建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性,并且动态过程更接近真实燃气轮机运转状态。分析了容积惯性法建模中低转速阶段仿真时出现的参数振荡现象产生的原因,通过增加低转速特性数据消除了参数振荡,并提出了一种基于指数平衡与样条拟合的外推方法来获得低转速特性数据。通过低压压气机特性数据外推计算与分析,证明了该外推方法具有较好的准确性。然后,针对重型燃气轮机非线性强、惯性大和负载多变等特点,提出了一种基于深度信念网络的自适应控制器。该控制器结合了深度信念网络和传统PD控制器,其中深度信念网络作用是在线调整PID参数,而传统PD控制器负责控制量的计算与输出。通过数字仿真,验证了该控制器满足燃气轮机转速控制的要求,并且具有良好的自适应性,在燃气轮机不同工况下,能够对其转速进行准确控制,使得系统快速响应的同时无超调量。最后,针对燃气轮机硬件在环仿真平台的需要,设计了一种能够采集并模拟多种范围电压、电流与频率信号的接口模拟器。搭建了燃气轮机硬件在环控制平台,在试验前对接口模拟器以及控制器进行了标定与平台的实时性验证。在已有的控制器上,完成了基于RIX作系统的多任务嵌入式控制系统开发。通过硬件在环试验,进一步验证了本文设计的控制器具有良好的控制效果与较强的自适应能力关键词:燃气轮机,容积惯性,建模,仿真,自适应控制,深度信念网络,硬件在环
标签: 自适应控制
上传时间: 2022-03-14
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本套教程针对的是TMS320F28335 DSP 开发讲解,学习的时候如果配套该硬件平台做实验,必会达到事半功倍的效果。
标签: dsp28335
上传时间: 2022-03-25
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2.0-R61503B 8bits TFT彩屏驱动程序,包含触摸测试,刷屏测试,显示文字,显示图片
上传时间: 2022-04-22
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《魏斯曼演讲圣经》是全球顶级商务沟通大师、世界排名第一的演讲教练杰瑞 · 魏斯曼的经典演讲著作,是创新工场CEO李开复鼎力推荐的“全球演讲第一书”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出:演讲者说了什么以及如何说比他展示了什么更重要,在本书中,作者将教给你说的艺术,让你在每一次演讲中都说服每一位听众,这也是你演讲制胜的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼,曾为微软、雅虎、思科等500多家全球顶尖企业CEO做过大量的演讲培训,本书是他多年作为演讲教练的经验结晶,浓缩了500多家公司的数千场关键性演讲的精华,作者也是思科成功IPO的幕后推手,思科董事会主席说:“其中2~3美元的涨幅要归功于韦斯曼。”杰瑞 ·魏斯曼认为:一个糟糕的演讲可以毁掉一笔交易,而一个有说服力的演讲则完全可以成全一笔价值连城的生意。在书中,作者逐步讲解了演讲制胜的艺术与技巧,帮助读者如何说服挑剔的听众,从而大大提高其务演讲的效果目录新版前言 说的艺术初版前言 过往的一切拉开了今天的序幕引言 奇迹魔法师第一部分 演讲,说服的艺术第1章 从听众出发警惕演讲“五宗罪”听众不需要知道所有的一切说服就是从起点到终点让听众共鸣赢在“终点”【分析案例】 网存公司首席执行官丹?沃门霍芬,络明网络首席执行官亚历克斯?纳克维第2章 “维惠”的力量你能从中得到什么触发听众利益的 6 大问题谁是听众【分析案例】 布鲁克特里公司首席执行官吉姆?比克斯比,奈飞公司首席执行官里德?