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微型飞行器

微型飞行器被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器,能以可接受的成本执行某一有价值的任务。
  • 基于AT89C51单片机的微型可编程控崩器

    介招用AT8 9 c5 单片机构成微型可鳊程控制器PLc的设计思路一系统硬件配置和软件设计方法,最后给出此微型可鳊程控制器在水塔水位控制中应用的实例。

    标签: 89C C51 AT 89

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:adada

  • 基于89S51单片机的微型热敏打印机软件设计

    介绍了基于89S51 单片机的微型热敏打印机的组成,分析了打印原理,详细给出了整体流程以及各个功能模块的软件设计。热敏打印头采用I/O 口模拟串行数据传输实现数据加载。设计的微型热敏打印机运用于实际,取得了良好的效果。关键词:热敏打印机 过热保护 步进电机 数据加载由于常用的微型针式打印机的速度慢,噪声大,无法满足某些场合的需要。微型热敏打印机具有打印速度快、噪音低、可靠性高、字迹清晰、机头小而轻等优点,可满足各种场合的打印要求,因此得到广泛应用。笔者在汽车行驶记录仪的开发过程中,根据厂家要求,选用较为先进的热敏打印机作为打印设备。但微型热敏打印头对打印时序和温度要求较高,一旦控制不当极易造成打印头烧毁。因此,在有合理的硬件设计的基础上,软件设计也十分重要。本文使用某些软件设计替代了部分硬件电路,使打印机的控制电路得到了简化。

    标签: 89S51 单片机 热敏打印机 软件设计

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:digacha

  • 自制微型51/AVR通用编程器

    微型51/AVR 编程器套件装配说明书 请您在动手装配这个编程器之前,务必先看完本说明书,避免走弯路。 1.收到套件后请对照元器件列表检查一下,元件、配件是否齐全? Used  Part Type        Designator ==== ================ ========== 1    1k               R6         1    1uf 50V          C11        5    2k2              R2 R3 R4 R5 R11     1    10K*8            RN1        2    11.0592MHZ       Q1 Q2      1    12V,0.5W         D2         2    15k              R7 R8      2    21k              R9 R10     4    33p              C6 C7 C8 C9         1    47uf 25V         C10        1    74HC164          IC6        2    78L05            IC4 IC5    1    100uf 25V        C12        1    220R             R1         1    AT89C51          IC2        1    B40C800(W02)     D1         2    BS170            T1 T2      1    BS250            T3         1    DB9/F            J2         1    J1X2             J1         1    LED GN5          D3         1    LM317L           IC1        1    TLC2272          IC7        1    ZIF40            IC3        5    1uf              C1 C2 C3 C4 C5 另外,套件配有1.5米串行电缆一根和配套的PCB一块,不含电源。编程器使用的15V交流电源或12V直流电源需要自己配套。2.装配要点:先焊接阻容元件,3个集成电路插座(IC2,IC7,IC6)其次是晶振, 全桥,稳压IC 等,然后焊接J2,最后焊接T1,T2,T3三只场效应管。焊接场效应管时务必按照以下方法:拔去电烙铁的电源,使用电烙铁余温去焊接三只场效应管,否则静电很容易损坏管子。这是装配成功的关键。这三只管子有问题,最典型的现象是不能联机。由于电源插座封装比较特殊,国内无法配套上,已改用电源线接线柱,可直接焊接在PCB板焊盘上,如下图1所示(在下图中两个红色圆圈内指示的焊盘),然后在连接到套件中配套的电源插座上。最近有朋友反映用15V交流比较麻烦,还要另外配变压器。如果要使用12V的直流电,无需将全桥焊上,将两个接线柱分别焊接在全桥的正负输出位置的焊盘上即可,如下图2所示,蓝色圆圈内指示的焊盘,连接电源的时候要注意正负极,不要接错了。方形焊盘是正极。40脚ZIF插座焊接前,应该将BR1飞线焊接好。注意:由于焊盘比较小,注意焊接温度,不要高温长时间反复焊接,会导致焊盘脱落。

