本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来，经过实际运行测试，达到了设计要求，既能实现两轴独立运动控制，又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案，使得电机在运动过程中没有失步现象，运行平稳，定位精度高，重复定位性好。 本文所完成的主要工作有：(1)步进电动机驱动电路的研究。(2)系统控制方案设计。(3)硬件系统设计。单片机的选择、串行通信等电路设计。(4)软件系统设计。该控制器重点在于步进电动机的驱动电路硬件与控制软件的设计，以及上下位机串口通信的实现。本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成，单片机采用RS-485标准的串口通信与上位机进行通信，利用PMM8713产生步进电动机运行和正反转的控制信号。驱动环节采用UC3842实现恒流驱动，给出特定的脉冲驱动信号，驱动功率管进行开通和关断，使步进电动机按照规定的轨迹和速度运行。软件部分由上位机软件和下位机软件共同组成。上位机软件用Visual Basic编制，界面友好，下位机软件用单片机汇编语言编制。上位机输入的指令经编译生成相应的目标代码并通过计算机串口发送到下位机中。下位机的功能：一是接收来自上位机的数据和命令；二是根据上位机发送的命令执行相应的动作；三是向上位机发送有关提示信息。 该控制系统在设计方面具有如下特点： 1.采用内部时钟方式产生步进电动机的驱动脉冲，而没有采用高速脉冲发生器等外部方式，用软件来实现，从而降低硬件成本。 2.硬件设计方面，尽可能地选择了标准化、模块化的电路，从而提高了设计的成功率和结构的灵活性。 3.尽可能选用了功能强、集成度高、通用性好、市场货源充足的电路或芯片。 控制器硬件结构简单，成本低廉，控制可靠，功能强大，使用方便，因而具有十分广阔的应用前景。
上传时间： 2013-05-16
上传用户：维子哥哥
丘关源 电路原理课件 从第一章到第七章全是经典 希望大家喜欢
标签： 电路原理
上传时间： 2013-05-20
上传用户：xhz1993
随着能源危机日趋严重，新能源的开发与节能技术的研究日趋迫切，而新型储能元件—超级电容器的应用为能量回收开辟了一条新的道路。 作为新型储能器件，超级电容器拥有其它储能器件无法比拟的优点—充放电速度快、功率密度高、使用寿命长。但由于其额定电压很低，一般为1V～3V，因此使用时需多节串联以达到实用电压值，而电容单体参数不一致必然导致单体电压不平衡。长此以往，势必严重影响超级电容组寿命及其工作可靠性。 本文从超级电容器结构与工作原理入手，详细阐述了其各种特性，分析和比较了目前存在的各种电压均衡电路，确定了适合能量回收系统中超级电容组的电压均衡策略，提出了如下两种方法： 一种是运用飞渡电容转移能量的思想，在飞渡电容与超级电容器之间加入DC/DC变换器，对超级电容器恒流充放电，保证了电压均衡电路快速性。 针对超级电容器单体电压低造成的DC/DC变换器恒流控制困难的问题，本文采用了新型开关电源芯片LTC3425及LTC3418实现了恒流输出，仿真及试验结果验证了该方法的有效性。 另一种方法为基于变压器的电压均衡法，该方法引入全桥逆变器和高频变压器构成了一种新颖的电压均衡电路。此方法容易获得超级电容器串联组平均电压值，使得对低于平均电压值的超级电容器充电非常方便。此方法以较低成本实现了电压均衡目的，并通过仿真和试验验证了该方法的有效性。 以上两种方法均通过能量内部转移来完成电压均衡，达到了较高的均衡效率，适合用于能量回收系统中超级电容组的电压均衡。
上传时间： 2013-06-08
上传用户：KIM66
大功率照明LED（Light Emitting Diode）是新一代光源，它光转换效率高，也称作绿色光源。由于大功率照明LED本身的伏安特性，大功率LED的开关电源的研究从一开始就遇到了困难。而发展LED照明是现在节能环保的大趋势，所以研究开发一种新型的大功率照明LED开关电源是很有必要的。 本文简要介绍了大功率LED的发光特性、伏安特性及其驱动方案，并回顾了大功率LED开关电源的发展历史，展望了未来趋势。给出了大功率LED开关电源课题的背景，并分析了设计难点。在此基础上，提出了一种新型两级式方案，前级为PFC级，后级为DC/DC级。PFC级采用电感电流临界连续模式的Boost变换器，DC/DC级采用准谐振模式的反激变换器。为了提高PFC级在低电压输入时的效率，采用了变电压输出的控制方案。 文中首先对采用临界连续工作模式的功率因数校正级的工作原理和主电路参数进行推导与设计，以及对基于L6562的PFC控制电路的设计进行了详细的研究。其次详细介绍了准谐振模式的理论基础和应用，对基于NCP1377B的反激变换器的工作原理和稳态特性进行了详细的分析；在此基础上提出了一种高效低损耗的准谐振变换器的设计方案。论文详细介绍了该方案的工作原理和特点，并分析了钳位电路及基于TSM103的恒压/恒流电路及线性稳压器在提出的两级式方案中的应用。 结合上面提到的方案，本文研制了一台全球输入电压范围（90～265Vac），12V/5A输出的大功率照明LED开关电源，实验结果验证了所提方案的可行性。