哈斯汀斯第3章 头脑风暴,无限可能的艺术别再照搬资料建构框架的4大要点用头脑风暴高效处理资料先定要点,再调结构【分析案例】Adobe公司总裁查克?葛什克第4章 找到合适的结构千万别让听众思考16种叙述结构哪种叙述结构适合你选择结构的5大指导因素结构的力量4个关键问题【分析案例】 英特尔公司研发负责人罗伯特?科尔尔,赛瑞克斯公司首席执行官杰瑞杰斯,ONI 公司首席执行官休?马丁第5章 开场 90 秒就“抓住”听众直接俘获听众7种经典的开场白复合式开场白如何过渡到“目的”告诉听众你的演讲计划开场90秒赢得难缠的听众【分析案例】 直觉公司创始人官斯科特 ?库克,雅虎首席执行官蒂姆 ?库格尔,微软移动设备全球市场部主管文斯?门迪洛第二部分 让PPT与演讲完美结合第6章 PPT,演讲的视觉交流形式PPT 在演讲中的角色你才是演讲的主角寓繁于简让听众眼睛的负担降到最低PPT 设计的 4 中基本类型第7章 让文本说话短促的要点VS完整的句子切忌要点换行巧做要点型PPT用平行结构减轻听众负担编辑要点要点的层次要简洁语言风格的3大准则选择吸引眼球的视觉风格文本 PPT 制作的 9 大基本原则第8章 让数字发言数字型PPT 的价值柱状图饼状图数字型PPT 中排版的学问图表走势,左低右高致命的格式细节第9章 让故事更流畅全局视野PPT 串联的 5 大技巧以演讲者为中心掌控全局【分析案例】 Modex 制药首席执行官雅克?埃辛格第三部分 让演讲充满生命力第10章 激活你的演讲反复表达练习间隔学习内部串词的12种类型应对 7大措辞问题【分析案例】 Central Point 软件公司首席执行官查尔斯?罗森伯格第11章 量身定制演讲内容个性的力量每一场演讲都是第一次外部串词的7种类型为量身打造搜集材料定制化,让演讲事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司创始人罗杰?麦克纳米,思科执行副总裁唐?利斯特文第12章 让 PPT“动”起来动画的说服力遵循从左向右的认知习惯PPT 里的电影手法PPT 的动画效果动画旁的演讲者第13章 虚拟演讲的新力量突破人际,超越时空虚拟演讲的7大特殊原则和看不见的听众交流打造制胜的虚拟演讲虚拟演讲的明天结语 打造一场完美的演讲附录 A 演讲必备硬件附录 B 工具箱
标签: 魏斯曼演讲
上传时间: 2022-04-22
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编程W-SUW02-优胜UG7.5数控编程从入门到精通视频教程 UG NX7.5编程教程实例 - 8.07MB编程资料 - 16.34MB杨普编程详细介绍.zip批量编程.zip - 1.53MB编程.zip - 71.19MB7年编程大师亲自编写.zip - 3.92GB比亚迪编程作业标准.zip - 12.33MB13.编程常用建模命令.zip - 7.50MB......
上传时间: 2022-05-03
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32位单片机C语言编程:基于PIC32.pdf - 22.86MB16位单片机C语言编程:基于PIC24.pdf - 18.56MB图灵电子丛书图灵电子与电气工程丛书国外电子与通信教材系列国外电子与电气工程技术丛书信号、系统和变换 原书第5版_(美)菲尔普斯,(美)帕尔,(美)瑞斯肯著_北京:机械工业出版社.pdf - 91.90MB电子电路原理 原书第7版_(美)AlbertMalvino,(美)DavidJ.Bates著_北京:机械工业出版社.pdf - 181.68MB电磁场与波 电磁材料及MATLAB计算_(美)凯鲁瑞著_北京:机械工业出版社.pdf - 87.68MB......
