基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
上传时间： 2014-08-20
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超声波测距系统的电路设计，主要介绍原理，接口及编程
上传时间： 2016-12-17
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利用delphi 开发了有关激光测距的程序，应用有一定范围
上传时间： 2014-11-15
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智能超声波测距系统的设计 考虑了温度对超声波传播速度的影响,不仅增加了智能播报功能,具有更高的精度 而且使用更方便,应用场合更广泛.
上传时间： 2013-12-18
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阵显示的数字钟 IC卡电表设计 校园一卡通系统的设计与实现 遥控编码电子锁 2G频率计的设计 具有语音功能的超声波测距系统 数字FM接收机 温度远程测控系统
上传时间： 2013-12-15
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智能超声波测距系统的设计，一片关于测距方面学术论文
标签： 超声波测距系统
上传时间： 2013-12-23
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超声波测距系统的源程序，程序是由C语言跟汇编语言混合编程，增加了程序的精确性。
上传时间： 2013-12-11
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CASIO 手持终端盘点系统源代码——C语言
上传时间： 2014-01-08
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毕业设计课题设计 51单片机测距系统全部源码
上传时间： 2014-01-23
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超声波测距系统软件设计采用模块化设计，由主程序、发射子程序、查蟓接收子程序、定时子程序、显示子程序等模块组成。该系统的主程序处于键控循环工作方式，当按下测量键时，主程序开始调用发射子程序、查询接收子程序、定时子程序，并把测量结果用显示子程序在液晶屏上显示出来。 由于液晶要使用同一P3口，所以必须使用位操作，否则将导致LCD不能正常显示。在系统还可以加入温度传感器来监测环境温度，可进行温度被偿。为了增强系统的可靠性，应在软硬件上采用抗干扰措施。
上传时间： 2013-12-27
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