作业评讲[ED2000.COM].avi 30.8M 第52讲-试题评讲[ED2000.COM].avi 60.3M 第53讲-数据库概念[ED2000.COM].avi 42M 第54讲-sql.server安装配置卸载[ED2000.COM].avi 37M 第55讲-sql.server基本使用[ED2000.COM].avi 36.8M 第56讲-查询分析器.ddl.dml.dql[ED2000.COM].avi 30.5M 第57讲-sql.server.数据类型[ED2000.COM].avi 36.2M 第58讲-sql.server.数据类型[ED2000.COM].avi 40M 第59讲-sql.server.基本查询[ED2000.COM].avi 32.3M 第60讲-sql.server.基本查询[ED2000.COM].avi 40M 第61讲-sql.server.复杂查询[ED2000.COM].avi 35.3M 第62讲-sql.server.复杂查询[ED2000.COM].avi 46.6M 第63讲-sql.server.约束[ED2000.COM].avi 33.3M 第64讲-sql.server.备份恢复.jdbc-odbc[ED2000.COM].avi 55.2M 第65讲-sql.server.jdbc[ED2000.COM].avi 38.8M 第66讲-sql.server.jdbc[ED2000.COM].avi 42.9M 第67讲-sql.server.作业评讲[ED2000.COM].avi 49.5M 第68讲-项目开发流程[ED2000.COM].avi 38.7M 第69讲-学生管理系统1.项目分析[ED2000.COM].avi 48.8M 第70讲-学生管理系统2[ED2000.COM].avi 61.1M 第71讲-学生管理系统3.增删改[ED2000.COM].avi 60.7M 第72讲-学生管理系统4.model2模式[ED2000.COM].avi 45.9M 第73讲-学生管理系统5.dao.sqlhelper[ED2000.COM].avi 46.3M 第74讲-满汉楼系统1.项目分析[ED2000.COM].avi 55.3M 第75讲-满汉楼系统2.项目分析[ED2000.COM].avi 14.1M 第76讲-满汉楼系统3.实现闪屏.登录[ED2000.COM].avi 88.5M 第77讲-满汉楼系统4.菜单[ED2000.COM].avi 83.5M 第78讲-满汉楼系统5.工具栏状态栏[ED2000.COM].avi 57M 第79讲-满汉楼系统6.登录验证[ED2000.COM].avi 44.8M 第80讲-满汉楼系统7.窗口拆分[ED2000.COM].avi 84.6M 第81讲-满汉楼系统8.界面切换[ED2000.COM].avi 52.3M 第82讲-满汉楼系统9.人事管理[ED2000.COM].avi 63.6M 第83讲-满汉楼系统10.报表统计.uml图[ED2000.COM].avi 77.3M 第84讲-网络基础[ED2000.COM].avi 53.6M 第85讲-port.url.socket编程原理[ED2000.COM].avi 44.7M 第86讲-半双工.双全工[ED2000.COM].avi 57.6M
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一本很好的汇编语言教程，跟大家一起分享 课程介绍 第1章 预备知识 1.1 汇编语言的由来及其特点 1 机器语言 2 汇编语言 3 汇编程序 4 汇编语言的主要特点 5 汇编语言的使用领域 1.2 数据的表示和类型 1 数值数据的表示 2 非数值数据的表示 3 基本的数据类型 1.3 习题 第2章 CPU资源和存储器 2.1 寄存器组 1 寄存器组 2 通用寄存器的作用 3 专用寄存器的作用 2.2 存储器的管理模式 1 16位微机的内存管理模式 2 32位微机的内存管理模式 2.3 习题 第3章 操作数的寻址方式 