本资料是面向CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。2. 使用注意事项本资料对博世(BOSCH)公司所提出的CAN 概要及协议进行了归纳,可作为实际应用中的参考资料。对于具有CAN 功能的产品不承担任何责任。 1. 概要....................................................................... 12. 使用注意事项.................................................................... 13. CAN 是什么?................................................. 23.1 CAN 的应用示例......................................................... 33.2 总线拓扑图................................................ 44. CAN 的特点................................................................... 55. 错误................................................................................... 65.1 错误状态的种类...................................................... 65.2 错误计数值.............................................................................. 86. CAN 协议的基本概念........................................... 97. CAN 协议及标准规格.................................. 127.1 ISO 标准化的CAN 协议................................................. 127.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同点...................................... 137.3 CAN 和标准规格....................................................................... 178. CAN 协议.................................................................................. 188.1 帧的种类.................................................................. 188.2 数据帧....................................................... 218.3 遥控帧.......................................................................................... 288.4 错误帧........................................................................ 308.5 过载帧......................................................................... 318.6 帧间隔................................................................ 328.7 优先级的决定..................................................... 338.8 位填充................................................................................. 368.9 错误的种类.............................................................. 378.10 错误帧的输出.................................................. 398.11 位时序........................................................................ 408.12 取得同步的方法................................................. 428.13 硬件同步.................................................................... 438.14 再同步.................................................................... 448.15 调整同步的规则....................................................... 45
上传时间: 2013-10-14
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第一章 引论 1.1 计算机网络和协议 1.1.1 计算机网络 1.1.2 协 议 1.1.3 计算机网络体系结构 1.2 局域网 1.2.1 概 述 1.2.2 局域网协议 1.3 现场总线 1.3.1 背景和发展 1.3.2 概念和主要特点 1.4 控制器局部网(CAN) 1.4.1 CAN的分层结构 1.4.2 逻辑链路控制(LLC)子层 1.4.3 媒体访问控制(MAC)子层 1.4.4 物理层 第二章 CAN控制器及有关器件
上传时间: 2013-10-12
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根据VME总线规范和协议要求,基于GAL芯片进行了VME总线地址译码、数据读写及中断控制接口电路的设计,完成了电路板设计和研制,试验研究表明其功能满足要求,文中所提出的设计思路方法合理可行。
上传时间: 2013-11-03
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设计了一种基于DSP和FPGA的ARINC429总线接口卡。该设计使用PLX公司的PCI9052和HARRIS公司的HS3282作为专用协议芯片,TI公司的TMS320F2812作为嵌入式CPU,Altera公司的FPGA芯片EP1C12来进行逻辑控制、时序控制,实现了ARINC429总线接口卡的电路设计。本接口卡数据收发过程由卡上的DSP控制,无需占用计算机资源,具有高速、可靠、实时性好的优点。
上传时间: 2013-11-20
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在大型通信系统(机架插板式)中多块单板通过TDM总线,利用HDLC协议实现内部通讯的源码
上传时间: 2013-12-30
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CH375 是一个USB总线的通用接口芯片,支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE/SLAVE设备方式。在本地端,CH375具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出,可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上。在USB主机方式下CH375还提供了串行通讯方式,通过串行输入、串行输出和中断输出与单片机/DSP/MCU/MPU 等相连接。 CH375 的USB 设备方式与CH372 芯片完全兼容,CH375 包含了CH372 的全部功能。本手册中没有提供CH375 在USB 设备方式下的说明,相关资料可以参考CH372 手册。 CH375的USB 主机方式支持常用的USB 全速设备,外部单片机可以通过CH375 按照相应的USB 协议与USB 设备通讯。CH375 还内置了处理Mass-Storage 海量存储设备的专用通讯协议的固件,外部单片机可以直接以扇区为基本单位读写常用的USB 存储设备(包括USB 硬盘/USB 闪存盘/U 盘)。
上传时间: 2013-12-18
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用单片机实现的CAN总线通讯程序,其中包括CAN协议,键盘及显示控制芯片7279的控制程序。
上传时间: 2014-01-19
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hilon B协议编程,已在电力上CAN总线系统上应用,开发环境16位单片机
上传时间: 2014-11-27
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自动零售系统的MDB总线资料,包括协议、硬件结构、例程。
上传时间: 2014-01-04
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由于DS1624是I2C总线结构的串行数据传送,它只需要SDA和SCL两根线完成数据的传送过程。因此,我们在进行程序设计的时候,也得按着I2C协议来对DS1624芯片数据访问。有关I2C协议参看有关资料,这里不详述。对于AT89S51单片机本身没有I2C硬件资源,所以必须用软件来模拟I2C协议过程。 要从DS1624中读取温度值,首先启动DS1624的内部温度A/D开始转换,对应着有相应的命令用来启动开始温度转换,有关DS1624的指令集参考前面的叙述。一般情况下,DS1624经过一次温度的变换,需要经过1秒钟左右的时间,所以等待1秒钟后,即可读取内部的温度值,对于读取的温度值,仍然通过DS1624的指令集来完成温度的读取。但所有有数据的传送过程必须遵循I2C协议。
上传时间: 2014-01-14
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