标签: 图灵电子丛书
上传时间: 2022-05-27
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随着经济发展,步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛,对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求,不仅对步进电机结构提出了更高的要求,而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点,但是实际应用起来也有许多的不方便,很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机的应用必须选用与之匹配的步进电机驱动器,以满足电机对不同电流大小的要求。而且现在的很多控制器不够智能化,实际应用中,除了要选用专门的驱动器之外,还要配备一个控制器,来发送一些脉冲,或者调节一些步进电机的运行参数。大多数驱动器都无法满足高精度高效控制的需求,这些驱动器没能更好的开发出步进电机的细分等方面的潜能。由上述可知,目前常用驱动器缺乏普适性,电流大小无法满足不同类型电机的要求,细分分辨率不高,斩波频率不可调,保护功能不足,智能化程度不高。 针对步进电机存在的上述问题,本课题设计了性能较为优越的步进电机驱动系统。该驱动器采用了恒流驱动与细分驱动的原理,结合单片机与电力电子应用技术,来提高驱动器的性能。该步进电机驱动系统,硬件上包括STM32与LV8726专用芯片组成的控制电路、功率放大电路、光耦隔离电路以及USB转串口的通信电路。软件上使用VB6.0编写了驱动器的控制应用程序,通过上位机实时控制步进电机的运行状态,以提高智能化的程度。 对整个系统的测试表明,电机的实际输出波形与理论输出波形接近。优化的加速曲线的设计,使得电机在高速启动的时候,不会出现失步或者堵转的情况。通过上位机的界面,可以实时控制步进电机在各种参数下运行,并实时地切换运行状态,运行参数主要包括步进电机的速度,加速度,步距角细分,绕组电流,正反转,启动和停止,电流衰减率,上下桥臂切换的死区时间等参数。驱动器除具备以上功能之外,还具备多种保护功能,如欠压保护,过流保护,过温报警等功能。该驱动器能够驱动多种不同类型的步进电机,具有更高的输出电流,电流无极可调,具有更高的细分分辨率。能够满足多场合下,高精度高效的应用需求。
上传时间: 2022-05-29
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PSoC 4是真正的可编程嵌入式片上系统,在同一芯片中集成了自定义的模拟和数字外设功能、存储器以及ARM Cortex-MO微控制器这样的系统和大部分混合信号嵌入式系统不完全一样,它们使用了一个微控制器单元(MCU)和外部模拟和数字外设的组合。除MCU外,通常它还需要多个集成电路,如运算放大器、模数转换器(ADC)和应用特定的集成电路(ASIC)PSoC 4提供了一个低成本的备用方案-批量生产中一般低于一美元一该方案可以替代一般的MCU加外部集成电路(IC)的组合方案。它的可编程模拟和数字子系统不仅可以降低整个系统成本,而且还支持极为灵活地调整设计,使产品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM数据、可编程逻辑以及响应中断唤醒的前提下仅消耗低达150 nA的电流。在非数据保持的电源模式,PSoC 4仅消耗20 nA的电流。PSoC 4中的电容式触摸感应特性,称为CapSense",能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各种类型的传感器,如按键、滑条、触控板和接近传感器。除PSoC4外,赛普拉斯PSoC系列还包括PSoC 1,PSoC 3和PSoC 5LP.这些器件提供了不同的架构和外设,更多有关的信息,请参见赛普拉斯平台PSoC解决方案的路线图PSoC 4系列的比较PSoC4包括下面三个器件系列:CYBC4000,CY8C4100以及CY8C4200,表1显示的是这些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一个很大的功能集,包括:一个CPU和存储器子系统、一个数字子系统、一个模拟子系统以及全部系统资源,如图1所示。下面各节对每个特性进行了简要说明,更多有关信息,请查看PSoC 4的参考资源一节中所列出的PSoC 4系列器件的数据手册、技术参考手册(TRM)以及应用笔记.图1显示的是CY8C4200器件系列的各项特性。对于其他器件系列具备的这些特性的子集,请参考第2页上的表1.