3.1 立即寻址方式 3.2 寄存器寻址方式 3.3 直接寻址方式 3.4 寄存器间接寻址方式 3.5 寄存器相对寻址方式 3.6 基址加变址寻址方式 3.7 相对基址加变址寻址方式 3.8 32位地址的寻址方式 3.9 操作数寻址方式的小结 3.10 习题 第4章 标识符和表达式 4.1 标识符 4.2 简单内存变量的定义 1 内存变量定义的一般形式 2 字节变量 3 字变量 4 双字变量 5 六字节变量 6 八字节变量 7 十字节变量 4.3 调整偏移量伪指令 1 偶对齐伪指令 2 对齐伪指令 3 调整偏移量伪指令 4 偏移量计数器的值 4.4 复合内存变量的定义 1 重复说明符 2 结构类型的定义 3 联合类型的定义 4 记录类型的定义 5 数据类型的自定义 4.5 标号 4.6 内存变量和标号的属性 1 段属性操作符 2 偏移量属性操作符 3 类型属性操作符 4 长度属性操作符 5 容量属性操作符 6 强制属性操作符 7 存储单元别名操作符 4.7 表达式 1 进制伪指令 2 数值表达式 3 地址表达式 4.8 符号定义语句 1 等价语句 2 等号语句 3 符号名定义语句 4.9 习题 第5章 微机CPU的指令系统 5.1 汇编语言指令格式 1 指令格式 2 了解指令的几个方面 5.2 指令系统 1 数据传送指令 2 标志位操作指令 3 算术运算指令 4 逻辑运算指令 5 移位操作指令 6 位操作指令 7 比较运算指令 8 循环指令 9 转移指令 10 条件设置字节指令 11 字符串操作指令 12 ASCII-BCD码调整指令 13 处理器指令 5.3 习题 第6章 程序的基本结构 6.1 程序的基本组成 1 段的定义 2 段寄存器的说明语句 3 堆栈段的说明 4 源程序的结构 6.2 程序的基本结构 1 顺序结构 2 分支结构 3 循环结构 6.3 段的基本属性 1 对齐类型 2 组合类型 3 类别 4 段组 6.4 简化的段定义 1 存储模型说明伪指令 2 简化段定义伪指令 3 简化段段名的引用 6.5 源程序的辅助说明伪指令 1 模块名定义伪指令 2 页面定义伪指令 3 标题定义伪指令 4 子标题定义伪指令 6.6 习题 第7章 子程序和库 7.1 子程序的定义 7.2 子程序的调用和返回指令 1 调用指令 2 返回指令 7.3 子程序的参数传递 1 寄存器传递参数 2 存储单元传递参数 3 堆栈传递参数 7.4 寄存器的保护与恢复 7.5 子程序的完全定义 1 子程序完全定义格式 2 子程序的位距 3 子程序的语言类型 4 子程序的可见性 5 子程序的起始和结束操作 6 寄存器的保护和恢复 7 子程序的参数传递 8 子程序的原型说明 9 子程序的调用伪指令 10 局部变量的定义 7.6 子程序库 1 建立库文件命令 2 建立库文件举例 3 库文件的应用 4 库文件的好处 7.7 习题 第8章 输入输出和中断 8.1 输入输出的基本概念 1 I/O端口地址 2 I/O指令 8.2 中断 1 中断的基本概念 2 中断指令 3 中断返回指令 4 中断和子程序 8.3 中断的分类 1 键盘输入的中断功能 2 屏幕显示的中断功能 3 打印输出的中断功能 4 串行通信口的中断功能 5 鼠标的中断功能 6 目录和文件的中断功能 7 内存管理的中断功能 8 读取和设置中断向量 8.4 习题 第9章 宏 9.1 宏的定义和引用 1 宏的定义 2 宏的引用 3 宏的参数传递方式 4 宏的嵌套定义 5 宏与子程序的区别 9.2 宏参数的特殊运算符 1 连接运算符 2 字符串整体传递运算符 3 字符转义运算符 4 计算表达式运算符 9.3 与宏有关的伪指令 1 局部标号伪指令 2 取消宏定义伪指令 3 中止宏扩展伪指令 9.4 重复汇编伪指令 1 伪指令REPT 2 伪指令IRP 3 伪指令IRPC 9.5 条件汇编伪指令 1 条件汇编伪指令的功能 2 条件汇编伪指令的举例 9.6 宏的扩充 1 宏定义形式 2 重复伪指令REPEAT 3 循环伪指令WHILE 4 循环伪指令FOR 5 循环伪指令FORC 6 转移伪指令GOTO 7 宏扩充的举例 8 系统定义的宏 