目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,故无法在控制精度和控制速度比较高的场合中应用。二是它们的设计只是把运动控制部件当作系统的一个部分,如果要完成一个机械设备的完整控制,还需要辅助有其他的数字量/模拟量控制设备。这样在提高了系统成本的同时,也降低了系统的可靠性。 论文设计了一种基于ARM+CPLD的高速运动控制器,该控制器采用高速的CPLD处理器来完成电机的闭环控制,辅助以NXP的32位ARM7TDMI处理器LPC231X来实现复杂的运动规划,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳；同时为系统扩展了常规运动控制卡不具备的通用I/O接口,除开4轴运动控制所需要的8点高速脉冲输入和8点高速脉冲输出外,系统具有24点数字量输入(可选共阴或共阳),25点继电器输出,仅一台这样的专用设备就可以完成4轴运动控制和设备上其它开关量控制。 系统采用可移植的软、硬件设计。硬件上以运动控制部件为核心,可以方便的在ARM处理器预留的资源上扩展出数字输入,数字输出,AD输入,DA输出等常用功能模块。系统软件构架如下：在最上层,系统采用μC/OS-Ⅱ操作系统来完成系统任务调度；在底层,将底层设备的操作打包编写成底层驱动的形式,可直接供用户程序调用；在中间层,可根据不同的用户要求编写用户程序,再将其传递给μC/OS-Ⅱ来调度该用户程序。 将该运动控制器应用于工业应用中的套标机,在对套标机进行运动分解之后,结合套标机的电气特性,很好的实现了运动控制器在套标机上的二次开发,满足了套标机在现场中的应用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：牛津鞋
特点： 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高
上传时间： 2014-12-23
上传用户：ydd3625
本文首先推导出过采样滤波器组精确重构的条件，由于此时所需的约束条件数比临界采样时少，因而可以设计出频域衰减特性更好的滤渡器组 然后提出了精碲重梅约束条件下原壅低通滤波器的一种新的设计方法．采用矢量的二次型约束优化算法。谈算法优化方便，收敛速度快．与其它方法相比，滤渡器的阻带衰减大。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：tfyt
开关在电路中起接通信号或断开信号的作用。最常见的可控开关是继电器，当给驱动继电器的驱动电路加高电平或低电平时，继电器就吸合或释放，其触点接通或断开电路。CMOS模拟开关是一种可控开关，它不象继电器那样可以用在大电流、高电压场合，只适于处理幅度不超过其工作电压、电流较小的模拟或数字信号。 一、常用CMOS模拟开关引脚功能和工作原理 1.四双向模拟开关CD4066 CD4066 的引脚功能如图1所示。每个封装内部有4个独立的模拟开关，每个模拟开关有输入、输出、控制三个端子，其中输入端和输出端可互换。当控制端加高电平时，开关导通；当控制端加低电平时开关截止。模拟开关导通时，导通电阻为几十欧姆；模拟开关截止时，呈现很高的阻抗，可以看成为开路。模拟开关可传输数字信号和模拟信号，可传输的模拟信号的上限频率为40MHz。各开关间的串扰很小，典型值为－50dB。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：bibirnovis
交通信号灯的自动指挥系统，是实现交通的井然有序的关键。本设计采用AT89C51单片机来实现交通信号灯的自动指挥功能，同时采用LCD1602、DS1302、DS18B20以及其它芯片来铺助，从而达到智能控制的功能。通过AT89C51芯片的各个端口来控制各个路口以及人行道LED灯的亮暗来控制车辆的通行。然而本系统还加上了时间显示控制模块，可以准确的显示出各个路口的倒计时。系统在工作模式下还分为三种工作模式：正常模式、繁忙模式和特殊模式，利用万年历的时间模块进行自动控制切换及手动切换，从而更好的控制上下班高峰期以及各种因素所造成的交通问题，实现智能控制功能。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：xianglee
#include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint a,b,c,d=0; void delay(c) { for for(a=0;a<c;a++) for(b=0;b<12;b++); }; uchar tab[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,
