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惯性导航系统

惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
  • 基于混合扩频的导航卫星抗干扰技术

     随着卫星导航系统在军事上的广泛应用,研究导航系统的抗干扰技术已经成为当务之急。文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合,提出基于直扩/跳时(DS/TH)混合扩频的导航卫星系统方案。并分别在4种卫星导航干扰模式下,对此方案进行了抗干扰性能仿真及分析。结果表明在信噪比为-33 dB误码率为10-4时,该方案抗干扰性能比传统导航信号至少提高17 dB,尤其对于抗脉冲干扰,其性能可以改善20 dB左右。

    标签: 混合扩频 导航卫星 抗干扰技术

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:GeekyGeek

  • 采用北京朝图公司的eSupermap开发系统

    采用北京朝图公司的eSupermap开发系统,在evc做的地理导航系统

    标签: eSupermap 开发系统

    上传时间: 2014-01-17

    上传用户:leixinzhuo

  • 实现了基于COM组件式GIS技术及导航数字地图的二次开发

    实现了基于COM组件式GIS技术及导航数字地图的二次开发,设计开发出PDA定位导航系统的主要模块。

    标签: COM GIS 导航 二次开发

    上传时间: 2014-01-17

    上传用户:jiahao131

  • 伽利略系统介绍

    伽利略系统介绍,包括伽利略卫星导航系统的接收机,信号,星座等

    标签:

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:hphh

  • GPS原理与应用: 本书系统、深入地阐述了GPS的各项相关内容

    GPS原理与应用: 本书系统、深入地阐述了GPS的各项相关内容,包括其发展背景、基本原理、系统构成、信号特性、接收机信号处理、信道恶化及抗干扰、性能评估、差分技术、与其他传感器的组合和网络辅助、GALILEO及其他卫星导航系统,以及GNSS市场和应用。本书的内容丰富,实用性强,理论分析清楚,工程示例翔实,充分反映了近年来的新技术和新成果,是卫星导航领域的一本优秀参考书。 本书可以作为卫星导航定位及相关领域的系统设计师、算法设计师、软硬件工程师和科技工作者的业务工具书,也可作为高校相关专业教师和研究生教学的教材和参考书。

    标签: GPS

    上传时间: 2016-12-10

    上传用户:xwd2010

  • 姿态解算与导航文献

    文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。

    标签: 姿态解算 GPS

    上传时间: 2015-07-10

    上传用户:liudehong

  • 罗经回路在航姿统中的应用

    由惯性导航原理的特性可知 ,纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ,并 随时 间发 散 ,如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ,方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ,可使其舒勒周期振荡衰减 ,傅科周期振荡也将 随之 消失 ,再加入方 位阻尼 ,就能完 成内全 阻尼网 络 的设计 。 文章将平 台精对准 中罗经 回路的思想引入到捷联航姿系统 中,并 通过改变原有航姿算法 以达 到内 全阻尼 的目的,最后 的数 字仿 真结果表 明 ,该新算法可使航 姿系统不依赖 任何 外部信息就 能使姿态 精度得 到 提 高

    标签: 回路 中的应用 航姿

    上传时间: 2016-10-23

    上传用户:260970449

  • UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码

    无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码

    标签: GPS-IMU MATLAB UKF

    上传时间: 2017-12-29

    上传用户:007amw

  • 基于qt的智能导航

    基于qt的智能导航系统,本文件是以青岛地铁为例开发的项目

    标签: 智能导航

    上传时间: 2020-12-31

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  • 《GPS原理与接收机设计》

    《GPS原理与接收机设计》电子工业出版社——谢钢,很好的接收机书籍。《GPS原理与接收机设计》系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,《GPS原理与接收机设计》还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。《GPS原理与接收机设计》理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GPS最新技术和成果。

    标签: gps 接收机

    上传时间: 2022-03-27

    上传用户:qdxqdxqdxqdx