简要介绍无线传感器网络,给出基于MSP430F1xx 系列单片机的无线传感器网络节点制作及组网设计 方案 结合射频收发一体的NORDIC 系列芯片和新型数字传感器,设计可组建无线网络的探测节点,实 现对监测区域内相关物理信号的采集 给出组网设计中相关技术研究。通过实验表明,制作的传感器节 点在数据采集和传输过程中有较高的可靠性。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：wang5829
根据远程教育的教学特点需要，采用Java Applet 编程技术研究开发了具 有图形交换功能的电子白板。
标签： 远程教育
上传时间： 2014-01-22
上传用户：zgu489
自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一个重要环节和组成部分。路径规划是智能移动机器人研究的核心内容之一，它起始于20世纪70年代，迄今为止，已有大量的研究成果报道[1]。大多数国内外文献将此问题称为Path Planning，Find-Path Problem， Collision-Free，Obstacle Avoidance，Motion Planning，etc．。所谓移动机器人路径规划技术，是指移动机器人在一定的环境（通常具有障碍物）中，能够按照某种标准，如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等，自行规划出一条到达指定终点的无碰路径，同时高效完成作业任务。
标签： 机器人；路径
上传时间： 2015-03-16
上传用户：Freesky1
首先对影响脉冲激光测距精度的因素进行了分析，认为提高时间间隔测量计数器频 率，采用快速电路，缩短激光脉冲上升沿时间和提高系统信噪比都可以提高脉冲激光测距精度，而缩短激光脉冲上升沿时间对提高测距精度效果明显。在此基础上，基于1．2 ns超窄脉宽激光器，设计了一种高精度脉冲激光测距实验装置，实验结果表明，单点测量精度小于1．2 cm。
标签： 激光测距 超窄脉宽
上传时间： 2015-04-28
上传用户：lingbenfeng
提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于某地铁项目自主研发的直线电动机牵引控制系统进行实验验证,实验结果表明了所提算法的正确性和有效性。
标签： 直线感应电动机 速度检测 逆变器非线性 次级电阻辨识
上传时间： 2016-01-01
上传用户：icebee251
PWM整流器以其优良的性能和潜在的优势正在广泛地应用，已成为电力电子技术研究的热点。本以电压型PWM整流器为主，兼顾电流型PWM整流器，对PWM整流器的基本原理、数学建模、特性分析、
上传时间： 2016-05-09
上传用户：1425564266
用于MEMS芯片封盖保护的金-硅键合新结构，与器件制造工艺兼容!键合温度低!有足够的键合强度，不损坏器件结构，实现了MEMS器件的芯片级封装。
上传时间： 2016-07-26
上传用户：leishenzhichui
MEMS中的封装工艺与半导体工艺中的封装具有一定的相似性!因此!早期MEMS的封装 大多借用半导体中现成的工艺%本文首先介绍了封装的主要形式!然后着重阐述了晶圆级封装与芯片级封装&!’%最后给出了一些商业化的实例%
上传时间： 2016-07-26
上传用户：leishenzhichui
大数据支持下的电网分配，基于需求侧响应的能源互联网协同优化关键技术研究
上传时间： 2016-12-29
上传用户：1765353344
大功率IGBT驱动模块是专门针对大功率IGBT模块驱动应用的模块化产品，产品内部集成具有隔离的大功率DC/DC变换器以及完善的驱动保护电路，产品已获得国家专利授权功率范围5W至8W，驱动频率最高可达500kHz，适用于驱动1700V 至6500V电压等级的各种大功率IGBT模块。产品支持IGBT串、并联工作模式，具有绝缘电压高、设计精巧、功能齐全，可靠性高、使用方便等特点。
上传时间： 2019-04-11
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