上传时间： 2013-10-21
上传用户：13788529953
a_bit equ 20h ;个位数存放处 b_bit equ 21h ;十位数存放处 temp equ 22h ;计数器寄存器 star: mov temp,#0 ;初始化计数器 stlop: acall display inc temp mov a,temp cjne a,#100,next ;=100重来 mov temp,#0 next: ljmp stlop ;显示子程序 display: mov a,temp ;将temp中的十六进制数转换成10进制 mov b,#10 ;10进制/10=10进制 div ab mov b_bit,a ;十位在a mov a_bit,b ;个位在b mov dptr,#numtab ;指定查表启始地址 mov r0,#4 dpl1: mov r1,#250 ;显示1000次 dplop: mov a,a_bit ;取个位数 MOVC A,@A+DPTR ;查个位数的7段代码 mov p0,a ;送出个位的7段代码
上传时间： 2013-11-06
上传用户：lx9076
系统简介 XL400单片机学习开发系统特别为零基础单片机初学者或中高级单片机程序员设计，是将控制软件、单片机实验板、ISP下载线、编程器、仿真器系统有机组合的套件，试验过程中无需拔插芯片，也无需切换电源。可轻松地将编绎好的代码下载到实验板上进行验证或演示，整个过程只需利用鼠标操作即可，方便快捷。有了这个开发系统就等于同时拥有了学习实验板、ISP下载线、编程器、仿真器，是单片机爱好者快速掌握51系列单片机不可多得的工具。 随机附送DAIS，KEIL，等中文版开发软件，提供大量实验例程包括C/ASM两种语言格式，全部附带源代码和详细注释，易学易用。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：gtzj
本实验板采用仿真芯片STC89C51RD或52作为核心部件。最有特色的就是可以在线下载程序。而且单片机内部也有存贮器…修改程序再也不需要拿去编程器烧好程序再插到实验板上，只需从串口下载，方便快捷。实验板直接从电脑的USB口取电，免除由整流器取电的麻烦，真正做到一台电脑，一块板就能玩转51。另外板子面积也比较小…约为12 x 7 CM.各个功能的说明：1.NOKINA3310液晶屏，诺基亚3310液晶点阵为48*84点，可以同时显示字符，文字，图形。2.I2C 串行EEPROM24C08，这个就比较常用了，密码锁等，与断电保存数据有关的就能用上。3.8个按键，非常实用2X4键盘，通过简洁的程序即可完成键盘输入控制.4.8个LED.，这个就不用说了吧，流水灯，提示灯什么的都能用上。5.1个四位数码管，可以做个计数器，可以显示频率，反正跟数字显示有关都可以了。6.时钟芯片，喜欢就自己做个时钟，显示时间，日期，农历也可以啊，呵呵。7.手动复位，这个主要是为了方便单片机复位，不用拨电源那么麻烦，轻轻一按就好了。8.蜂鸣器，可以完成各种奏乐、报警等发声音类实验。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：wff
工作原理 该装置电路原理见图1。由红外线传感器、信号放大电路、电压比较器、延时电路和音响报警电路等组成。红外线探测传感器IC1探测到前方人体辐射出的红外线信号时，由IC1的②脚输出微弱的电信号，经三极管VT1等组成第一级放大电路放大，再通过C2输入到运算放大器IC2中进行高增益、低噪声放大，此时由 IC2①脚输出的信号已足够强。IC3作电压比较器，它的第⑤脚由R10、VD1提供基准电压，当IC2①脚输出的信号电压到达IC3的⑥脚时，两个输入端的电压进行比较， 此时IC3的⑦脚由原来的高电平变为低电平。IC4为报警延时电路，R14和C6组成延时电路，其时间约为1分钟。当IC3的⑦脚变为低电平时，C6通过VD2放电，此时IC4的②脚变为低电平它与IC4的③脚基准电压进行比较，当它低于其基准电压时，IC4的①脚变为高电平，VT2 导通，讯响器BL通电发出报警声。人体的红外线信号消失后，IC3的⑦脚又恢复高电平输出，此时VD2截止。由于C6两端的电压不能突变， 故通过R14向 C6缓慢充电，当C6两端的电压高于其基准电压时，IC4的①脚才变为低电平，时间约为1分钟，即持续1分钟报警。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：Breathe0125