9.7 习题 第10章 应用程序的设计 10.1 字符串的处理程序 10.2 数据的分类统计程序 10.3 数据转换程序 10.4 文件操作程序 10.5 动态数据的编程 10.6 COM文件的编程 10.7 驻留程序 10.8 程序段前缀及其应用 1 程序段前缀的字段含义 2 程序段前缀的应用 10.9 习题 第11章 数值运算协处理器 11.1 协处理器的数据格式 1 有符号整数 2 BCD码数据 3 浮点数 11.2 协处理器的结构 11.3 协处理器的指令系统 1 操作符的命名规则 2 数据传送指令 3 数学运算指令 4 比较运算指令 5 超越函数运算指令 6 常数操作指令 7 协处理器控制指令 11.4 协处理器的编程举例 11.5 习题 第12章 汇编语言和C语言 12.1 汇编语言的嵌入 12.2 C语言程序的汇编输出 12.3 一个具体的例子 12.4 习题 附录
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基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题，如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障，会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此，利用FPGA开发技术，实现智能控制器算法的芯片化，使之能够广泛的用于各种场合，具有很大的应用意义。 首先分析FPGA的内部结构特点，总结FPGA设计技术及开发流程，指出实现结构优化设计，降低设计难度，是扩展设计功能、提高芯片性能和产品性价比的关键。控制系统由四个模块组成，主要包括核心控制器模块、输入输出模块以及人机接口。其中控制器部分为系统的关键部件。在分析FPGA设计结构类型和特点的基础上，提出一种基于FPGA改进型并行结构的PID温度控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中，采用将补码的加法器代替减法器设计，增加整数运算结果的位扩展处理，进行不同数据类型的整数归一化等不同角度的处理方法融合为一体，可以有效地减少逻辑运算部件。应用Ouartus Ⅱ图形输入与Verilog HDL语言相结合设计实现了PID控制器，用Modelsim仿真验证了设计结果的正确性，用Synplify Pro进行电路综合，在Quaitus Ⅱ软件中实现布局布线，最后生成FPGA的编程文件。根据控制系统的要求，论文设计完成了12位模数AD转换器、数据显示器、按键等相关外围接口电路。 将一阶、纯滞后、大惯性电阻炉温作为控制对象，以EP1C3T144 FPGA为核心，构建PID控制系统。在采用Pt100温度传感器、分辨率为2℃、最大温度控制范围0～400℃的条件下，实验结果表明，达到无超调的稳定控制要求，为降低FPGA实现PID控制器的设计难度提供了有效的方法。
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ASIC对产品成本和灵活性有一定的要求.基于MCU方式的ASIC具有较高的灵活性和较低的成本,然而抗干扰性和可靠性相对较低,运算速度也受到限制.常规ASIC的硬件具有速度优势和较高的可靠性及抗干扰能力,然而不是灵活性较差,就是成本较高.与传统硬件(CHW)相比,具有一定可配置特性的场可编程门阵列(FPGA)的出现,使建立在可再配置硬件基础上的进化硬件(EHW)成为智能硬件电路设计的一种新方法.作为进化算法和可编程器件技术相结合的产物,可重构FPGA的研究属于EHW的研究范畴,是研究EHW的一种具体的实现方法.论文认为面向分类的专用类可重构FPGA(ASR-FPGA)的研究,可使可重构电路粒度划分的针对性更强、设计更易实现.论文研究的可重构FPGA的BCH通讯纠错码进化电路是一类ASR-FPGA电路的具体方法,具有一定的实用价值.