初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间： 2017-08-07
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摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的 初始速度，推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有 模型清晰，计算简便，易于使用的特点，避免了繁琐的运动学建模和编程计算过 程，并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下，进行初始对准 精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证，简化算法具有一定的精度。
上传时间： 2017-08-07
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关于惯性导航加速度计应用原理的课件，对初学者很有帮助。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：chenxichenyue
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
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上传时间： 2015-04-02
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惯性导航_秦永元
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上传时间： 2015-04-02
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航空机载惯性导航系统
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上传时间： 2015-04-02
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标签： matlab
上传时间： 2022-01-16
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惯性导航 秦永元 评分: 惯性导航入门书籍,基本开始都是看这本书的,公式推导容易理解
标签： 惯性导航
上传时间： 2022-07-12
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惯性导航（秦永元版）详细介绍了惯性导航的相关技术，对学习惯性导航具有极大的帮助。
标签： 惯性导航
上传时间： 2022-07-26
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捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝 准和补偿、诠计举例i等等。本费劲作者多年Jk事靠聆晴等技术在航空工程里的应用工 作，因此，书的内容非常新颖，极具参考价值 读者对象:高年级大学生、研究生和从事惯性技术工作的工‘程技术人员。特别是本书为英文版，更具有阅读价值。
上传时间： 2022-07-26
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