针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗,并且全局收敛性强,计算结果稳定。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:qwer0574
使用内联汇编可以在 C/C++ 代码中嵌入汇编语言指令,而且不需要额外的汇编和连接步骤。在 Visual C++ 中,内联汇编是内置的编译器,因此不需要配置诸如 MASM 一类的独立汇编工具。这里,我们就以 Visual Studio .NET 2003 为背景,介绍在 Visual C++ 中使用内联汇的相关知识(如果是早期的版本,可能会有些许出入)。 内联汇编代码可以使用 C/C++ 变量和函数,因此它能非常容易地整合到 C/C++ 代码中。它能做一些对于单独使用 C/C++ 来说非常笨重或不可能完成的任务。
上传时间: 2013-11-06
上传用户:zhaiye
资料介绍说明: si8000m破解版带破解文件crack si8000m是全新的边界元素法场效解算器,建立在我们熟悉的早期POLAR阻抗设计系统易用使用的用户界面之上。si8000m增加了强化建模技术,可以预测多电介质PCB的成品阻抗,同时考虑了密集差分结构介电常数局部变化。 建模时常常忽略了便面图层,si8000m模拟图层与表面线路之间的阻焊厚度。这是一种更好的解决方案,可根据电路板采用的特殊阻焊方法进行定制。新的si8000m还提取偶模阻抗和共模阻抗。(偶模阻抗是党俩条传输线对都采用相同量值,相同级性的信号驱动,传输线一边的特性阻抗.)在USB2.0和LVDS等高速系统中,越来越需要控制这些特征阻抗。
上传时间: 2013-11-05
上传用户:古谷仁美
注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言. 2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波,通过调整输出信号占空比,从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 个8 位精度PWM 引脚,分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光, 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚,如果它们都可以 PWM 的话,就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理:PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制,一般 使用周期恒定,占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比(即是占空比)去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示,假设PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源,即1MHz。所以说,PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源,才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析:由for 循环可以看出,完成一个PWM 周期,共循环255 次。 假设bright=100 时候,在第0~100 次循环中,i 等于1 到99 均小于bright,于是输出PWMPin 高电平; 然后第100 到255 次循环里面,i 等于100~255 大于bright,于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说,如果bright=100 的话,就有100 次循环是高电平,155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话,这次的PWM 波形占空比为100/255,如果调整bright 的值, 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后,将bright 加一,并且当bright 加到255 时归0。所以,我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮,到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法,也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说,效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平,然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平,维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间,所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于:他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM,并且没有其他重任务的时候,就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式: int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度,可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环, //brights 自增一次。直到brights=255时候,将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\ 所以我们要更改PWM 周期的话,我们将精度(代码里面的变量:PWMResolution)降低就行,比如一般调整LED 亮度的话,我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。
上传时间: 2013-10-08
上传用户:dingdingcandy
怎么拨打电话?也许这个问题非常简单:拿起话筒,按话机的数字键盘拨号码。 但是,有没想过,我们可以拿起电话,不需要碰话机键盘就能拨通电话?答案是肯定的。 下面就介绍如何用Arduino 生成双音多频信号。 用法介绍: 使用时候,我们拿起电话话筒,将喇叭贴近话筒麦克风位置。在串口发送需要拨号的电话号 码(比如10000),稍等片刻即可拨通。 扩展用法: 驱动开关模拟电话摘机事件,用此电路拨号,再由Arduino 按照事件控制语音模块(WT588D 等)发出不同的语音到电话线。即可完成一个整体的自动拨号机,可以制作报警器,或者电 话提醒器。 材料清单: Arduino 一块, 喇叭1 个, 100Ω电阻1 个(可以选择100Ω~1kΩ), 1uF 电容两个(可以选择0.1uF~10uF)。 硬件连接:
上传时间: 2014-12-31
上传用户:410805624
