这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很 高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2014-10-25
上传用户：zhouli
一个拼图游戏，自己写的，把图片去掉了，必须为bmp文件，放到pic目录中
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上传时间： 2015-03-10
上传用户：JIUSHICHEN
itu.656数字分量视频信号的接口－－中文版，电视，LCD开发者必须的技术文档，方便英文不好的朋友
上传时间： 2014-01-22
上传用户：zhuyibin
在symbian os 上运行，开发语言是symbian c++,和标准c++有点区别。 怎样在显示中文。s60平台，手机必须支持中文，模拟器必须支持中文。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：yan2267246
由于时间紧迫及事先准备不足，编译器最后定型时暴露出不少问题及不足之处，主要有以下一些方面： 不支持数组数据类型，这是文法分析器设计时的一个疏漏，由于时间关系，最后只得把扫描器中已做好的相关的数组部分删去。 对于float数据类型的支持，直到语义分析都是正常的，也能生成相应的汇编代码，但由于我们对8086/8088指令系统本身了解不足，这样的汇编代码将只能做到含义上完全忠实于源程序，但不能运行。 对于局部变量的支持，则于时间紧迫，所有的局部变量全被处理成静态变量。使递归函数不能得到正确的结果。 对于函数调用语句，不进行参数匹配检查，如果参数数量不对，也将能通过编译，但运行时将产生非法操作。 对&& !等逻辑操作在最后生成代码时处理比较粗燥，生成的代码在逻辑复杂时将不能保证运行正常。 接下来有一些，不能说是缺陷，但必须说明的问题： 对于main函数，没有参数表，通回类型也必须为void，但如果写上参数表及其他返回类型也能编译通过，生成代码时将简单地忽略，不影响最后的代码的运行。 对于while,for,if语句，其语句体不管是一句还是多句，必须都有｛｝围起来。这跟C语言中若是一句则可省略｛｝不同。
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上传时间： 2015-03-14
上传用户：gmh1314
尝试使用有意义的结构与组织，并写得清楚些。请记住许多 HOWTOs 的读者并非以英文作为母语的。 如果你在写一份 HOWTO，你必须 使用 SGML-Tools 工具，可从 http://www.xs4all.nl/~cg/sgmltools/取得。
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上传时间： 2015-03-15
上传用户：eclipse
停车场管理系统”如何部署：1、 导入注册表导入VC6.0\chapter9\conf\VicAly.reg文件到注册表中。2、 安装SQL Server本系统需要SQL Server 7.0或者更高的版本。3、 导入数据库的脚本建立一个新的数据库VicAly，在这个新库里面执行VC6.0\chapter9\db\VicAly.sql。4、 设置DSN在ODBC配置中设置数据源 DSN_Vicaly，把这个DSN指向SQL Server的VicAly数据库。5、 安装条形码打印机由于本系统支持条形码打印机打出纸票，因此要测试完整功能，请安装与Zebra® 兼容的条形码打印机。6、 安装摄像机摄像机用来监控来去的车辆，是必须要安装的。7、 安装条形码识别器(可选)为了方面输入纸票的条形码，最好配备条形码识别器。8、 运行完成以上配置后，可以运行程序。
标签： Server confVicAly SQL chapter
上传时间： 2015-03-15
上传用户：努力努力再努力
在远距离数据通信中，为确保高效而无差错地传送数据，必须对数据进行校验即差错控制。循环冗余校验CRC(Cyclic Redundancy Check/Code)是对一个传送数据块进行校验，是一种高效的差错控制方法。
标签： 数据通信
上传时间： 2014-01-09
上传用户：zhanditian
Huffman 这个名字，程序员们至少会联想到二叉树和二进制编码。的确，我们总以 Huffman 编码来概括 D.A.Huffman 个人对计算机领域特别是数据压缩领域的杰出贡献。我们知道，压缩 = 模型 + 编码，作为一种压缩方法，我们必须全面考虑其模型和编码两个模块的功效；但同时，模型和编码两个模块又相互具有独立性。
标签： Huffman
上传时间： 2013-11-25
上传用户：cx111111
本程序是i2c总线读写一个字节的程序。在写过程序中，不一定非要检测i2c的应答位，可以直接延时过去就行，但是在读过程中必须给应答信号，读完发停止位，一定确认所发的信号都发上了。否则在连续地址读的过程中可能不会出错，但是在随机度过程中就会出错，我的程序就是在给停止信号时没有给上，24cxx一直在输出数据，结果读出错。找着问题后我的程序只加入了一条命令便完全正常。
上传时间： 2015-03-16
上传用户：chongcongying
