本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
标签: yjlqgctr simlqgyj initial cartoon
上传时间: 2014-02-07
上传用户:二驱蚊器
对家庭控制系统的方案、组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能进行了论述。给出了通过单片机进行数据采集,并通过网络协议处理器将数据打包成以太网协议包发送到以太网上,从而实现基于以太网的远程控制方案
上传时间: 2015-05-17
上传用户:windwolf2000
技术文章《自采样比例积分控制全数字锁相环的性能分析和实现》有一定参考价值
上传时间: 2015-08-21
上传用户:silenthink
IGBT驱动电路性能分析,这对做电机控制或电源的人来说很有用.
上传时间: 2015-08-22
上传用户:zycidjl
典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能比较
上传时间: 2014-01-13
上传用户:eclipse
二次型性能指标下的人口移民最优控制
上传时间: 2015-10-24
上传用户:1051290259
Function:1、摄像头快门速度控制。 2、闪光灯控制。 性能参数: 1、摄像头快门速度:1us - 20ms 2、闪光灯位置:可设置在一场的任意时刻。 3、快门可工作在自动方式。
上传时间: 2016-01-02
上传用户:ZJX5201314
利用变频软起动方式就可以解决电动机起动问题变频软起动控制系统在实时性允 许的前提下用软件资源代替硬件电路功能可以方便地修改控制策略修正控制参数 对于降低成本简化系统的硬件结构提高系统的性能价格比具有积极的意义
上传时间: 2016-01-04
上传用户:朗朗乾坤
基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制,采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。
上传时间: 2016-01-22
上传用户:mpquest
研究在各种不同平台上对各种误差控制代码的性能分析和能量消费,并详细地对不同的限制误差控制代码用VHDL实现和仿真。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:athjac