该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障
上传时间： 2022-06-10
上传用户：zhanglei193
已经运行稳定的低功耗STM32L476的原理图和电路板图;测试非常成功的；有SPI flash w25q128 和IS61LV25616及串口测试好的；物联网低功耗参考电路设计的首选
上传时间： 2022-06-12
上传用户：得之我幸78
《射频通信电路设计》学习笔记（一）1.1射频概念1864-1873年，英国物理学家麦克斯书通过电磁学的研究，提出了著名的Maxwell方程组，并在理论上预言了电磁波的存在。1887-1891年，德国物理学家赫兹通过电磁学实验首次证实了电磁波的存在901年，马可尼利用电磁波实现了横跨大西洋的无线通f1.2射频通信电路应用简介在电子通信系统中，只有使用更高的载波频率，才能获得更大的带宽。按照10%的带宽计算，有线电视系统中使用100MHz的载波可以获得10MHz的带宽1.3射频电路设计的特点1.3.1分布参数集总参数元件：指一个独立的局域性元件，能够在一定的频率范围内提供特定的电路性能。在低频电路设计中，可以把元件看作集总参数元件，认为元件的特性仅由二传手自身决定，元件的电磁场部集中在元件内部。如电容、电阻、电感等；一个电容的容抗是由电容自身的特性决定不会受周围元件的影响，如果把其他元件靠近这个电容器，其容抗不会随之产业化。分布参数元件：指一个元件的特性延伸扩展到一定的空间范围内，不再局限于元件自身。由于分布参数元件的电磁场分布在附近空间中，其特性要受周围环境的影响。同一个元件，在低频电路设计中可以看作是集总参数元件，但是在射频电路设计中可能需要作为分布参数元件进行处理。例如，一定长度的一段传输线，在低频电路中可以看作集总参数元件；在射频电路中，就必须看作分布参数元件。分布电容（Cp）：指在元件自身封装、元件之间、元件到接地平面和线路板布线间形成非期t电容。分布电容与元件眯并联关系。分布电感（LD）：指元件引脚、连线、线路板布线等形成的非期望电感。分布电感通常与元件为串联关系。
上传时间： 2022-06-21
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门禁系统集室内机，门口主机，门禁卡，服务器及手机APP于一体的低成本解决方案，室内机，监控门口机，开门，视频对讲，消息提醒。门口主机，呼叫室内机和手机，刷卡开门等功能，手机APP:,接听呼叫，远程开门，视频查看等。
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上传时间： 2022-06-28
上传用户：jiabin
无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高．介绍一种无刷直流电机位置检测方法，利用反电动势过零点检测电动机换相，给出无刷直流电动机的换相点估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中断功能，采用三段式起动，实现对电动机换相控制和实时监控．设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１无刷直流电机进行实验，实验表明，该方法电动机起动平稳，调速范围广、实现容易、成本低，具有较高的应用价值．无刷直流电机没有机械换相的限制，结构简单、运行可靠、维护方便；易于小型化、成本低、调速特性好、效率高［１－４］．无刷直流电机主要由电机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成；按位置传感器分类，可分为有位置传感器式和无位置传感器式［１－２］，其中传感器常用霍尔位置传感器和光码盘［１］，文献［５－７］给出了有位置传感器的无刷直流电机控制方法，采用有位置传感器控制，能较好地进行位置检测，但不利于系统小型化，会增加电机系统的成本，且不易维护．
上传时间： 2022-07-12
上传用户：bluedrops
