安徽工程大学-微型单片计算机与接口技术-实验这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-26
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基于51单片机的车载微型交通气象站设计
标签： 51单片机
上传时间： 2022-03-09
上传用户：qingfengchizhu
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成预定的任务。因此，研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以适用 于小型／微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现，具体内容包括： 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势，根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统，包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等；完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作，使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统，并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真； 5)在此基础上，结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律，开发了GMFC的软件系 统，并开展物理实验验证。
标签： 飞行控制器
上传时间： 2022-03-15
上传用户：zhaiyawei
该文档为基于STM32单片机的微型无人机制作总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-23
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微型计算机原理及应用 清华第五版 课后习题答案
标签： 微型计算机
上传时间： 2022-05-24
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微型太阳能无线传感器节点开发资料无线传感器节点可通过缩减传感器尺寸、简化维护问题和延长电池续航时间而降低实施成本。事实上，如果把重点集中在无电池的设计上，将能实现更大的成本效益。 设计无电池设备的最好方法是通过用于通信和能量采集的低功耗蓝牙（BLE）等技术来降低无线传感器系统的平均功耗。BLEBLE的优化为了做到只用能量采集IC所提供的电源运行，传感器必须优化其BLE系统以降低功耗。首先，设计人员必须了解BLE子系统的详情。接下来，需要编写固件代码以满足每种运行/功率模式的要求。然后，设计人员必须分析实际功耗以确认各种假设来进一步提升系统的能效。 降低功耗技术的说明可参考赛普拉斯（Cypress） CYALKIT-E02太阳能供电BLE传感器参考设计套件（RDK）。该RDK包含一个Cypress PSoC 4 BLE与S6AE10xA能量采集电源管理IC（PMIC）。 简单、无功率优化的BLE设计要首先把BLE射频配置为处于不可连接广播模式的信标。BLE信标是每隔一定时间向外进行广播的单向通信方法。它包含一些较小的数据包（30字节），而这些数据包构成一个广播数据包发送出去。想信标被发现可在各类智能手机或计算机应用中推送消息、app操作及提示。
上传时间： 2022-06-08
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本书是为中国科学技术大学工科电子类本科生学习微型计算机原理与系统课程编写的教材，自1996年9月出版以来，被很多高校选为教材，受到了广大读者的欢迎，并提出了不少宝贵的意见和建议，为此，我们再次对原书进行了修订，并被列入普通高等教育十一五国家级规划教材和中国科学院指定考研参考书。
上传时间： 2022-06-09
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GRBL简介：之所以我们现在能用非常低的成本制作激光雕刻机或者微型CNC与grbl这个开源软件有很大的关系。grbl其实就是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，它可以运行在atmegal68，atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如arduino uno，arduino pro mini，arduino nano等开发板上。话说许多3D打印机也是以它为核心。它几乎榨取了单片机所有性能。所以性能还是比较好的。下面我会以1电路部分2硬件搭建3软件使用为主线力求通俗易懂（里面的东西不一定是我一个人的）1电路部分1.1主控部分（控制板）我们需要一个运行了grbl固件的单片机。它们可以是atmega328p最小系统，arduino uno，arduino nano等开发板上我会以使用量多的为例。
上传时间： 2022-06-18
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1前言光谱仪是测量光源和物质光谱特性的重要装置，它在颜色显示，视觉效果比对和生物化学领域有着广泛的应用。近年来，电荷耦合器件CCD取得了飞速的发展，工艺日趋完善，已能批量制造完全没有缺陷的高可靠性低成六的CCD芯片，这种器件有很宽的光谱响应特性，完全可以代替感光乳剂，应用在光谱测量上"，因此，设计出配合CCD光谱仪器使用的光学结构对于仪器的小型化有着重大的意义.2微型CCD光谱仪的光学结构设计2.1光栅的选择与设计在光谱仪核心元件分光器件的发展历程中，经历了色散校镜到衍射光栅到采用干涉调制元件和信息变换技术的演化。近年来声光调造器件AOTF的技术和应用也有了很大发展，没有机械活动件，全固态、电子调诸.结构小而牢周，可承受震动冲击等一系列优点，使其具有明显的技术和应用竞争力2.3。本设计中选择闪耀光栅。因为光棚与其他分光元件相比较，有许多优点。首先，光栅的角色散率几乎和波长无关，这对光谱的波长测量很有利。其二，光棚的分辨率比棱镜大，价格也较低，其三，光栅不受材料透过率的限制，它可以在整个光学光谱区中应用。
上传时间： 2022-06-22
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应用于 POS 机、收银机等80mm 高速微型打印机（原理图、上位机、程序源码）
标签： 微型打印机
上传时间： 2022-06-22
上传用户：shjgzh
