随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展，传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因，已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景，设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统，一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性；另一方面大大降低系统开发成本，使得该系统能为中小型立体仓库所使用。 本系统的研究内容主要包括二维码生成器、仓库管理系统以及AGV运输系统。二维码生成器主要用于仓库管理的前期准备工作，将需要入库的详细物品信息存储到二维码图片，依据QR码的结构特性和编码流程采用Qt5.3为开发软件，设计一套界面良好、方便录入和准确率高的二维码生成与打印系统；仓库管理系统是整个自动化立体仓库的核心控制系统，负责物品的盘点以及出入库调度操作。在对实验室仓库管理的功能需求深入分析的基础上，对系统进行整体架构设计并对各个关键模块和数据库进行详细设计，采用MySQL数据库以及Qt5.3为软件开发系统，对系统的功能进行实际实现；AGV运输系统是整个系统的执行结构，采用STC12C5410AD单片机为主控芯片，利用其AD采集、PWM信号发生模块和高速SPI接口，完成了主控板电路、PWM驱动器、无线通讯和工位检测模块的硬件设计，并利用keil开发调试工具，采用模块化的设计方式，完成AGV系统软件设计。 最后搭建整个系统的实验平台，在室内铺设模拟现场环境的导引路径，对各个模块单独测试的基础上进行系统整体联调。实验表明，二维码生成器准确率与纠错能力强，仓库管理系统基本信息管理、库存统计和出入库管理功能正常，AGV接收上位机调度指令自动循迹行走与定点停止，整个系统满足自动化立体仓库的出入库调度和监管要求，基于QR码的自动化管理与AGV运输系统对中小型自动化立体仓库的后续开发与应用有着重要的意义。
标签： AGV控制器
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该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障
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此程序适用于有舵机的超声波STM32智能小车
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51单片机智能垃圾桶制作资料，本设计由STC89C52单片机电路&红外避障传感器&HX711称重电路&蜂鸣器报警电路&继电器电路&电路组成。1、避障红外传感器1检测到障碍物，继电器闭合，避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物，继电器断开。2、如果称重传感器检测到重量超过一定值，或者设备启动时间超过30秒，蜂鸣器鸣叫报警。以下内容截图：
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四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立其动力学数学模型；在此基础上，完成了以TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计，并做了大量调试工作，基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计，为以后执行更复杂的任务例如定点飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台，将有助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究，为未来进一步研究开发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 4资源包含以下内容：1. C51 MODBUS 实现.rar2. 51单片机 计算器 1602显示.rar3. 51单片机电子密码锁.doc4. 12864LCD电子钟资料包_小赖提供(1).rar5. 超声波测距C程序.zip6. 单片机的频率计.rar7. Proteus的8051仿真经典实例.rar8. stc单片机头文件.rar9. CX20106A中文资料.pdf10. EWB经典实用列子.rar11. 数字温湿度传感器SHT1 SHT7系列代码.pdf12. PC与AVR通过D12进行USB通讯全套资料.rar13. 51单片机各类源程序集锦.rar14. 用C51编写的中文拼音输入法.zip15. 51系列单片机的ModbusRTU.rar16. 51单片机PWM控制LED的亮度.doc17. ADF4106.pdf18. 字库提取程序.zip19. STM32 uCOS+uCGUI(FSMC).rar20. 基于51单片机的循迹小车C语言程序.rar21. AVR+CH375+VS1003.rar22. PWM调速的C语言程序编写.doc23. LM4229电子书阅读器.rar24. 16×16点阵(滚动显示).rar25. 步进电机控制程序.rar26. 89c52sht10温湿度采集.rar27. 12864液晶滚动显示.rar28. LCD12864多级菜单仿真.rar29. 压力传感器mpx4115驱动程序.rar30. 电子密码锁24C02.rar31. 基于51单片机的数字频率计.rar32. 用虚拟串口仿真LPC2138（UART0）.zip33. AVR单片机RS232通信接口应用设计.rar34. tlc1543 1602液晶显示 +c语言.rar35. 