C语言实现的24系列EEPROM的读写程序,本程序已在PIC系列单片机上实现,并已经批量生产,可放心使用
上传时间: 2015-05-03
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AUX 空调控制器遥控器程序 PIC16C72 汇编语言,已大批量生产
上传时间: 2013-12-18
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MMC卡的VHDL源代码实现,经过大批量生产验证
上传时间: 2013-11-28
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一款车载DVD的车机源程序(正在生成中的哦),车机原程序 显示:T100A,收音ST7540(信发高频头), 电视:特纳3321QF(全制式), 碟盒三洋,DVD是不能说的, 时间ICCF8563 这可是一台批量生产的机器的完整原程序,价值大大的.
上传时间: 2014-01-04
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16路巡检仪 该仪表采用c语言编写,单片机采用stc52单片机,目前已经投入批量生产
上传时间: 2017-03-22
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采用samsung 9454做的电饭锅的小程序,已经批量生产。
上传时间: 2017-06-22
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一些创建连续流的工具,包含价值流与车间布局,批量生产与推动过程
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上传时间: 2015-08-13
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目前,越来越多的应用需要扩展外部的 Flash 来满足存储需求。那么,在调试及批量生产的过程中,需要对外扩的 Flash 进行 烧录操作。由于 STM32 ST-LINK Utility 以及 STM32CubeProgrammer 中,对 Flash 支持的型号有限,只能覆盖一部分 MCU 和 Flash 的型号,无法满足客户的需求,而且,提供的 external loader 的制作模板存在覆盖的芯片型号较少,且无法前期 QSPI Flash 调试的问题
上传时间: 2022-03-08
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在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词:机器人,示教编程,伺服,制动在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法;程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用,为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”(Industrial Robot):多数是指程序可变(编)的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置(国内称作工业机器人或通用机器人)。机器人是一种具有人体上肢的部分功能,工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势,但功能较少,适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人,而把工业机械人称为通用机器简而言之,机器人就是用机器代替人手,把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.
上传时间: 2022-05-28
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PSoC 4是真正的可编程嵌入式片上系统,在同一芯片中集成了自定义的模拟和数字外设功能、存储器以及ARM Cortex-MO微控制器这样的系统和大部分混合信号嵌入式系统不完全一样,它们使用了一个微控制器单元(MCU)和外部模拟和数字外设的组合。除MCU外,通常它还需要多个集成电路,如运算放大器、模数转换器(ADC)和应用特定的集成电路(ASIC)PSoC 4提供了一个低成本的备用方案-批量生产中一般低于一美元一该方案可以替代一般的MCU加外部集成电路(IC)的组合方案。它的可编程模拟和数字子系统不仅可以降低整个系统成本,而且还支持极为灵活地调整设计,使产品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM数据、可编程逻辑以及响应中断唤醒的前提下仅消耗低达150 nA的电流。在非数据保持的电源模式,PSoC 4仅消耗20 nA的电流。PSoC 4中的电容式触摸感应特性,称为CapSense",能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各种类型的传感器,如按键、滑条、触控板和接近传感器。除PSoC4外,赛普拉斯PSoC系列还包括PSoC 1,PSoC 3和PSoC 5LP.这些器件提供了不同的架构和外设,更多有关的信息,请参见赛普拉斯平台PSoC解决方案的路线图PSoC 4系列的比较PSoC4包括下面三个器件系列:CYBC4000,CY8C4100以及CY8C4200,表1显示的是这些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一个很大的功能集,包括:一个CPU和存储器子系统、一个数字子系统、一个模拟子系统以及全部系统资源,如图1所示。下面各节对每个特性进行了简要说明,更多有关信息,请查看PSoC 4的参考资源一节中所列出的PSoC 4系列器件的数据手册、技术参考手册(TRM)以及应用笔记.图1显示的是CY8C4200器件系列的各项特性。对于其他器件系列具备的这些特性的子集,请参考第2页上的表1.
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上传时间: 2022-05-29
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