    标签: AVR 51 编程器

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:caiguoqing

  • 微型计算机课程设计论文—通用微机发声程序的汇编设计

    微型计算机课程设计论文—通用微机发声程序的汇编设计 本文讲述了在微型计算机中利用可编程时间间隔定时器的通用发声程序设计,重点讲述了程序的发声原理,节拍的产生,按节拍改变的动画程序原理,并以设计一个简单的乐曲评分程序为引子,分析程序设计的细节。关键字:微机 8253 通用发声程序 动画技术 直接写屏 1. 可编程时间间隔定时器8253在通用个人计算机中,有一个可编程时间间隔定时器8253,它能够根据程序提供的计数值和工作方式,产生各种形状和各种频率的计数/定时脉冲,提供给系统各个部件使用。本设计是利用计算机控制发声的原理,编写演奏乐曲的程序。    在8253/54定时器内部有3个独立工作的计数器:计数器0,计数器1和计数器2,每个计数器都分配有一个断口地址,分别为40H,41H和42H.8253/54内部还有一个公用的控制寄存器,端地址为43H.端口地址输入到8253/54的CS,AL,A0端,分别对3个计数器和控制器寻址.     对8353/54编程时,先要设定控制字,以选择计数器,确定工作方式和计数值的格式.每计数器由三个引脚与外部联系,见教材第320页图9-1.CLK为时钟输入端,GATE为门控信号输入端,OUT为计数/定时信号输入端.每个计数器中包含一个16位计数寄存器,这个计数器时以倒计数的方式计数的,也就是说,从计数初值逐次减1,直到减为0为止.     8253/54的三个计数器是分别编程的,在对任一个计数器编程时,必须首先讲控制字节写入控制寄存器.控制字的作用是告诉8253/54选择哪个计数器工作,要求输出什么样的脉冲波形.另外,对8253/54的初始化工作还包括,向选定的计数器输入一个计数初值,因为这个计数值可以是8为的,也可以是16为的,而8253/5的数据总线是8位的,所以要用两条输出指令来写入初值.下面给出8253/54初始化程序段的一个例子,将计数器2设定为方式3,(关于计数器的工作方式参阅教材第325—330页)计数初值为65536.    MOV   AL,10110110B ;选择计数器2,按方式3工作,计数值是二进制格式    OUT   43H,AL      ; j将控制字送入控制寄存器    MOV   AL,0        ;计数初值为0    OUT   42H,AL      ;将计数初值的低字节送入计数器2    OUT   42H,AL      ;将计数初值的高字节送入计数器2    在IBM PC中8253/54的三个时钟端CLK0,CLK1和CLK2的输入频率都是1.1931817MHZ. PC机上的大多数I/O都是由主板上的8255(或8255A)可编程序外围接口芯片(PPI)管理的.关于8255A的结构和工作原理及应用举例参阅教材第340—373页.教材第364页的”PC/XT机中的扬声器接口电路”一节介绍了扬声器的驱动原理,并给出了通用发声程序.本设计正是基于这个原理,通过编程,控制加到扬声器上的信号的频率,奏出乐曲的.2.发声程序的设计下面是能产生频率为f的通用发声程序:MOV      AL, 10110110B   ;8253控制字:通道2,先写低字节,后写高字节        ;方式3,二进制计数OUT      43H, AL                  ;写入控制字MOV      DX, 0012H               ;被除数高位MOV      AX, 35DEH              ;被除数低位 DIV      ID      ;求计数初值n,结果在AX中OUT      42H, AL     ;送出低8位MOV      AL, AHOUT      42H,AL     ;送出高8位IN      AL, 61H     ;读入8255A端口B的内容MOV      AH, AL                  ;保护B口的原状态OR  AL, 03H     ;使B口后两位置1,其余位保留OUT 61H,AL     ;接通扬声器,使它发声

    标签: 微型计算机 发声程序 论文 微机

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:sunjet

  • 微型打印机的C语言源程序

    微型打印机的C语言源程序:微型打印机的C51源程序#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#include <reg52.h>#include <stdio.h>#include <absacc.h>#include <math.h>#include <string.h>#include <ctype.h>#include <stdlib.h>#define PIN XBYTE[0x8000]#define POUT XBYTE[0x9000]sbit PRINTSTB =P1^6;sbit DOG=P1^7;bdata char pin&#118alue;sbit PRINTBUSY=pin&#118alue^7;sbit PRINTSEL =pin&#118alue^6;sbit PRINTERR =pin&#118alue^5;sbit PRINTACK =pin&#118alue^4;  void PrintString(uchar *String1,uchar *String2);void initprint(void);void print(uchar a);  void initprint(void) //打印机初始化子程序 {  pin&#118alue=PIN;  if((PRINTSEL==1)&&(PRINTERR==1))  {    print(0x1b); print(0x40); print(0x1b); print(0x38); print(0x4);  }}void print(uchar a) //打印字符a{  pin&#118alue=PIN;  if((PRINTSEL==0)||(PRINTERR==0)) return;  for(;;) {    DOG=~DOG;    pin&#118alue=PIN;    if(PRINTBUSY==0) break;  }  DOG=~DOG;  POUT=a;  PRINTSTB=1;  PRINTSTB=1;  PRINTSTB=1;  PRINTSTB=1;  PRINTSTB=0;  PRINTSTB=0;  PRINTSTB=0;  PRINTSTB=0;  PRINTSTB=1;}void PrintString(uchar *String) //打印字符串后回车{  uchar CH;  for (;;) {   DOG=~DOG;   CH=*String;   if (CH==0) { print(0x0d); break; }   print(CH);   String++;  }  initprint();}

    标签: 微型打印机 C语言 源程序

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:hasan2015

  • 微型打印机与单片机接口

    微型打印机与单片机接口:是PDG格式的电子书.

    标签: 微型打印机 单片机接口

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:qingzhuhu

  • 8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

    基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文

    标签: 8eFPGA 飞行器 控制系统 硬件设计

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:zhouchang199

  • USB接口微型无线串口设计

    USB接口微型无线串口设计

    标签: USB 接口 串口设计 无线

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:zhulei420

  • MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册

    四轴飞行器

    标签: MikroKopter 四轴飞行器 飞行 控制板

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:3294322651

  • 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理

    四旋翼飞行器

    标签: 四旋翼飞行器 工作原理

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:yare