结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹,沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
标签: 128B 128 MC9 S12
上传时间: 2016-01-08
上传用户:sammi
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
标签: 光电传感器 自动 机器人
上传时间: 2014-11-01
上传用户:hfmm633
MCU保护 防止由于代码跑飞而导致MCU 应用故 障的技术
标签: MCU 保护 代码 防止
上传时间: 2016-01-22
上传用户:蠢蠢66
使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制.
标签: PID 智能车 控制 调速
上传时间: 2016-02-10
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县级电力调度管理信息系统。VB6.0开发。 DMIS调度子系统包括以下功能模块:调度操作票管理、调度运行日志、调度交接班管理、调度值班管理、调度报表管理、调度文档、避峰拉闸限电管理等7个业务模块。
标签: 调度 DMIS 6.0 模块
上传时间: 2013-12-21
上传用户:电子世界
网络游戏神迹脱机外挂PASCAL源码,delphi平台开发。
标签: PASCAL 网络游戏 源码 脱机
上传时间: 2013-11-25
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
标签: avr 单片机 代码 机器人
上传用户:13215175592
寻迹机器人c语言程序,基于51单片机的开关算法
标签: 机器人 c语言 程序
上传时间: 2014-01-25
上传用户:himbly
寻迹机械人系统的设计,这是能自行行动的机械人的设计.
标签: 机械人
上传时间: 2014-01-14
上传用户:aysyzxzm
寻迹机器人的全套资料,包括DDB,和源代码
标签: 机器人
上传时间: 2014-01-18
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