该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡.该论文主要内容如下:首先,通过对制造业、开放式数控系统、运动控制卡等行业现状的全面调研,基于对运动系统控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,确定了基于DSP和FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体结构.其次,针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路,仔细规划并定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能完善的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,完全实现了S-曲线升降速运动、自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能.再次,介绍了DSP在运动控制中的作用,合理规划了DSP指令的形成过程,并对DSP软件的具体实现进行了框架性的设计.然后,根据光电隔离原理设计了数字输入/输出电路;结合DAC原理设计了四路模拟输出电路;实现了PCI接口电路的设计;并针对常见的干扰现象,提出了有效的抗干扰措施.最后,利用运动控制卡强大的运动控制功能,并针对激光雕刻行业进行大幅图形扫描时需要实时处理大量的图形数据的特别需要,在板卡第四轴完全实现了激光控制功能,并基于FPGA内部的16KBit块RAM,开辟了大量数据区以便进行大幅图形的实时处理.
上传时间： 2013-06-09
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为了减小匹配傅里叶变换分析的计算量，提出了一种基于快速傅里叶变换的快速算法。根据匹配傅里叶变换的分解将积分形式转化为离散形式，推导出快速算法表达式。该算法与直接的数值离散匹配傅里叶变换算法相比较，计算量大大减少。同时给出了其在雷达信号处理中线性调频信号的检测与参数估计的应用。理论及计算机仿真结果表明了该算法的有效性和精确性，有良好的工程应用前景。
上传时间： 2013-10-21
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在介绍运动检测以及光流的基本概念的基础上引出基于光流方程的两种常用的图像分析方法--梯度法、块匹配法；通过对光流法在红外图像序列的运动目标检测、活动轮廓模型以及医学图像处理方面的应用来阐述这两种光流法的优缺点进行分析从而得出光流法在运动图像识别领域具有较大的优势，最后对光流法在未来其他领域的应用提出展望。
上传时间： 2013-10-31
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针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：TF2015
利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：hebmuljb
1．通过实验加深对快速傅立叶变换（FFT）基本原理的理解。 2．了解FFT点数与频谱分辨率的关系，以及两种加长序列FFT与原序列FFT的关系。 离散傅里叶变换（DFT）和卷积是信号处理中两个最基本也是最常用的运算，它们涉及到信号与系统的分析与综合这一广泛的信号处理领域。实际上卷积与DFT之间有着互通的联系：卷积可化为DFT来实现，其它的许多算法，如相关、滤波和谱估计等都可化为DFT来实现，DFT也可化为卷积来实现。
上传时间： 2015-09-06
上传用户：王者A
该文件夹为空时块码－卷积码级联系统的仿真程序，天线配置为2发2收。 主要程序的用途说明： mainMIMO_OFDMA_2Tx_Convcode.m: 主程序，设置各种参数 gendatabits.m: 生成原始信息比特数据的程序 conv_encoder.m: 卷积码编码器 interleave.m: 交织器 mod_2Tx_STBC_DFUSC_Convcode.m：调制程序 gen_SUI_CorrCIR.m: 生成信道冲击响应的程序 get_perfectCE_2x2.m: 生成理想信道估计值的程序 chanSUI_corr_2x2.m: 发送信号通过SUI信道的程序 addAWGN_2x2.m: 添加高斯白噪声的程序 dem_DFUSC_2x2_STBC.m: 接收端解调主程序 ls_freq.m: 频域LS算法 ls_time_2x2.m: 时域LS算法 iterative_detection_decoding_2x2.m: 级联MAP算法主程序 map_decoding.m: 卷积码MAP译码程序 b2s_logp.m: 符号LLR转化为比特LLR
上传时间： 2013-12-25
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一种快速实时烟雾仿真方法 在导弹发射、飞行实时仿真系统中对导弹尾部烟雾的仿真是影响可视化仿真系统真实感和实时性的重要因紊。 运用粒子系统的方法，对系统中导弹尾部的烟雾进行了仿真，提出了合适的粒子产生，运动、消灭和形状模型，并在系统中得 以实现，取得了较好的效果。
上传时间： 2014-12-21
上传用户：jjj0202
AVS运动补偿电路的VLSI设计与实现 提出了一种基于AVS标准的高效的运动补偿电路硬件结构，该设计采用了8 X 8块级流 水线操作，运动矢量归一化处理和插值滤波器组保证了流水线的高效运行以及硬件资源的最优 利用。采用Verilog语言完成了VLSI设计，并通过EDA软件给出仿真和综合结果。
上传时间： 2013-11-27
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对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
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上传时间： 2015-12-02
上传用户：米卡