上传时间： 2013-07-15
上传用户：大融融rr
在能源日渐枯竭、环境污染日益严重的今天，太阳能作为一种新兴的绿色能源，以其取之不竭、用之不尽、无污染等优点，受到人们越来越多的重视。作为太阳能利用的一种有效方式，光伏发电技术得到了迅速地发展。 光伏充电控制系统是光伏发电系统中重要的组成部分，光伏电池将太阳能转变为电能，蓄电池将转化出来的电能储存起来，充电控制系统在该过程中起着枢纽作用。本文以光伏充电控制系统作为研究对象，从系统的参数选择、拓扑结构、控制策略、最大功率跟踪及蓄电池的保护等方面作了详细的分析和研究。论文主要工作如下： 1)本文详细介绍了最大功率点跟踪技术在光伏充电系统中的应用，分析和比较了常用的最大功率点跟踪方法的优缺点，讨论了一种改进的MPPT算法--“山峰”逼近法。与原有的跟踪方法相比，该方法具有良好的启动特性，最大功率点跟踪精度、系统对外界条件变化的响应速度和运行的稳定性都有一定的提高。仿真结果表明这种算法能够准确地找到最大功率点。 2)通过对蓄电池充电特性和常用充电方法的分析，制定了本文所采用光伏充电方法，其充电过程分为最大功率充电、恒压充电和浮充电三种状态。该方法综合了恒流充电快速、安全的优点和恒压充电能够控制过充电以及在浮充状态保持电池100％电量的优点。 3)分析和比较了不同光伏充电控制系统的结构、性能和特点，确定采用Buck拓扑作为智能光伏充电系统的主电路结构，该电路结构简单，运行可靠，可以满足最大功率跟踪和光伏充电的要求。给出了该系统主电路、控制电路各元件参数的选择和系统的软件设计流程图。 4)根据前面的理论研究，本文设计制作了智能光伏充电控制系统的实验样机，并进行了实验研究，获得了良好的实验结果。
上传时间： 2013-07-20
上传用户：amwfhv
传统开环运行的三相混合式步进电动机驱动系统中存在着振荡和失步等不足之处。本文针对这种情况，通过对理想化三相混合式步进电动机数学模型的分析，把三相混合式步进电动机视为一种低速同步电动机。同时，结合电流跟踪型PWM控制方式及恒流斩波驱动的工作原理，设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的全数字三相混合式步进电动机正弦波细分驱动系统。 首先，本文从三相混合式步进电动机的数学模型出发，对步进电动机的细分驱动方式进行了研究，分析了步进电动机连续均匀旋转的工作机理。然后分析了步进电动机的运行特性及细分控制的必要性，进而分析了细分驱动对改善步进电动机运行性能的作用，并针对细分运行的一些不足之处，提出了均匀细分恒转矩控制的方案。理论分析表明，在混合式步进电动机的三相定子绕组中通以互差120°的正弦波电流时，可得到类似同步机的转矩特性，使电动机均匀旋转。 本系统硬件电路以TMS320F2812为核心，采用正弦波细分和电流跟踪型脉宽调制（PWM）技术实现三相混合式步进电动机的细分控制，使三相定子绕组电流严格跟踪电流给定信号变化。应用IR公司的IR2130集成驱动芯片进行了步进电动机驱动系统的功率驱动环节的设计，节省了板上空间，减小了装置体积。同时从装置可靠性出发，设计了一套安全可靠的硬件保护电路。 实验结果表明，本文所设计的三相混合式步进电动机正弦波细分驱动器具有优良的控制性能。细分运行时减弱了混合式步进电动机的低速振动和噪声，使电动机运行平稳，并改善了其低频运行性能。
上传时间： 2013-06-27
上传用户：ca05991270
蓄电池组已越来越广泛地应用于交通运输、电力、通信等诸多领域和部门，其寿命直接关系到能源的有效利用以及相应系统的整体寿命、可靠性和成本。本课题从提高电池寿命的角度研究串联蓄电池组的充电问题，基于前人使用磁放大器作后级调整的基础上，提出了一种新颖的基于开关管MOSFET后级调整和高频母线的蓄电池组分布式单体充电方法。所有二次侧电路通过高频母线的形式共用一个一次侧电路；在兼顾效率、体积和成本的前提下有效的解决了串联蓄电池组的充电不均衡问题。 论文对采用双管正激拓扑的高频母线产生电路的设计给出了说明；同时也介绍了几种后级调整方法及各自优缺点。针对后级调整中的同步问题，提出了几种产生同步锯齿波的解决方案。