论文所做的工作主要包括:(1)BCH编译码电路的设计——求取实验用BCH码的生成多项式和校验多项式及其相应的矩阵并构造实验用BCH码;(2)建立基于可重构FPGA的基核——构造具有可重构特性的硬件功能单元,以此作为可重构BCH码电路的设计基础;(3)构造实现可重构BCH纠错码电路的方法——建立可重构纠错码硬件电路算法并进行实验验证;(4)在可重构纠错码电路基础上,构造进化硬件控制功能块的结构,完成各进化RLA控制模块的验证和实现.课题是将可重构BCH码的编译码电路的实现作为一类ASR-FPGA的研究目标,主要成果是根据可编程逻辑电路的特点,选择一种可编程树的电路模型,并将它作为可重构FPGA电路的基核T;通过对循环BCH纠错码的构造原理和电路结构的研究,将基核模型扩展为能满足纠错码电路需要的纠错码基本功能单元T;以T作为再划分的基本单元,对FPGA进行"格式化",使T规则排列在FPGA上,通过对T的控制端的不同配置来实现纠错码的各个功能单元;在可重构基核的基础上提出了纠错码重构电路的嵌套式GA理论模型,将嵌套式GA的染色体串作为进化硬件描述语言,通过转换为相应的VHDL语言描述以实现硬件电路;采用RLA模型的有限状态机FSM方式实现了可重构纠错码电路的EHW的各个控制功能块.在实验方面,利用Xilinx FPGA开发系统中的VHDL语言和电路图相结合的设计方法建立了循环纠错码基核单元的可重构模型,进行循环纠错BCH码的电路和功能仿真,在Xilinx公司的Virtex600E芯片进行了FPGA实现.课题在研究模型上选取的是比较基本的BCH纠错码电路,立足于解决基于可重构FPGA核的设计的基本问题.课题的研究成果及其总结的一套ASR-FPGA进化硬件电路的设计方法对实际的进化硬件设计具有一定的实际指导意义,提出的基于专用类基核FPGA电路结构的研究方法为新型进化硬件的器件结构的设计也可提供一种借鉴.
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目录 第1章 概述 1.1 采用C语言提高编制单片机应用程序的效率 1.2 C语言具有突出的优点 1.3 AvR单片机简介 1.4 AvR单片机的C编译器简介 第2章 学习AVR单片机C程序设计所用的软件及实验器材介绍 2.1 IAR Enlbedded Workbench IDE C语言编译器 2.2 AVR Studio集成开发环境 2.3 PonyProg2000下载软件及SL—ISP下载软件 2.4 AVR DEM0单片机综合实验板 2.5 AvR单片机JTAG仿真器 2.6 并口下载器 2.7 通用型多功能USB编程器 第3章 AvR单片机开发软件的安装及第一个入门程序 3.1 安装IAR for AVR 4.30集成开发环境 3.2 安装AVR Studio集成开发环境 3.3 安装PonyProg2000下载软件 3.4 安装SLISP下载软件 3.5 AvR单片机开发过程 3.6 第一个AVR入门程序 第4章 AVR单片机的主要特性及基本结构 4.1 ATMEGA16(L)单片机的产品特性 4.2 ATMEGA16(L)单片机的基本组成及引脚配置 4.3 AvR单片机的CPU内核 4.4 AvR的存储器 4.5 系统时钟及时钟选项 4.6 电源管理及睡眠模式 4.7 系统控制和复位 4.8 中断 第5章 C语言基础知识 5.1 C语言的标识符与关键字 5.2 数据类型 5.3 AVR单片机的数据存储空间 5.4 常量、变量及存储方式 5.5 数组 5.6 C语言的运算 5.7 流程控制 5.8 函数 5.9 指针 5.10 结构体 5.11 共用体 5.12 中断函数 第6章 ATMEGA16(L)的I/O端口使用 6.1 ATMEGAl6(L)的I/O端口 6.2 ATMEGAl6(L)中4组通用数字I/O端口的应用设置 6.3 ATMEGA16(L)的I/O端口使用注意事项 6.4 ATMEGAl6(L)PB口输出实验 6.5 8位数码管测试 6.6 独立式按键开关的使用 6.7 发光二极管的移动控制(跑马灯实验) 6.8 0～99数字的加减控制 6.9 4×4行列式按键开关的使用 第7章 ATMEGAl6(L)的中断系统使用 7.1 