好
上传时间： 2014-01-27
上传用户：JIEWENYU
伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置 环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 （一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而 是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机： 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称"同步"。 2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应 磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁 场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
标签： 伺服
上传时间： 2013-11-17
上传用户：maqianfeng
单板生产测试的目的: 剔除单板加工过程引入缺陷 剔除元器件失效的缺陷 指导加工工艺的不断改进,从根本上保证产品质量
上传时间： 2014-07-21
上传用户：DXM35
看到别人制作的机器人，你有没有想过自己做也能作一个机器人出来呢? 只是想想可不行，跟我们一起动起来吧！本文的六足机器昆虫就是用了廉价又好加工的PVC 材料来制作的。本文有详细的制作过程记录，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY 党人要速度围观。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：oooool
Nicesoft ERP 是新一代智能型 ERP 系统，针对建筑、制造、电子、化工、出版、纺织、服装、加工、五金、医药等不同行业需求从计划、生产、物料、库存、销售、财务、结算全方位进行计划和管理 , 合理分配资源，减少资金占用，为企业运营起到促进作用。 上手容易、操作简便： 管理快速十分钟： 十分钟内可获得全部企业经营重要信息。实时详尽全面反映经营利润情况、经营费用情况、资产负债情况、资金结存、库存及库存变动情况、应收应付情况、员工借款情况、销售采购情况、销售采购排行情况、加盟连锁排行榜等等。 熟练系统半小时： 操作界面统一简单，半小时内一般用户均能熟练操作本系统。系统提示信息完全业务化，系统设计以企业经营管理业务活动为根本，只要用户业务熟练，就可随心所欲操作本系统。该系统是本公司精心专为广大专业管理人员和一线工作人员量身定做的，功能极为强大的智能型 ERP 产品。 订单报表立时得： 所有订单、凭据、报表可立即在互联网上发布和查阅。
上传时间： 2015-02-07
上传用户：xlcky
《草堂图书管理系统》提供了丰富的可视信息，不同用户或同一用户加工不同的版本时看到的可视信息可能不同。用户是在各自的可视信息下工作，可视信息与用户的工作状态相对应，它是项目进化过程中与用户当前工作相关的内容片段。可视信息的获得源于工具内部实现的VB面向对象程序语言设计做前台，使用ACCESS2000做数据库后台。
上传时间： 2015-03-13
上传用户：zhengjian
一个简单的数值计算程序所使用的数据是一些实数或整数，一个编译程序使用和加工的数据是源程序，而一个能修改自身的计算机程序使用和加工的数据（对象）就是自身。
上传时间： 2015-03-16
上传用户：kytqcool
动感的山水展示，最好全屏观看。一个很不错的flash，可以在此基础上进行再加工。
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上传时间： 2013-11-25
上传用户：爱死爱死
别人的程序，经过自己加工处理，供大家参考
标签： 程序
上传时间： 2015-03-26
上传用户：ANRAN
VC实现，天文导航算法及实现 包括数据的获取、加工、处理、保存为文件
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上传时间： 2015-04-10
上传用户：450976175