32*64点阵.doc36. CC2430温度采集.rar37. 20多个proteus仿真的例子.rar38. 双色点阵电路图及原理 代码.rar39. 基于51单片机制作的MP3.rar40. 单片机波形发生器电路.doc41. stm32 lcd 示波器源码.rar42. 51最小系统.rar43. msp430f149 c语言例程.zip44. STM8 lcd.doc45. LM3S ADC例程多种采样触发方式.zip46. LM3S系列ADC例程内置的温度传感器.zip47. LM3S系列SSI例程：扫描8位动态数码管.zip48. LM3S系列IAR 4.42A工程模板.zip49. LM3S系列UART例程：UART简单收发.zip50. LM3S系列UART发送FIFO触发中断.zip51. LM3S系列UART例程：发送FIFO工作原理.zip52. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式发送.zip53. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式接收.zip54. LM3S系列UART例程：以FIFO中断方式接收.zip55. LM3S系列基本例程：LED闪烁发光.zip56. LM3S系列Hibernate例程：冬眠RTC唤醒.rar57. LM3S系列Flash例程：当作EEPROM.zip58. 新手必备的stm8例程.rar59. STM32中文固件库.rar60. 单片机多级菜单编程思想.doc61. LM3S系列I2C例程：数字温度传感器LM75A.zip62. 基于LPC21XX下的 keil Startup.s分析.doc63. 24C02程序.doc64. uip1.0 C51源代码.rar65. STM库.rar66. ５１实例大全.rar67. proteus与keil级联的VDM51.dll.rar68. T9拼音输入法源代码.doc69. 完整msp430驱动12864液晶程序.rar70. PID算法 C语言.rar71. 基于uIP框架的8051tcpip源码.rar72. AVR利用USI模块作为I2C从机.zip73. AVR利用TWI模块作为I2C从机.zip74. uzz9001驱动程序.rar75. 51单片机与三菱PLC串口通讯.doc76. MMA7455加速度传感器51例程.rar77. 1602显示程序（51版）.rar78. usb转rs232.rar79. 51单片机常用模块程序代码.rar80. 1602液晶驱动源程序.rar81. 智能浇灌系统源代码.rar82. VS1003驱动.pdf83. AD/DA转换.rar84. STM32 DAC_产生正弦波.rar85. STM32 USART1 2 3三串口收发.rar86. STM32 I2C 模拟.rar87. STM32 FSMC中文资料及FSMC控制LCD例程.rar88. LM3s8962 以太网速度测试.rar89. cortex-m0 LCD1602程序.rar90. 51电子钟.rar91. STM32F2xx DMA配置例程.rar92. STM32F2xx FSMC配置例程.rar93. STM32F2xx GPIO配置例程.rar94. STM32F2xx 标准固件库.rar95. STM32F103C8-PKT评估板例程.rar96. AVR单片机C语言程序设计实例精粹.rar97. C51共阳七段数码管动态显示.rar98. STM32摄像头程序.rar99. freescale k40/k60 adc 例程.rar100. freescale k40/k60 12bit dac 例程.rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 6资源包含以下内容：1. ARM驱动AS3992模块的程序.pdf2. DS1302液晶显示.doc3. 单片机按键处理.zip4. STM32的SPI1与SPI2通信.rar5. 两块STM32间的SPI通信(查询方式).rar6. 两块STM32间的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋转钟（电路图，源代码）.rar9. MSP430单片机的C语言编程.pdf10. STM32定时器程序.rar11. PLC源代码.rar12. ARM_CORTEX-M3应用实例开发详解光盘.rar13. c51程序集锦.rar14. MSP430 TLV5616驱动程序.doc15. STC单片机万能充电器程序.rar16. ssd1289驱动源码.zip17. 51单片机完整系统电路.doc18. 读ISO14443 CPU卡源代码.rar19. PIC单片机MAX7219显示程序.docx20. 旋转led时钟.pdf21. STM8S105 BLDC源代码.rar22. MICROCHIP J1939实例代码.zip23. STM32经典例子.pdf24. STM32正交编码器完整程序.rar25. stm32f107_can驱动程序.rar26. HOT51开发板TFT彩屏的程序.rar27. 超声波经典经典应用.rar28. STM32单片机IAP程序.rar29. 315无线控制.rar30. 74HC595芯片的单片机驱动.rar31. STM32的GPIO口模拟串口通信.rar32. stm32f103 ADC驱动程序.zip33. 软件模拟串口收发.zip34. 基于51单片机的万年历.zip35. STM32的TIM1_CC1触发双ADC作同步规则转换.rar36. 飞思卡尔智能车源程序.rar37. 单片机密码锁c程序.rar38. 51单片机SD卡TFT彩屏显示图片.rar39. 温度传感器DS18B20.rar40. 