标签: psoc4
上传时间: 2022-05-29
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一、 实验目的使用 51单片机的八位数码管顺序显示自己的学号。掌握 C 语言、汇编语言两种编程单片机控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 软件编写、编译、调试程序的方法。掌握使用 Proteus 软件绘制电路原理图、硬件仿真和程序调试。二、实验设备笔记本电脑51 单片机(普中科技)八位数码管(单片机上已集成)应用程序:Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、实验原理(1)数码管数码管按段数可分为七段数码管和 8 段数码管,八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元,也就是多一个小数点(DP),这个小数点可以更精确的表示数码管想要显示的内容。按能显示多少个(8),可分为 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等数码管。按发光二极管单元连接方式可分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管,共阳数码管在应用时将公共极 COM 接到+5V,当某一字段发光二极管的阴极为低电平时,相应字段就点亮,当某一字段的阴极为高电平时,相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管,共阴数码管在应用时应将公共极 COM 接到地线 GND上,当某一字段发光二极管的阳极为高电平时,相应字段就点亮,当某一字段的阳极为低电平时,相应字段就不亮。(2)51单片机单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器 CPU、随机存储器 RAM、只读存储器ROM、多种 I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。MSC-51 单片机指以 8051为核心的单片机,由美国的 Intel 公司在 1980 年推出,80C51 是 MCS-51系列中的一个典型品种;其它厂商以 8051为基核开发出的CMOS 工艺单片机产品统称为 80C51 系列。本实验中我使用普中科技的 51 单片机来点亮八位数码管并使其显示我的学号(20198043)。四、 实验 过程(1)熟悉数码管使用 Proteus 软件构建电路图,学会如何点亮数码管,熟悉如何使数码管显示不同的数字(0-9)。我们可以按照上面的原理图让对应的段导通,以显示数字。对于共阳数码管,若显示数字 0,可以让标号为 A,B,C,D,E,F 的段导通,标号为 G,H 的段不导通,然后将阳极通入高电压,即显示数字 0。代码举例如下:最后效果如下,成功点亮一个数码管。经过更多尝试和学习,学会使多位数码管显示多位数字。结果举例如下:(2)多位数码管显示学号为了显示我们学号,就不能只使用一位数码管,需要使用八位数码管,相较于单位数码管,多位数码管更加复杂,驱动函数有很大区别。多位数码管使用同一组段选,不同的位选,因此就不能够一对一地固定显示,这就需要动态扫描。动态扫描:利用人眼视觉暂留,多位数码管每次只显示一位数字,但是切换频率大于 200HZ(50 × 4),这样就能让人产生同时显示多个数字的错觉。具体操作是轮流向数码管送字形码和相应的位选。一个完整的驱动程序不只以上这些,一个完整的数码管驱动有 6部分:1. 码表(ROM):存储段码(一般放在 ROM中,节省 RAM空间),例如数字 0的段码就是 0xC0,码表则包含 0-9的段码2. 显存(RAM):保存要显示的数字,取连续地址(便于查表)3. 段选赋值:通过查表(码表)操作,将显存映射到段码4. 位选切换:切换显示的位置5. 延时:显示的数字短暂保持,提升亮度6. 消影:消除切换时不同位置互相影响而产生的残影
上传时间: 2022-06-08
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微型太阳能无线传感器节点开发资料无线传感器节点可通过缩减传感器尺寸、简化维护问题和延长电池续航时间而降低实施成本。事实上,如果把重点集中在无电池的设计上,将能实现更大的成本效益。 设计无电池设备的最好方法是通过用于通信和能量采集的低功耗蓝牙(BLE)等技术来降低无线传感器系统的平均功耗。BLEBLE的优化为了做到只用能量采集IC所提供的电源运行,传感器必须优化其BLE系统以降低功耗。首先,设计人员必须了解BLE子系统的详情。接下来,需要编写固件代码以满足每种运行/功率模式的要求。然后,设计人员必须分析实际功耗以确认各种假设来进一步提升系统的能效。 降低功耗技术的说明可参考赛普拉斯(Cypress) CYALKIT-E02太阳能供电BLE传感器参考设计套件(RDK)。该RDK包含一个Cypress PSoC 4 BLE与S6AE10xA能量采集电源管理IC(PMIC)。 简单、无功率优化的BLE设计要首先把BLE射频配置为处于不可连接广播模式的信标。BLE信标是每隔一定时间向外进行广播的单向通信方法。它包含一些较小的数据包(30字节),而这些数据包构成一个广播数据包发送出去。想信标被发现可在各类智能手机或计算机应用中推送消息、app操作及提示。
上传时间: 2022-06-08
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