微型计算机原理与接口技术 (第4版)的电子书
标签： 微型计算机原理 接口技术
上传时间： 2021-12-09
上传用户：
FX3U·FX3UC系列 微型可编程控制器 用户手册[定位控制篇]
标签： fx3u 定位
上传时间： 2021-12-15
上传用户：20125101110
微型计算机通用规范，适用于微型计算机的设计制造，是制定产品标准的依据。
标签： 计算机
上传时间： 2021-12-24
毕业设计(论文)-基于单片机的微型电子琴设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 单片机 微型电子琴
上传时间： 2022-01-18
微型S型拉压力传感器U10H，有需要的可以参考！
标签： 压力传感器
XPCM10高温微型压力传感器，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-01-20
R7F0C014B2DFP设计微型打印机ALTIUM设计硬件原理图+PCB+BOM文件硬件采用2层板设计，板子大小为936x53mm，双面布局布线，包括完整的原理图和PCB文件，可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
标签： 微型打印机 pcb
上传时间： 2022-01-21
上传用户：zhanglei193
安徽工程大学-微型单片计算机与接口技术-实验这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 计算机 接口
上传时间： 2022-01-26
基于51单片机的车载微型交通气象站设计
标签： 51单片机
上传时间： 2022-03-09
上传用户：qingfengchizhu
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成预定的任务。因此，研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以适用 于小型／微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现，具体内容包括： 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势，根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统，包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等；完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作，使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统，并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真； 5)在此基础上，结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律，开发了GMFC的软件系 统，并开展物理实验验证。
标签： 飞行控制器
上传时间： 2022-03-15
上传用户：zhaiyawei