红外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51单片机大量源码.zip43. 51单片机汇编语言教程(全28讲).zip44. 51单片机实现的RS485通讯程序.zip45. 51单片机PS2鼠标控制源代码.rar46. 单片机音乐c代码.rar47. mp3播放器.rar48. 51单片机实验例程.rar49. 51单片机应用.zip50. 采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟.rar51. 基于STC89C52单片机的多功能测温仪设计.zip52. 西电MSP430F169实验教程.pdf53. 野火K60工程代码V2.rar54. 如何建立一个MSP430工程.pdf55. STC15系单片机仿真说明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯监测报警系统设计.zip57. 单路带数码管可编程可调节延时模块.rar58. 一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量系统设计.zip59. 基于环形缓存技术的无人机数据接口设备设计.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2双485单片机开发板.rar61. 写XS128的D-Flash的三个程序案例.rar62. 基于单片机的门控系统硬件设计.zip63. 51系列单片机编程软件KEIL的安装详解教程.doc64. 一种低功耗，高性能微处理器复位芯片的设计.zip65. 基于MSP430单片机的城市燃气监测系统设计.zip66. 可编程红外遥控模块.zip67. 单片机开发Keil C51与Proteus仿真联合应用研究.zip68. 基于51单片机的油矿无人值守测控系统研究.zip69. Kinetis实战开发--用IAR创建工程.zip70. Jlink解锁Kinetis说明.zip71. 单片机实验仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计.zip73. K10的GPIO库函数之实现LED灯亮灭.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通诱导屏显示单元控制系统设计.zip76. 正弦函数取样小软件.zip77. STC开发烧录ISP工具超详细使用说明.pdf78. 红外遥控器解码程序详情.rar79. 使用外部微控制器对PSoC1器件编程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255开发板精华资料.rar81. 51单片机C语言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU调试下载程序方法.zip83. 基于STC单片机的电动客车空调控制系统设计.zip84. 锐志RZ-51V2.0学习板操作实验教程.pdf85. 视频Keil和Proteus的安装使用.zip86. 安芯一号规格书.pdf87. 单片机红外控制发射器设计【非常详细】.doc88. 单片机资源——单片机操作界面用途和解释.zip89. 避障智能小车焊接手册.doc90. 学习单片机八个步骤.wps91. STC12C5628AD芯片资料.pdf92. 用stm32做这个项目的资料辨识源码.doc93. XQ_V1.0小雄带您学习单片机原理图.pdf94. 大学教室智能照明控制器及其系统的研究与开发.pdf95. 电子钟温度12864显示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51单片机的智能温度报警模块化编程.zip98. 超实用的单片机基础书籍.rar99. 1602显示的TLC2543.zip100. YL_236竞赛模块程序+proteus（上册）.zip
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 9资源包含以下内容：1. STC12C5A60S2单片机(去水印+解锁版)(1).pdf2. PCI、STC、51单片机型号命名规则.rar3. LY6206线性稳压芯片LDO原文资料.PDF4. 浮点除法运算及其在单片机上的实现.pdf5. 基于STM32的智能循迹往返小车设计.zip6. 16位单片机指令集.pdf7. 基于MSC-51单片机的智能压力变送器.zip8. 隔离型RS-485收发器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR单片机实现快速跳频.pdf10. 基于单片机的智能点火控制系统设计.zip11. AS179-92LF原文资料.pdf12. LED点阵书写显示屏设计报告.pdf13. 基于AT89S52温度自动控制检测系统设计.zip14. 浅谈单片机程序设计中的“分层思想.wps15. 肺活量测量仪设计论文资料.rar16. 基于STM32芯片的工控板设计.zip17. TX-1C元件资料.rar18. 全局变量、局部变量、静态变量.doc19. TX-1C实验板分块原理图.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C语言编程指南(中文).pdf21. 新颖60秒LED旋转电子钟.doc22. DS18B20温度传感器应用解析中文资料(有时序图).doc23. CodeBlocks手册-使用篇.pdf24. CS98P260用户编程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100温度检测软硬件设计.doc26. LF412 原文资料.pdf27. MC33812FS原文资料.pdf28. MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发2.zip29. RN8302用户手册--防窃电智能计量芯片.pdf30. RF24L01SE开发指南.pdf31. 