：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
16C5X单片机的教程,共有四章:16C5X硬件结构,16C5X指令集及设计技巧,16C5X系统扩展方法,16C5X设计实例
上传时间： 2014-01-27
上传用户：gundan
Expect原本是Tcl语言的一个扩展，主要用来实现操作的交互，甚至可用于自动化的测试，非常强大。 《Exploring Expect》的作者Don Libes就是Expect的源码开发者。
上传时间： 2013-12-30
上传用户：lijinchuan
51单片机C程序,学习单片机原理、硬件结构、扩展接口和编程语言。
上传时间： 2014-01-26
上传用户：从此走出阴霾
超图网络分析扩展的VB开发程序的应用,对地理信息系统开发有益
上传时间： 2014-01-02
上传用户：13160677563
扩展编程实例重点介绍编程方法不错的书籍不要错过
上传时间： 2015-11-28
上传用户：许小华
Heritrix是一个开源,可扩展的web爬虫项目。Heritrix设计成严格按照robots.txt文件的排除指示和META robots标签。
上传时间： 2015-11-29
上传用户：bruce
按键扫描 51单片机加8279 8279通过74LS 138译码器扩展4×4键盘、6位显示器。 由3-8译码器对SL0～SL2译出键扫描线，由另一3-8译码器译出显示器的位扫描线，并采用了编码扫描方式。 为了防止出现重键现象，扫描输出线高位SL3不参加键扫描译码。CPU对8279的监视采用了查询方式，故8279的中断请求信号IRQ悬空未用。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：skfreeman
windows shell扩展编程完全指南windows shell扩展编程完全指南
上传时间： 2014-01-08
上传用户：GHF
8051工作于11.0592MHZ,RAM扩展为128KB的628128,FlashRom扩展为128KB的AT29C010A 128KB的RAM分成4个区(Bank) 地址分配为0x0000-0x7FFF 128KB的FlashRom分成8个区(Bank) 地址分配为0x8000-0xBFFF 为了使8051能访问整个128KB的RAM空间和128KB的FlashRom空间,在CPLD内建两个寄存器 RamBankReg和FlashRomBankReg用于存放高位地址
上传时间： 2015-12-04
上传用户：sxdtlqqjl
