基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计
上传时间: 2022-03-21
上传用户:aben
基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计
上传时间: 2022-07-20
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b to b 模式 电子商务系统 ,c# 开发 , B/S结构
上传时间: 2014-01-20
上传用户:hanli8870
无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像,功耗低,体积小,成本低廉的优点。无论在军事上,还是在民用上都有非常重要的地位,是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原理的无扫描激光雷达方案。其中基于脉冲增益调制法的无扫描激光雷达具有很强的创造性,该方案使用脉冲光源,脉冲光源发出脉冲光照射目标物体,经物体反射后由功能光接收器MCP(Micro Channel Plate)接收,对MCP施加线性增益调制,在MCP输出端形成新的光场,由CCD(Charge Couple Device)接收.CCD输出的图像经图像处理后得到二维图像信息。该方案对背景光干扰不敏感,可成像距离远,具有很大的研究价值。本文设计了一套模拟系统来验证基于脉冲调制法的无扫描激光雷达测距方案的可行性,由于光电倍增管PMr(Photoelectric electron-multiplier tube)在功能上和MCP具有最大的相似性,所以模拟系统中功能光接收器采用光电倍增管。系统由激光驱动模块、PMT驱动模块、时序控制模块、采样接收模块四个部分组成。我们利用自行研制的模拟系统进行了大量的模拟实验,经过对实验结果分析发现该模拟系统的测量距离可达到1千米,测量误差在15米以内,表明了该方案是确实可行的。论文最后对误差来源进行了分析,并对整个项目进行了总结和展望。
上传时间: 2022-06-22
上传用户:slq1234567890
摘要:本文分析了激光打标控制系统中工业现场干扰对系统的危害及影响机制,并重点讨论了采用软件、硬件及CPU抗干扰措施来提高系统可靠性的方法。关键词:单片机;抗干扰;容错技术
上传时间: 2013-11-03
上传用户:米米阳123
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上传时间: 2015-02-22
上传用户:ommshaggar
关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章
标签: 激光陀螺
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yoleeson
通信测距复合系统中TDOA技术的研究 复合系统为通信测距复合系统
上传时间: 2016-06-04
上传用户:gut1234567
a XOR b> a,然后a XOR b< b,and both a and b are dependent data
上传时间: 2014-01-27
上传用户:yxgi5
樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
上传时间: 2017-05-14
上传用户:日光微澜