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（60）资源包含以下内容：1. 16 * 16 的127个ascii码的点阵字库.2. ARM MP3解码源代码 实现MP3播放应用.3. 本文介基于CPLD和USB的多路温度数据采集系统.4. 89c51+sj1000 的发送例程 can2.0 扩展帧.5. 一个很好的串口类.6. cpld状态及设计。 很好的文章。 要设计vhdl状态机的话.7. c51formenu.c该文件是一个用c51编写一个menu的例子．.8. MSP430F449 子程序,MSP-FET430P440 Demo - USART1 UART 38400 Echo ISR, DCO SMCLK..9. MSP-FET430P440 Demo - WDT Toggle P5.1 Interval overflow ISR, DCO SMCLK.10. MSP-FET430P440 Demo - WDT Toggle P5.1 Interval overflow ISR, 32kHz ACLK.11. MSP-FET430P440 Demo - BasicTimer Toggle P5.1 using ISR, DCO SMCLK.12. MSP-FET430P440 Demo - BasicTimer Toggle P5.1 using ISR, 32kHz SMCLK.13. MSP-FET430P440 Demo - Timer_A PWM TA1-2 upmode, DCO SMCLK.14. 恒颐arm9原理图(protel),直接可用.15. protel中CPLD器件的库可以方便的放进protel中.16. 这是一个以太网接口RTL8019AS和电路图一份．希望对大家有点参考.17. 关于lpc2292外接ds1302时钟芯片的驱动程序.18. 本文分别以GPI0口直接连接、串并转换连接、CPLD分部连接三种方法阐述了无外部总线的Philips ARM微控制器LPC2l0X与点阵图形液晶显示器的接口设计,并给出了硬件电路框图和主要程序。.19. arm 板的原理图 是三星的.20. BSP-15：高性能媒体处理DSP芯片开放指南说明文档.21. 如果您刚接触嵌入式开发.22. TMS320LF2407A原理图.23. 嵌入式arm-linux 2.6内核 s3c2410 的i2c总线驱动程序.24. 输入两组数.25. 应用ＶＨＤＬ、ＣＰＬＤ、ＥＤＡ开发软件设计数字系统,能够显著增强设计的灵活性,提高产品的性能,减轻设计的工作量,缩短设计周期。传统的“固定功能集成块+连线”的设计方法正逐步地缩小应用范围,而基于芯片的.26. 使用lpc2114arm7内核的两个工程实例,采用ads编译器进行编译.27. 嵌入式系统开发的中英文词汇表并有详细注解,具有参考价值.28. 本程序仅供广大电子爱好者制作MP3学习和参考使用.29. arm-linux下.30. 适用于ucosii操作系统的文件系统.31. LCD 控制源代码.32. 用java写的GUI Analog Clock,用上了Observer,可以更改时间.33. s3c2410平台 直流电机有用的demo！大家共享.34. s3c2410平台 步进电机的demo.35. s3c2410平台can总线的一个例子.36. 音乐程序主要是控制频率而达到效果.37. 240x128 graphic mode/Driver ic:t6963C writed by hawk liu 2001 Aug. 22 1/128 duty 1/12.3 bia.38. USB芯片CH375EVT 资料源程序.39. 51 模拟SPI 51 模拟SPI 51 模拟SPI 51 模拟SPI.40. 基于时钟芯片DSC12C887的实时时钟系统.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
基于时域有限差分法的非均匀多导体传输线瞬态分析_齐磊.pdf 159KB2020-03-03 15:50 基于时域有限差分法的电缆系统电磁瞬态分析_齐磊.pdf 234KB2020-03-03 15:50 回流路径与传输线模型建构及信号完整性分析.pdf 730KB2020-03-03 15:50 非均匀多导体传输线耦合分析与计算_陈小平.rar 908KB2020-03-03 15:50 非均匀传输线综合的特征法_毛军发.pdf 374KB2020-03-03 15:50 多导体传输线时域响应分析的卷积_特征法_毛军发.pdf 555KB2020-03-03 15:50 多导体传输线的时域有限差分法研究_齐磊.rar 1.2M2020-03-03 15:50 电磁脉冲对传输线耦合规律的研究_张志军.rar 8.3M2020-03-03 15:50 差分走线和PCB信号完整性分析.pdf 144KB2020-03-03 15:50 不等长非均匀有损耗传输线FDTD瞬态分析_史凌峰.pdf 668KB2020-03-03 15:50 不等长多导体传输线瞬态响应的FDTD模拟_李莉.pdf 133KB2020-03-03 15:50 PCB传输线信号完整性及电磁兼容特性研究_陈建华.rar …………