步进电机讲义.ppt32. MB95F330系列硬件手册（中文）.pdf33. msp430单片机控制步进电机实验的电路图及C程序.pdf34. 无线模块cc1101学习资料.rar35. MSP430_C语言例程注释详.pdf36. 基于18B20的温度测量仪课程设计报告.doc37. 飞思卡尔32位处理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手册.pdf38. AD603中文资料.rar39. 自动售货机--PLC课程设计.doc40. USB雷达——看牛人如何架设自己的导弹防御系统.zip41. 真值有效值转换芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器论文(AD603).doc43. 使用DS12C887时钟芯片设计高精度时钟.doc44. WT588D语音芯片及模块详细资料V2.10.pdf45. L298N原文资料.pdf46. Proteus仿真软件在单片机设计中的应用.pdf47. MSP430g2553中文资料.PDF48. AVR学习笔记.rar49. Proteus 与单片机实时动态仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的电压表设计.doc51. Arduino电子积木中级套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用说明 原文资料.pdf54. SJA1000独立 CAN 控制器 周立功资料.pdf55. 基于8279的键盘和显示电路设计.pdf56. AD转换中常用的十种数字滤波法.doc57. 基于AT89C2051单片机的时钟日历系统.pdf58. 16F877单片机手册中文.pdf59. 51单片机开发与应用技术详解(珍藏版)PPT及源码.rar60. DS12887+1602（带温度）原理图和程序.rar61. 基于MSP430的CO报警器的设计.pdf62. 四十种常用芯片数据手册--原文资料.rar63. 电子式电能表设计毕业论文.doc64. LED照明驱动IC--NO5.pdf65. 一种基于MSP430单片机的目标指示器单体.pdf66. 基于单片机智能交流电压表的设计.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流数字电压表.doc69. 基于MSP430单片机的光纤光栅传感器匹配解调系统.pdf70. 基于MSP430单片机的光发射机监控系统设计.pdf71. NAND_Flash的坏块处理.doc72. 晶片wafer 平面工艺详细介绍.pdf73. 升压IC--AN_SY6902A原文资料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文资料.pdf75. 继电器论文--用MEGA16做的继电器参数测量仪.docx76. KT0803K单片机原文资料--小型调频发射系统.pdf77. 用MSP430实现斜率 A／D转换的温度控制系统.pdf78. 一 种基于MSP430单片机的蓝牙接收装置的设计.pdf79. 用MSP430实现 太阳能交通信号控制机.pdf80. TLC2543电压表设计.doc81. 用超低功耗MSP430单片机设计数据采集系统.pdf82. 基于单片机的电子负载毕业论文(含原理图+程序).doc83. 用VB实现PC机与MSP430单片机串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文资料.pdf85. MAX7456原厂中文资料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理图（原文资料）.rar87. Hi3531 H.264编解码处理器用户指南.pdf88. MSP430单片机__极端详细+应用程序，实验教程.pdf89. C语言，结构体(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149单片机实现步进电机通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD温湿度采集.rar92. 以超低功耗微处理器MSP430为核心的热计量表设计.pdf93. AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版)(1).pdf94. ILI9325中文指令说明--彩色液晶屏控制手册.pdf95. 以太网控制芯片W5100的存储装置设计.pdf96. 基于单片机的电梯控制系统的设计与实现.ppt97. 史上最便宜的USB数据采集板.doc98. 遥控车IC原理图.pdf99. 基于51单片机和LabVIEW的远程陀螺仪显示平台的构建.pdf100. 基础机器人制作与编程.ppt
