现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀,收敛性和鲁棒性好,决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解,这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。
上传时间: 2013-12-23
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英贝德2410开发板的原理图,自己做开发板的朋友可以参考看看
上传时间: 2016-04-29
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AJAX基础教程德源代码,大家看看有没有用。
上传时间: 2013-12-27
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利用曾赫尔德干涉仪产生DPSK码型的仿真及研究
上传时间: 2016-05-07
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将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
上传时间: 2016-05-09
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详细分析了鲁棒H∞滤波的基本概念,对不确定系统鲁棒H∞滤波器的算法进行了设计
上传时间: 2016-05-09
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英贝德 sam7x256 开发板 所有源码程序
上传时间: 2016-05-11
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使用C语言实现高斯塞德尔迭代算法,GS迭代发是一种用于计算方程组的经典方法。
上传时间: 2014-01-25
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本书对J.W.顾德门所著《傅立叶光学导论》的各章习题,以及若干有应用价值的习题做了详尽分析
上传时间: 2013-12-11
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基于哈德码变换域的快速矢量量化编码Matlab程序
上传时间: 2014-01-27
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