基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计
上传时间： 2022-03-21
上传用户：aben
基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计
上传时间： 2022-07-20
上传用户：
激光测距仪利用激光对目标的距离进行测量，具有重量轻、体积小、操作简单测量速度快的特点口，已逐步得到普及和应用。激光测距仪主要分为手持式和望远镜式两种，其中手持式多采用相位式，测量距离一般在200米以内，精度在2mm左右，功能丰富，除了测量距离还可以计算面积、体积和高度等参数；望远镜式测量距离较远，一般在500~3000米，但是精度较低，一般在1米左右，主要用于野外远距离测量。功能较单一。近年来，随着主要元器件的价格下跌和测量技术的成熟，手持式激光测距仪使用越来越普及，特别是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6为核心，以相位式测量原理为基础，结合激光调制和解调电路，设计了手持式激光测距仪硬件系统。在该硬件基础上移植了轻量级的FreeRTOS实时操作系统，充分利用该操作系统的特点，使软件的编程方式上面变得更加简洁流畅、可维护性强，在使用体验方面也提高了系统的响应灵敏性和稳定性，提高了产品的市场竞争力。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：wangshoupeng199
相位式激光测距仪的改进设计
上传时间： 2013-05-28
上传用户：eeworm
激光测距仪
标签： 激光测距仪
上传时间： 2013-06-20
上传用户：eeworm
专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 激光测距仪-334页-16.8M.pdf
上传时间： 2013-06-06
上传用户：1427796291
专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 相位式激光测距仪的改进设计.pdf
上传时间： 2013-05-18
上传用户：亮剑2210
16位计数及激光测距仪的源程序,C源代码,对学习有很好的参考价值.
上传时间： 2015-07-01
上传用户：四只眼
最新的激光测距仪应用,激光测距仪应用
标签： 激光测距仪
上传时间： 2013-12-05
上传用户：王者A
基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
上传时间： 2014-08-20
上传用户：1051290259
