设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-19
上传用户:Thuan
机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法
上传时间: 2015-05-23
上传用户:520
红外线避障检测程序,2路,后来改成了6路的,但是因为公司电脑上只有2路的,所以只能发这个了,以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机,winavr编译.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:gdgzhym
采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!
上传时间: 2013-12-03
上传用户:manlian
這是用fuzzy開發之自動避障系統,內附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現用fuzzy控制之避障系統
上传时间: 2014-01-24
上传用户:cazjing
智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不同的动作,在动作过程中进行超声 // 波测距,遇到障碍物停止动作,并发射飞盘
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408
移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:edisonfather
仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:a6697238
这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序
上传时间: 2014-12-21
上传用户:大三三
飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹.
上传时间: 2016-05-03
上传用户:Miyuki