pkpm2005破解版安装方式: 一、Windows XP下PKPM的安装方法: 1. 先安装正版的 PKPM 。 2. 将本机的 system32\WinSCard.DLL 改名为 SysCard.DLL 。 3. 将本破解包里的 WinSCard.INI 复制到 C: 盘根目录。 4. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到系统system32目录。 5. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到pkpm里各模块目录下。 二、Win 7下PKPM的安装方法: 1.解压后有两个文件夹:(PKPM2005.12.17)和(PKPM2005.12.17综合破解方案) 先打开前一个文件夹安装正版的 PKPM 。 2. 打开后一个文件夹将本机的 system32\WinSCard.DLL 改名为 SysCard.DLL 。 3. 将本破解包里的 WinSCard.INI 复制到 C: 盘根目录。 4. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到系统system32目录。 5. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到pkpm里各模块目录下(就是安装好的程序中的所有文件夹)。 6。还有WinSCard.INI 复制到 C: 盘根目录需要在安全模式下进行。 注意:(windows7中修改系统文件需要获得TrustedInstaller权限,具体修改方法:在WINDOWS7下要删除某些文件或文件夹时提示“您需要TrustedInstaller提供的权限才能对此文件进行更改”,这种情况是因为我们在登陆系统时的管理员用户名无此文件的管理权限,而此文件的管理权限是“TrustedInstaller”这个用户,在控制面板的用户管理里面是看不到的。要想对这个文件或文件夹进行操作,可以用以下方法进行:在此文件或文件夹上点右键,选“属性”→“安全”,这时在“组或用户名”栏可以看到一个“TrustedInstaller”用户名,而登陆系统的管理员用户名没有此文件的“完全控制”权限,这时我们可以选择“高级”→“所有者”→“编辑”,在“将所有者更改为”栏中选择登陆系统的管理员用户名,然后点“应用”,这时出现“如果您刚获得此对象的所有权,在查看或更改权限之前,您将需关闭并重新打开此对象的属性”对话框,点“确定”,再点两个“确定”,在“安全”对话框中选“编辑”,出现了该文件或文件夹“的权限”对话框,在上面的栏中选中登陆系统的管理员用户名,在下面的栏中选择全部“允许”,然后点“应用”,再点两个“确定”,这时你就可以拥有该文件或文件夹的更改权限了。) 这里有两份破解包,虽然有些文件相同,但针对不同用户,可能一个包不能破解,所以推出两包破解综合方案,这两个包文件名分别为:pkpmcr1.rar和pkpmcr2.rar,下载后,分别解压,先运行pkpmcr1.rar中的setup.bat文件,如果提示:“一个文件正在使用,已复制0个文件。”并运行PKPM后发现未能破解,请将pkpmcr2.rar包中WinSCard.DLL文件复制到PKPM各模块所在文件夹中,即可完成破解,本站试用过结构、建筑、钢结构三个模块,均可用,如需应用到工程实际中,请与正版对比后,斟酌使用,谢谢。本站对其未对比就使用此破解版导致的不良后果,不负责任,切记。本贴已关闭,有事请在本版开新贴说明。 这是PKPM2005.12.17版综合破解方案的第二包,文件名是pkpmcr2.rar,应用请遵循第一贴的说明,这二个包是有区别的,虽然文件名和大小及其属性相同,但还是有区别的,请看两个包中的说明文件,如果包1未能成功破解,请用包2,谢谢. 这里FTP里有以下软件可以下载用户名xudown密码down ftp://219.153.14.92/APM2005.exe ftp://219.153.14.92/PKPM2005.12.17.rar ftp://219.153.14.92/比较工具.exe ftp://219.153.14.92/桥梁通安装狗.exe ftp://219.153.14.92/正版锁计算模型的结果.rar
上传时间: 2013-11-25
上传用户:jiangfire
换算关系还是简单,不过要算来算去还是需要工具,现在给大家提供的就是它们之间的换算软件。 首先要知道,这几个都是长度单位:foot是英尺,inch是英寸,mil是密耳。 1 mil=0.0254 mm 10 mil=0.254 mm 100 mil=2.54 mm 1 inch=1000 mil= 25.4 mm 1 foot = 12 inch = 304.8 mm=30.48 cm, 而市制单位中,1尺 = 1/3米 = 33.3 cm,二者差不多。 我们经常会听到或看到欧美国家谈论一个人的身高xx英尺xx英寸,可以试着换算一下。
上传时间: 2013-10-09
上传用户:稀世之宝039
资料介绍说明: si8000m破解版带破解文件crack si8000m是全新的边界元素法场效解算器,建立在我们熟悉的早期POLAR阻抗设计系统易用使用的用户界面之上。si8000m增加了强化建模技术,可以预测多电介质PCB的成品阻抗,同时考虑了密集差分结构介电常数局部变化。 建模时常常忽略了便面图层,si8000m模拟图层与表面线路之间的阻焊厚度。这是一种更好的解决方案,可根据电路板采用的特殊阻焊方法进行定制。新的si8000m还提取偶模阻抗和共模阻抗。(偶模阻抗是党俩条传输线对都采用相同量值,相同级性的信号驱动,传输线一边的特性阻抗.)在USB2.0和LVDS等高速系统中,越来越需要控制这些特征阻抗。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:jiangfire
换算关系还是简单,不过要算来算去还是需要工具,现在给大家提供的就是它们之间的换算软件。 首先要知道,这几个都是长度单位:foot是英尺,inch是英寸,mil是密耳。 1 mil=0.0254 mm 10 mil=0.254 mm 100 mil=2.54 mm 1 inch=1000 mil= 25.4 mm 1 foot = 12 inch = 304.8 mm=30.48 cm, 而市制单位中,1尺 = 1/3米 = 33.3 cm,二者差不多。 我们经常会听到或看到欧美国家谈论一个人的身高xx英尺xx英寸,可以试着换算一下。
上传时间: 2013-10-08
上传用户:helmos
中兴通讯硬件一部巨作-信号完整性 近年来,通讯技术、计算机技术的发展越来越快,高速数字电路在设计中的运用越来 越多,数字接入设备的交换能力已从百兆、千兆发展到几十千兆。高速数字电路设计对信 号完整性技术的需求越来越迫切。 在中、 大规模电子系统的设计中, 系统地综合运用信号完整性技术可以带来很多好处, 如缩短研发周期、降低产品成本、降低研发成本、提高产品性能、提高产品可靠性。 数字电路在具有逻辑电路功能的同时,也具有丰富的模拟特性,电路设计工程师需要 通过精确测定、或估算各种噪声的幅度及其时域变化,将电路抗干扰能力精确分配给各种 噪声,经过精心设计和权衡,控制总噪声不超过电路的抗干扰能力,保证产品性能的可靠 实现。 为了满足中兴上研一所的科研需要, 我们在去年和今年关于信号完整性技术合作的基 础上,克服时间紧、任务重的困难,编写了这份硬件设计培训系列教材的“信号完整性” 部分。由于我们的经验和知识所限,这部分教材肯定有不完善之处,欢迎广大读者和专家 批评指正。 本教材的对象是所内硬件设计工程师, 针对我所的实际情况, 选编了第一章——导论、 第二章——数字电路工作原理、第三章——传输线理论、第四章——直流供电系统设计, 相信会给大家带来益处。同时,也希望通过我们的不懈努力能消除大家在信号完整性方面 的烦脑。 在编写本教材的过程中,得到了沙国海、张亚东、沈煜、何广敏、钟建兔、刘辉、曹 俊等的指导和帮助,尤其在审稿时提出了很多建设性的意见,在此一并致谢!
上传时间: 2013-11-03
上传用户:奇奇奔奔