摘要: 基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面, 其功能也越来越强大。本文介绍一种以A R M 单片机为核 心的步进电机控制系统, 该系统可在提高精度的同时降低生产成本, 是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径。 关键词: 控制系统 单片机 A R M 步进电机
上传时间: 2013-12-25
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目前在工业控制领域,单片机系统主要通过RS232、RS485和CAN总线协议通信,它们无法直接与互联网连接,因此该系统处于与互联网隔绝的状态。这些系统广泛采用低成本8位单片机,而这种单片机一般只具有RS232异步串行通信接口,要接入到互联网必须进行通信接口改造,这种改造不仅是接口的物理改造,更关键是数据格式的改造和通信协议的转换。本文提出一种RS232串行通信接口与RJ45以太网接口转换器的设计方案,已有的单片机系统可以通过该转换器接入到以太网,进一步接入互联网。
上传时间: 2014-01-16
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采用单片机控制技术, 将MCS251 单片机、ISD2560 集成语音芯片、HT1621 液晶显示驱动 芯片及集成电路组成的双音多频拨号电路等有机地 结合在一起, 研制成一种功能先进、实用、成本低廉的智能防盗报警器
上传时间: 2017-02-26
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:传统的交通灯控制器多数由单片机或PLC来实现,文中介绍了基于VHDL硬件描述语言进行交通灯控制 器设计的一般思路和方法。选择XIL INX公司低功耗、低成本、高性能的FPGA芯片,采用ISE5. X和MODELSIM SE 6. 0开发工具进行了程序的编译和功能仿真。最后给出了交通灯控制器的部分VHDL源程序和仿真结果,仿 真结果表明该系统的设计方案正确。
上传时间: 2013-12-20
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将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
上传时间: 2014-08-29
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5l 系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。充分利用他的片内资源,即可在较少外围电路的情况下构 成功能完善的超声波测距系统
上传时间: 2013-12-23
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介绍了一种运用DSP (数字信号处理器)控制的基于以太网传输的低成本高音质语音 监控系统,该系统主要由语音采集模块和语音传输模块组成。
上传时间: 2017-06-22
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AVR控制CC1100收发程序 该模块采用CC1100是一种低成本真正单片的UHF收发器,为低功耗无线应用而设计
上传时间: 2017-08-08
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直线电动机直接驱动运动设备,省略了机械转换机构,完全消除机械传动元件的速度和加速度的物理极限,具有长行程、低惯量、高精度、快响应和高速度等特征,是先进加工中心的标志。90年代中期以后,直线驱动技术在超精密定位领域中得到了广泛的应用,吸引了越来越多的研究机构和人员投入到这一领域中来。 永磁直线同步电机与普通的直线异步电机相比,具有效率高、输出力矩大、体积小、易于控制等优点,极大地提高了进给系统的快速响应性和运动精度,成为新一代超精密机床中最具有代表的技术。永磁直线同步电机伺服控制系统将是当前和今后直线电机发展应用的一个方向。 本文以直线电机理论为依据,以现有的实验设备及新的实验方法为基础,设计了永磁直线同步电动机控制系统,分析了永磁直线同步电机控制系统中存在的难点,并对直线电动机控制系统的控制性能进行了初步的实验研究。 首先,介绍了永磁直线同步电机的结构、工作原理、相关控制策略,对直线电机控制难点进行了探讨。在此基础上,设计了永磁直线同步电机的控制系统的总体方案。 然后针对永磁直线同步电机控制系统的主要难点,分为位置检测技术,硬件系统设计和软件系统设计三个方面对控制系统进行分析。根据永磁直线同步电机的特点,提出一种简易的初始位置检测方法,并设计了检测电路。该方法基于线性霍尔元件,基本上不增加控制系统成本,安装简便,效果良好。在普通的三相逆变电路的直流侧添加DC/DC电力电子电路。这样的做的好处是根据系统需求输出直流电压,减少谐波。由于传统的基于前后台工作机制的电机控制软件存在响应不及时、不稳定等弊病,提出了基于嵌入式实时操作系统机制上编写电机控制软件。 最后基于样机和控制器做了相应试验,分析了试验结果,并提出了存在的问题和下一步的工作展望。
上传时间: 2013-06-20
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本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染,以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高,绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情,发展电动车具有重要的环保意义。 随着电机技术及功率器件性能的不断提高,电动车的控制器发展迅速。但是目前市场上大多数的电动车产品均采用低集成度元件控制装置,功能过于简单,不能充分发挥系统潜力及处理一些特殊的控制问题。 提出了基于意法半导体芯片ST7FMC的永磁无刷直流电动机的控制系统设计方案,进行了低成本、高智能的无刷直流电机控制系统设计,能满足更多应用场合的需要。主要从以下几个方面进行了分析与研究: 首先,建立无刷直流电机的数学模型,并分析其电机运行特性。 其次,根据ST专用单片机的特点详细设计了系统的控制策略:将调速系统设计为电流、速度双闭环的PI算法控制,以保证调速性能和电流控制精度;采用ST芯片固有的寄存器进行速度的检测,比较精确;将相电流检测设计成母线电流PWM On中点检测;采用了高性能的驱动集成电路IR2136来驱动MOSFET组成的全桥逆变电路;驱动方式采用新型的凸形波驱动控制方法。 最后,组装了试验样车,通过实验室观测及实地运行,验证了系统运行的可靠性。 由此得出结论:本课题设计的基于ST7FMC的电动摩托车控制系统具有运行性能良好、可靠性高的特点,为后续的研究工作提供了一定的基础。
上传时间: 2013-05-17
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