上传时间： 2013-07-21
上传用户：eeworm
隔离放大器IC___产品特点： 1.精度等级：0.1级、0.2级、0.5级。 2.0-2.5V/0-5V/0-10V/1-5V等标准电压信号、0-1mA/ 0-10mA/0-20mA/4-20mA等标准电流信号输入, 输出标准的隔离信号。 3.输出电压信号：0-5V/0-10V/1-5V、输出电流信号：0-10mA/0-20mA/4-20mA，具有高带载能力。 4.全量程范围内极高的线性度(非线性度<0.2%) 隔离放大器IC___应用举例: 1.直流电流/电压信号的隔离、转换及放大 2.模拟信号地线干扰抑制及数据隔离采集 3.信号远程无失传输 4.电力监控、医疗设备隔离安全栅 5.一进一出、一进两出、两进两出模拟信号转换 隔离放大器IC___产品型号及定义 连续隔离电压值： 3000VDC 电源电压输入范围： ±10%Vin 焊接温度(10秒)： +300℃ AOT -U(A)□ -P□- O□ 输入电压或电流信号值 U1：0-5V A1：0—1mA U2：0-10V A2: 0—10mA U3：0-75mV A3: 0—20mA U4：0-2.5V A4: 4—20mA U5：0-±5V A5：0—±1mA U6：0-±10V A6: 0—±10mA U7：0-±100mV A7: 0—±20mA U8：用户自定义 A8: 用户自定义 隔离放大器IC___辅助电源 P1:DC24V P2:DC12V P3:DC5V P4:DC15V P5:用户自定义 隔离放大器IC____输出信号 O1: 4-20mA O2: 0-20mA O4: 0-5V O5: 0-10V O6: 1-5V O7: 0-±5V O8: 0-±10V O9: -20-+20mA O10: 用户自定义 隔离放大器IC___产品特征： 奥通 光耦隔离系列产品是通过模拟信号(线性光耦)隔离放大，转换按比列输出的一种信号隔离放大器，产品抗干扰强。广泛应用在电力、工业控制转换，仪器仪表、远程监控、医疗设备、工业自控等需要电量隔离测控的行业。光耦隔离系列产品属于双隔离产品，输入信号与辅助电源隔离，辅助电源与输出隔离 ，隔离电压3000VDC 隔离放大器IC___产品说明: 1.SIP12脚符合UL94V-0标准阻燃封装 2.只需外接电位器既可调节零点和增益 3.电源、信号、输入输出 3000VDC隔离 4.工业级温度范围：-45～+85度 5.有较强的抗EMC电磁干扰和高频信号空间干扰特性 6.大小： 32.0mm*13.8mm*8.8mm
上传时间： 2014-01-04
上传用户：wangzeng
本文主要围绕车用CAN总线抗电磁干扰能力进行了研究。 首先，在在参考国内外相关研究资料的基础上，依据FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准、IS07637-3对非电源线的瞬态传导抗干扰测试标准和IS011452-4大电流注入(BCI)电磁兼容性标准，利用瑞士EMTEST公司的UCS-200M、CSW500D等设备，搭建了3个用于测试CAN总线抗干扰能力的实验平台。 在所搭建的测试平台上，着重从CAN总线通讯介质选择和CAN节点抗干扰设计两个方面进行了理论分析和对比实验研究，得出了当采用屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线作为总线通讯介质时，影响其抗干扰能力的因素；当CAN总线节点采用的不同的物理层参数时，如光耦、共模线圈、磁珠、滤波电容、分裂端接电阻、不同的总线发送电平、不同的CAN收发器等，对CAN总线抗干扰能力的影响，给出了一些增强CAN节点电路抗干扰能力的建议及一种推荐电路。 最后提出了一种新的提高CAN总线抗干扰能力的方法，即通过把CAN总线的CANH和CANL数据线分别通过一个电阻连接到总线收发器的地和电源端，使总线的差分电平整体下拉，从而降低总线收发器对某些干扰引起的电平波动所产生的误判断以达到增强抗电磁干扰的目的。并在基于FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准所搭建的CAN总线测试平台上进行实验，验证了其有效性。
上传时间： 2013-06-19
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数字基带系统,运行无码间干扰数字基带传输特性及眼图的程序，观察所有的结果，对结果做出分析
上传时间： 2014-01-02
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