机器人制作很不错的一本指导书，这是翻译过来的，原书是日本出版的，里面详细介绍了机器人制作的详细步骤，有电机，驱动控制等.
标签： 机器人
上传时间： 2013-11-23
上传用户：iven
智能机器人传感技术
上传时间： 2013-11-03
上传用户：ardager
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘面积覆盖率达到80%以上，并取得一等奖，表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：jackgao
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动
上传时间： 2013-10-23
上传用户：gxy670166755
机器人 毕业设计
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wd450412225
DIY安卓机器人
上传时间： 2013-10-27
上传用户：nanshan
基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间： 2013-11-21
上传用户：秦莞尔w
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境，实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计，抓取速度快，成本低，易于实现，可扩展性强。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：caiqinlin
机器人路由篇
上传时间： 2013-11-15
上传用户：123454
