摘 要:果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特点 ,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ,最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
上传时间: 2017-09-15
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不对称负载无功补偿技术在道路照明供电系统的应用
上传时间: 2017-09-17
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随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。管理信息系统是一个不断发展的新型学科,任何一个单位要生存要发展,要高效率地把内部活动有机地组织起来,就必须建立与自身特点相适应的管理信息系统。
标签: 信息技术
上传时间: 2014-01-25
上传用户:秦莞尔w
介绍了交流励磁变速恒频双馈风力发电机组的工作原理,从双馈发电机的数学模型出发,采用矢量控制技术,在 Matlab /Simulink环境下建立了系统模型,进行了发电机有功无功独立调节的仿真研究。研究结果表明变速恒频双馈风力发电 机组具有良好的动态特性,并为风力发电系统的进一步应用研究提供了可靠的理论依据.
上传时间: 2017-09-27
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频率合成技术在现代电子技术中具有重要的地位。在通信、雷达和导航等设备中,它可以作为干扰信号发生器;在测试设备中,可作为标准信号源,因此频率合成器被人们称为许多电子系统的“心脏”。直接数字频率合成(DDS——Digital Direct Frequency Synthesis)技术是一种全新的频率合成方法,是频率合成技术的一次革命。本文主要分析了DDS的基本原理及其输出频谱特点,并采用VHDL语言在FPGA上实现。对于DDS的输出频谱,一个较大的缺点是:输出杂散较大。针对这一缺点本文使用了两个方法加以解决。首先是压缩ROM查找表,
上传时间: 2017-09-28
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测试技术专辑 134册 1.93GPID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用 4页 0.2M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
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KEELOQ滚动加密技术在汽车防盗系统中的应用
上传时间: 2018-10-22
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电化学模拟_质谱技术在环境领域的发展与应用_陈蕾
上传时间: 2019-07-14
上传用户:chen_ying993
该文档为DSP技术在汽车电子方面的应用详解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-15
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该文档为浅谈DSP数字音频处理技术在汽车音响系统中的应用简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-17
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