用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gxrui1991
扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法
上传时间： 2014-01-24
上传用户：aeiouetla
一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大
上传时间： 2013-12-20
上传用户：caozhizhi
给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：李梦晗
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2015-12-14
上传用户：thesk123
利用扩展卡尔曼进行状态估计 状态向量四维 测量向量二维 误差为高斯白噪声
上传时间： 2014-01-26
上传用户：banyou
粒子滤波的各种算法,扩展卡而满滤波,
上传时间： 2014-01-14
上传用户：TF2015
目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m
标签： bayes_demo kal_demo 网格 函数
上传时间： 2014-01-13
上传用户：comua
CPLD的例子程序2,EPM7064芯片,PC104扩展卡上应用
上传时间： 2014-12-03
上传用户：bcjtao