ATMEGA16(L)的中断系统 7.2 相关的中断控制寄存器 7.3 INT1外部中断实验 7.4 INTO／INTl中断计数实验 7.5 INTO／INTl中断嵌套实验 7.6 2路防盗报警器实验 7.7 低功耗睡眠模式下的按键中断 7.8 4×4行列式按键的睡眠模式中断唤醒设计 第8章 ATMEGAl6(L)驱动16×2点阵字符液晶模块 8.1 16×2点阵字符液晶显示器概述 8.2 液晶显示器的突出优点 8.3 16×2字符型液晶显示模块(LCM)特性 8.4 16×2字符型液晶显示模块(LCM)引脚及功能 8.5 16×2字符型液晶显示模块(LCM)的内部结构 8.6 液晶显示控制驱动集成电路HD44780特点 8.7 HD44780工作原理 8.8 LCD控制器指令 8.9 LCM工作时序 8.10 8位数据传送的ATMEGAl6(L)驱动16×2点阵字符液晶模块的子函数 8.11 8位数据传送的16×2 LCM演示程序1 8.12 8位数据传送的16×2 LCM演示程序2 8.13 4位数据传送的ATMEGA16(L)驱动16×2点阵字符液晶模块的子函数 8.14 4位数据传送的16×2 LCM演示程序 第9章 ATMEGA16(L)的定时/计数器 9.1 预分频器和多路选择器 9.2 8位定时/计时器T/C0 9.3 8位定时/计数器0的寄存器 9.4 16位定时/计数器T/C1 9.5 16位定时/计数器1的寄存器 9.6 8位定时/计数器T/C2 9.7 8位T/C2的寄存器 9.8 ICC6.31A C语言编译器安装 9.9 定时/计数器1的计时实验 9.10 定时/计数器0的中断实验 9.11 4位显示秒表实验 9.12 比较匹配中断及定时溢出中断的测试实验 9.13 PWM测试实验 9.14 0～5 V数字电压调整器 9.15 定时器(计数器)0的计数实验 9.16 定时/计数器1的输入捕获实验 ......
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基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题，如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障，会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此，利用FPGA开发技术，实现智能控制器算法的芯片化，使之能够广泛的用于各种场合，具有很大的应用意义。 首先分析FPGA的内部结构特点，总结FPGA设计技术及开发流程，指出实现结构优化设计，降低设计难度，是扩展设计功能、提高芯片性能和产品性价比的关键。控制系统由四个模块组成，主要包括核心控制器模块、输入输出模块以及人机接口。其中控制器部分为系统的关键部件。在分析FPGA设计结构类型和特点的基础上，提出一种基于FPGA改进型并行结构的PID温度控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中，采用将补码的加法器代替减法器设计，增加整数运算结果的位扩展处理，进行不同数据类型的整数归一化等不同角度的处理方法融合为一体，可以有效地减少逻辑运算部件。应用Ouartus Ⅱ图形输入与Verilog HDL语言相结合设计实现了PID控制器，用Modelsim仿真验证了设计结果的正确性，用Synplify Pro进行电路综合，在Quaitus Ⅱ软件中实现布局布线，最后生成FPGA的编程文件。根据控制系统的要求，论文设计完成了12位模数AD转换器、数据显示器、按键等相关外围接口电路。 将一阶、纯滞后、大惯性电阻炉温作为控制对象，以EP1C3T144 FPGA为核心，构建PID控制系统。在采用Pt100温度传感器、分辨率为2℃、最大温度控制范围0～400℃的条件下，实验结果表明，达到无超调的稳定控制要求，为降低FPGA实现PID控制器的设计难度提供了有效的方法。
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