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 10资源包含以下内容：1. 矩阵键盘和74LS164汇编使用.doc2. 基于DS1820的单总线温度计.pdf3. ZLG7290资料+应用实例.pdf4. 51最小系统PCB.zip5. 远翔(飞凌)单片机MCU选型与规格书下载.doc6. 单片机原理教程(经典).ppt7. 1302 时钟显示程序.zip8. 小信号采集放大电路设计.pdf9. 移动电源方案_原理图及源程序.rar10. LED旋转显示屏设计.zip11. STC12C5410AD详细中文资料.pdf12. PID与电机速度控制.pdf13. 12864 LCD内含设计电路，字模软件，参考程序，PCB组件.rar14. STM32，5110液晶显示超声波测距探鱼器200KHz，带电路图，精确到厘米.rar15. 单片机课程设计.doc16. 40831波形发生器--基于单片机的正弦波发生器的设计与制作.doc17. ds18b20同pic单片机通讯源程序.rar18. protel99se基础教程.ppt19. 12864液晶串行显示C程序.pdf20. 霍尔开关传感器模块 资料.rar21. 单片机驱动8至52寸液晶显示器、触摸屏.pdf22. AT89C51汇编语言例子大全.zip23. 电子线路课程设计方案完稿--温度控制系统设计方案.docx24. 旋转时钟设计.doc25. 郭天祥单片机教程习题整理.rar26. 自装可编程控制器.pdf27. 全国大学生电子设计优秀作品选集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52单片机和DS1302的万年历设计.pdf30. 单片机仿PLC编程主程序(C语言).zip31. ISD1700-89C51开发试验板[1].pdf32. 单片机可编程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相关规范.pdf34. 51单片机实现PLC的设计.pdf35. 51单片机数码管显示万年历proteus仿真.rar36. Protues元件库和元件中文对照(完美整理).doc37. PWM控制技术.ppt38. 超声波测距避障资料.zip39. STM32F103xF/G资料.pdf40. Proteus仿真万年历 lcd显示.rar41. 高压防卫电筒电棒制作原理.rar42. 单片机课程设计报告 - 十字路口交通灯控制.rar43. STC单片机程序烧写器.exe44. 基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计.zip45. 【批量下载】点阵资料下载等 (1).zip46. USB总线转接芯片CH341中文手册.PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 电子密码锁课程设计.rar49. 关于51单片机上实现modbus协议.doc50. Freescale 9S12单片机PWM驱动.rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51单片机试验及实践教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX学习板用户指南.PDF54. AT89C52中文单片机芯片.pdf55. SN8P2735用户手册.pdf56. MSP430FR57xx Family User手册.pdf57. 郭天祥_十天学会单片机和C语言编程.ppt58. 数字式竞赛抢答器.doc59. CPU卡操作参考设计.pdf60. 电容测试.rar61. 课程设计—直流交流数字电压表.rar62. CPU卡COS系统文件结构详解.doc63. 基于单片机的电容测量仪定稿.doc64. 基于C8051F040单片机的动态血糖监测系统的低功耗设计.zip65. 马老师(MSP430G2553)例程.doc66. 基于单片机的结晶器钢水液位检测系统设计.zip67. Freescale XS128单片机ECT--计数器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定湿度监控柜研究.zip69. 量程自动切换数字电压表原理图文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手册V2.0.pdf71. TTL电平和CMOS电平总结.docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 实验板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入门.pdf74. 《微控制器应用及系统设计》.pdf75. 入门者最通俗的C语言学习教程.zip76. 51单片机软件平台使用手册.pdf77. 74HC165功能说明.doc78. 富士通半导体变频方案.pdf79. 8位十进制显示数字频率计(带周期)设计报告.doc80. PID电机控制.pdf81. IC总线汇编.rar82. 入门者最通俗的汇编语言学习资料.zip83. PIC18的配置位学习.docx84. 基于proteus的485串口仿真电路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100开发板资料.pdf86. 如何对STM8S的闪存存储器和数据EEPROM编程.pdf87. MC74HC154数据资料.pdf88. 两轮自平衡小车.pdf89. AD0832数据程序.doc90. 基于单片机的超声波传感器测距系统.doc91. SYC13、汽车测距测速及倒车提示.rar92. 基于单片机控制的电铃控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051单片机实例源程序.zip95. 学习单片机步骤以及一些建议.docx96. 各模块电路及使用说明附件1.rar97. MSP430单片机基础与实践（谢兴红）.pdf98. 温度上下限可调报警器课程设计.doc99. C8051F0xx引导装入程序考虑及举例.pdf100. 51单片机好学1602全过程C语言编程显示很全的哦.doc
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