最后利用同步脉冲产生电路，采用最常见的UC3843芯片，产生稳定可靠的同步锯齿波，实现后级调整开关动作与母线方波电压的同步。并且针对多路后级调整场合下，采取措施减小了母线电压毛刺，同时也改善了电流采样波形。 论文设计了一套单体3500mAh、3．7V锂离子电池组的单体独立充电器，以双管正激电路为原边电路作为主模块，次级是以MOSFET作后级调整电路实现充电功能作为充电电路模块。试验中采用了四个充电电路模块，同时对四个锂离子电池单体分别独立充电。充电电路模块中，通过控制MOFET开关，可实现锂电池的恒流、恒压充电和满充切断，充电电压和充电电流可精确控制在1％以内。该充电电路并能显示电池充电状态，并在单体充电电路间传递充电状态信号，最后反馈给母线电路以控制母线电压输出的开通与关断。特别指出的是该电路的过放电检测功能，是直接利用电池自身电压来检测得出电池自身是否处于过放电状态判定信号，并在充电模块间传递，最后得出蓄电池组过放电判定信号。整机有较低的待机功耗，并均使用了低成本器件，进一步降低了成本。 论文给出了详细的设计过程，最后通过实验将该方案与串联充电方案比较，验证了该充电方案的可靠性与优越性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：木末花开
蓄电池作为一种储能设备，广泛应用于国民经济的各个部门。近几年来，电动汽车行业迅速发展，对于纯电动汽车蓄电池是唯一的动力源，需要定期的满充满放的维护来提高电池性能，同时测量电池实际安时数。蓄电池的充放电技术与蓄电池相伴而生，与蓄电池的发展和应用有着密切的关系。充放电系统性能直接影响着蓄电池的技术状态，使用寿命，并决定着放电时对电网污染的程度。 目前，大功率蓄电池充放电系统仍大量采用晶闸管移相控制技术，该技术具有技术成熟，价格低廉的优点，但网侧功率因数低，对电网的污染大。而消除电网谐波污染、提高功率因数是电力电子领域研究的重大课题之一。本文为大功率锂离子蓄电池充放电设计的系统采用电压型PWM整流器和双向DC/DC变换器的结构，在实现能量双向流动的同时，实现网侧电流波形的正弦化控制，具有节能，对电网污染小等优点。 本文设计了主电路参数并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。本文还提出了以MC9S12D64为核心的双向DC/DC变换器控制板和控制器的硬件、软件的完整的设计方案。充电采用恒流充电和恒压充电相结合的控制策略，实现单体电池电压控制，提高了充放电控制性能和安全性。充放电系统样机测试结果表明：满载时，系统效率80％以上，功率因数99％以上，谐波含量5％以下，满足设计要求，验证了系统设计的可行性。
上传时间： 2013-06-27
上传用户：啊飒飒大师的
电梯在垂直升降的过程中，由于功率变化范围很大，节能潜力巨大。本文主要工作在于结合电梯系统的特点，对超级电容储能系统中超级电容容量需求及其他相关参数的设置进行详细讨论。也对与之配套的双向DC/DC变换器进行研究。 本文在研究了电梯系统的结构和运行特点的基础上，对其运行过程中能量状态的变化进行了详细分析，得到了储能装置中超级电容器容量的计算方法，并在此基础上，根据超级电容器容量需求与系统前级双向整流器功率的关系，提出了一套简单有效的能量管理方案，减少了储能装置中超级电容器的容量需求。并且对于超级电容容量设置给出了一般的原则。 储能装置与系统直流母线之间需要双向变换器进行能量传递，本文对于各种双向直流变换器拓扑的优缺点进行了比较，结合在超级电容储能装置中的具体应用需要，得出BUCK/BOOST型变换器更适合本文中的应用。 本文为储能装置设计了基于DSP（数字信号处理器）全数字控制的具有多种工作方式的双向DC/DC变换器的小功率样机，在电容器放电时，以恒流模式向直流母线输送能量；在电容器充电时，以分段恒流模式或恒压模式进行充电。文中给出了详细的硬件电路以及数字控制部分的设计过程，并通过实验进行了验证。
上传时间： 2013-04-24
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近年来，igbt功率器件在电机控制、开关电源和变流设备等领域的应用已经非常广泛。igbt的驱动包括专门的驱动电路，以及过流保护电路等。本文设计参考了三菱、西门康等公司生产的igbt驱动模块，加入了接口选择模块、功能选择模块、电源模块、功率补充模块等，实现了整个驱动电路的模块化设计。单个模块可以驱动一个桥臂的上下两个igbt。可以通过方波控制或者spwm控制[1]等控制方式，驱动单相或者三相逆变器。
上传时间： 2013-04-24
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